01
先進裝備制造領域
商用車輛智能化技術及應用
1.成果簡介
在重卡智能座艙、輕量化、變速箱、能量管理、智能輔助駕駛控制、新能源等領域,攻克多項關鍵技術,包括:
(1)智能座艙技術:提升駕駛室舒適性技術車身智能化控制;
(2)輕量化技術:輕量化整車集成;
(3)能量管理技術:基于能量流的整車節油;
(4)智能輔助駕駛控制技術:ACC 自適應巡航、車道保持控制、故障診斷技術及診斷儀、車輛健康管理及預測性維護;
(5)智能輔助駕駛技術:針對路面環境信息識別和避障問題,提出路面負障礙和小突起識別、基于SegNet-RS 網絡的大障礙物輪廓分割和小障礙物檢測方法,提高對多類障礙物以及細小障礙物的識別精度;
(6)建筑物陰影邊界線附近白色車道線的檢測技術:對路面環境干擾識別問題,提出基于HSV模型的建筑物陰影邊界線附近白色車道線的檢測技術。解決了建筑物陰影引起車道線誤識別的難題;使智能駕駛車輛不偏離車道線,提高了安全性。
2.應用前景
隨著車輛車輛智能化的提高,各種各樣的輔助駕駛方法開始出現,本成果在為車輛避障、能源管理等方面提供關鍵技術,在商用車領域具有廣闊應用前景。
3.成熟度
中試
4.成果展示
圖1 建筑物陰影邊界線附近白色車道線的檢測技術
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5.知識產權
關聯知識產權6項
02
先進裝備制造領域
農用車輛智能化技術及應用
1.成果簡介
本成果涉及農用車輛智能化領域,主要包括農田作業無人車技術、大棚作業無人車技術、以及牽引/遙控式電動全地形臍橙智能搬運車技術。
(1)農田作業無人車技術
研發了可裝載采摘、灑水灑農藥等多種作業裝置。能在田間地頭全自主作業的農業無人車,動力強勁、行駛穩定、能爬山涉水、適應全地形;一車多用,精準行駛;智能控制系統具備超強算力,支持RTK厘米級定位導航。
(2)大棚作業無人車技術
針對大棚硬路面和和農業標準軌道的作業條件,開發了一款無簡易人車;開發了能精準感應軌道彎度的方向機,利用導軌+方向機進行導航;利用RFID芯片和射頻技術、或利用簡易的里程表計程,進行無人車定位;設計液壓支腿確保作業防側翻;開發快速連接卡扣,實現無人車與車廂之間自動、快速連接和脫鉤;采用新能源動力,設備能自動前往充電樁充電并返回原作業場地;具備感知障礙、遇障停車報警、設備故障報警等功能。
(3)牽引/遙控式電動全地形臍橙智能搬運車技術
針對復雜的臍橙種植山地地形,和繁重的苗木搬運勞力,開發牽引/遙控式電動全地形搬運無人小車,既能搬運苗木,也能運輸其它農用具,實現省人、省力、便捷、高效的山地臍橙種植場景智能化作業。
2.應用前景
農田作業無人車可廣泛應用于農業各種無人化作業;大棚作業無人車可廣泛適用于裝備標準農業單導軌的果蔬大棚作業;牽引/遙控式電動全地形臍橙智能搬運車一人牽引多臺車進行高效作業,且可升級為無人作業車,讓山地苗木
搬運和種植非常輕松。在農業勞動力老齡化、農業人口嚴重缺乏的前提下,本技術產品具有非常廣闊的市場前景。
3.成熟度
中試
4.成果展示
圖2 農田作業無人車全地形底盤
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圖3 大棚作業無人車
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圖4 牽引/遙控式電動全地形臍橙智能搬運車
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圖5 農田作業無人車導航/控制系統
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5.知識產權
關聯知識產權5項
03
先進裝備制造領域
智慧農業收獲技術及應用
1.成果簡介
本成果涉及智慧農業收獲技術,主要包括平菇采摘機器人技術以及辣椒無人分揀技術。
(1)平菇采摘機器人技術
機器人能沿著軌道在棚與棚之間轉場,根據蘑菇大小、生長方向,自動識別并采摘。采摘后的蘑菇,通過機器人放入筐子,再通過軌道車轉移至指定區域。機器人能與運輸車協同運作,采用車-車協同網聯技術。設計仿生學柔性手指,蘑菇不破損。開發了“臂架伸縮+車輛移動+采摘”的多機協同控制技術,臂伸縮和車移位都不停止采摘,提升采摘效率。
(2)辣椒無人分揀技術
辣椒分揀機器人技術,在無人協助的情況下,能夠自動將倉中辣椒進行攤鋪、傳輸、識別,按照類別挑選、拾取、放置在指定位置,遇故障自動診斷、警報、停機。
2.應用前景
平菇是種最常見的食用菇,在全國廣泛種植。目前,在勞動力短缺、國家智慧農業政策扶助大環境下,平菇采摘機器人一臺機器能達到 6-8 個棚/天的工作量,大約60-80分鐘/棚,具有廣闊市場前景;辣椒無人分揀機日分揀產量可達2萬斤,在勞動力越來越匱乏的當今農業領域,本技術可以和智能物流結合,實現無人分揀、打包全鏈條。
3.成熟度
中試
4.成果展示
圖6 調試中的平菇采摘機器人圖
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圖7 組裝中的辣椒無人分揀機
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5.知識產權
關聯知識產權5項
合作對接方式
有意向的合作方請聯系:
中南(貴州)貴陽貴安產業技術研究院有限公司
電話:13595275569 何老師
地址:貴州省貴陽市貴陽國家高新區沙文生態科技產業園高海路3492號-13-6號1、2、3層2號
中南(貴州)貴陽貴安產業技術研究院于2024年7月20日正式成立,依托中南大學科技創新優勢和貴州貴陽貴安的資源優勢,聚焦新材料、新能源、先進裝備制造、大數據、生物醫藥等領域,致力于科技攻關、人才培養、成果轉化和產業孵化。研究院通過“一院一園一基地”的模式,構建起科技攻關-成果轉化-產品孵化-商業化-產業化的完整鏈條,加速科技成果落地,打造國內一流的科技成果轉化平臺和科技企業孵化基地。研究院通過中南大學科研成果引進機制、貴陽貴安企業技術需求匹配機制、省外和校外企業資源引入機制、國家級省級項目資源導入機制“四大機制”,實現企業、政府、學校、專家、研究院和社會參與方的“六方共贏”,為貴州“富礦精開”戰略和經濟社會高質量發展注入新動能。
來源/中南貴州產業技術研究院
編輯/謝茜 審核/虎俞均 終審/曹欽永
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