中南（貴陽）產業技術研究院有限公司科技成果發布（第十四期）

01

先進裝備制造領域

商用車輛智能化技術及應用

1.成果簡介

在重卡智能座艙、輕量化、變速箱、能量管理、智能輔助駕駛控制、新能源等領域，攻克多項關鍵技術，包括：

（1）智能座艙技術：提升駕駛室舒適性技術車身智能化控制；

（2）輕量化技術：輕量化整車集成；

（3）能量管理技術：基于能量流的整車節油；

（4）智能輔助駕駛控制技術：ACC 自適應巡航、車道保持控制、故障診斷技術及診斷儀、車輛健康管理及預測性維護；

（5）智能輔助駕駛技術：針對路面環境信息識別和避障問題，提出路面負障礙和小突起識別、基于SegNet-RS 網絡的大障礙物輪廓分割和小障礙物檢測方法，提高對多類障礙物以及細小障礙物的識別精度；

（6）建筑物陰影邊界線附近白色車道線的檢測技術：對路面環境干擾識別問題，提出基于HSV模型的建筑物陰影邊界線附近白色車道線的檢測技術。解決了建筑物陰影引起車道線誤識別的難題；使智能駕駛車輛不偏離車道線，提高了安全性。

2.應用前景

隨著車輛車輛智能化的提高，各種各樣的輔助駕駛方法開始出現，本成果在為車輛避障、能源管理等方面提供關鍵技術，在商用車領域具有廣闊應用前景。

3.成熟度

中試

4.成果展示

圖1 建筑物陰影邊界線附近白色車道線的檢測技術

5.知識產權

關聯知識產權6項

02

先進裝備制造領域

農用車輛智能化技術及應用

1.成果簡介

本成果涉及農用車輛智能化領域，主要包括農田作業無人車技術、大棚作業無人車技術、以及牽引/遙控式電動全地形臍橙智能搬運車技術。

（1）農田作業無人車技術

研發了可裝載采摘、灑水灑農藥等多種作業裝置。能在田間地頭全自主作業的農業無人車，動力強勁、行駛穩定、能爬山涉水、適應全地形；一車多用，精準行駛；智能控制系統具備超強算力，支持RTK厘米級定位導航。

（2）大棚作業無人車技術

針對大棚硬路面和和農業標準軌道的作業條件，開發了一款無簡易人車；開發了能精準感應軌道彎度的方向機，利用導軌+方向機進行導航；利用RFID芯片和射頻技術、或利用簡易的里程表計程，進行無人車定位；設計液壓支腿確保作業防側翻；開發快速連接卡扣，實現無人車與車廂之間自動、快速連接和脫鉤；采用新能源動力，設備能自動前往充電樁充電并返回原作業場地；具備感知障礙、遇障停車報警、設備故障報警等功能。

（3）牽引/遙控式電動全地形臍橙智能搬運車技術

針對復雜的臍橙種植山地地形，和繁重的苗木搬運勞力，開發牽引/遙控式電動全地形搬運無人小車，既能搬運苗木，也能運輸其它農用具，實現省人、省力、便捷、高效的山地臍橙種植場景智能化作業。

2.應用前景

農田作業無人車可廣泛應用于農業各種無人化作業；大棚作業無人車可廣泛適用于裝備標準農業單導軌的果蔬大棚作業；牽引/遙控式電動全地形臍橙智能搬運車一人牽引多臺車進行高效作業，且可升級為無人作業車，讓山地苗木

搬運和種植非常輕松。在農業勞動力老齡化、農業人口嚴重缺乏的前提下，本技術產品具有非常廣闊的市場前景。

3.成熟度

中試

4.成果展示

圖2 農田作業無人車全地形底盤

圖3 大棚作業無人車

圖4 牽引/遙控式電動全地形臍橙智能搬運車

圖5 農田作業無人車導航/控制系統

5.知識產權

關聯知識產權5項

03

先進裝備制造領域

智慧農業收獲技術及應用

1.成果簡介

本成果涉及智慧農業收獲技術，主要包括平菇采摘機器人技術以及辣椒無人分揀技術。

(1)平菇采摘機器人技術

機器人能沿著軌道在棚與棚之間轉場，根據蘑菇大小、生長方向，自動識別并采摘。采摘后的蘑菇，通過機器人放入筐子，再通過軌道車轉移至指定區域。機器人能與運輸車協同運作，采用車-車協同網聯技術。設計仿生學柔性手指，蘑菇不破損。開發了“臂架伸縮+車輛移動+采摘”的多機協同控制技術，臂伸縮和車移位都不停止采摘，提升采摘效率。

(2)辣椒無人分揀技術

辣椒分揀機器人技術，在無人協助的情況下，能夠自動將倉中辣椒進行攤鋪、傳輸、識別，按照類別挑選、拾取、放置在指定位置，遇故障自動診斷、警報、停機。

2.應用前景

平菇是種最常見的食用菇，在全國廣泛種植。目前，在勞動力短缺、國家智慧農業政策扶助大環境下，平菇采摘機器人一臺機器能達到 6-8 個棚/天的工作量，大約60-80分鐘/棚，具有廣闊市場前景；辣椒無人分揀機日分揀產量可達2萬斤，在勞動力越來越匱乏的當今農業領域，本技術可以和智能物流結合，實現無人分揀、打包全鏈條。

3.成熟度

中試

4.成果展示

圖6 調試中的平菇采摘機器人圖

圖7 組裝中的辣椒無人分揀機

5.知識產權

關聯知識產權5項

合作對接方式

有意向的合作方請聯系：

中南（貴州）貴陽貴安產業技術研究院有限公司

電話：13595275569 何老師

地址：貴州省貴陽市貴陽國家高新區沙文生態科技產業園高海路3492號-13-6號1、2、3層2號

中南（貴州）貴陽貴安產業技術研究院于2024年7月20日正式成立，依托中南大學科技創新優勢和貴州貴陽貴安的資源優勢，聚焦新材料、新能源、先進裝備制造、大數據、生物醫藥等領域，致力于科技攻關、人才培養、成果轉化和產業孵化。研究院通過“一院一園一基地”的模式，構建起科技攻關-成果轉化-產品孵化-商業化-產業化的完整鏈條，加速科技成果落地，打造國內一流的科技成果轉化平臺和科技企業孵化基地。研究院通過中南大學科研成果引進機制、貴陽貴安企業技術需求匹配機制、省外和校外企業資源引入機制、國家級省級項目資源導入機制“四大機制”，實現企業、政府、學校、專家、研究院和社會參與方的“六方共贏”，為貴州“富礦精開”戰略和經濟社會高質量發展注入新動能。

來源/中南貴州產業技術研究院

編輯/謝茜 審核/虎俞均 終審/曹欽永