刷屏的機(jī)器人，還困在「數(shù)據(jù)流水線(xiàn)」里

文 | 張冰冰

編輯 | 阿至

后空翻、跳舞、拳擊、一腳踢碎西瓜……過(guò)去一年，這些充滿(mǎn)視覺(jué)沖擊力的機(jī)器人動(dòng)作片段不斷刷屏。行業(yè)為之振奮，資本加速涌入，公眾的期待值也升至高點(diǎn)：成熟的機(jī)器人產(chǎn)品，似乎已從實(shí)驗(yàn)室快步走向現(xiàn)實(shí)。

而在被稱(chēng)為機(jī)器人“學(xué)校”的數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心里，場(chǎng)面卻安靜得多：數(shù)據(jù)采集員手持操作設(shè)備，引導(dǎo)身邊的機(jī)器人完成一些看似簡(jiǎn)單的任務(wù)，比如抓起桌上的零件，放入工具箱，再合上蓋子，動(dòng)作緩慢，偶爾停頓。

北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心

這只是“學(xué)習(xí)”的第一步。機(jī)器人每完成一組動(dòng)作，就會(huì)生成一條結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)。將這些數(shù)據(jù)投喂給大模型進(jìn)行訓(xùn)練，且數(shù)據(jù)量要足夠大，才有可能讓機(jī)器人擁有“大腦”，從而脫離被動(dòng)的編程控制，邁向主動(dòng)的理解與決策。用業(yè)內(nèi)人士的話(huà)來(lái)說(shuō)，這將是“猴子和人的區(qū)別”。

這套“數(shù)據(jù)+算力+算法”的邏輯我們并不陌生，以ChatGPT、deepseek為代表，席卷全球的大語(yǔ)言模型已經(jīng)驗(yàn)證了其可行性，并建設(shè)了相對(duì)成熟的算力資源和算法體系。但機(jī)器人面對(duì)的挑戰(zhàn)在于，這次的智能從數(shù)字世界來(lái)到了物理世界，數(shù)據(jù)成為了最高的壁壘。

大語(yǔ)言模型所使用的語(yǔ)言、圖像等數(shù)據(jù)，本質(zhì)上存在于二維數(shù)字世界，易獲取、可復(fù)制；而機(jī)器人面對(duì)的三維物理世界，是一個(gè)高維、連續(xù)、多模態(tài)的時(shí)空流，包括視覺(jué)、聲音、力、扭矩、本體姿態(tài)等多種傳感器信號(hào)，處理難度指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

如果說(shuō)，互聯(lián)網(wǎng)多年積累的數(shù)據(jù)為大語(yǔ)言模型發(fā)展提供了充足的彈藥，那物理世界的數(shù)據(jù)采集和積累，幾乎需要從零開(kāi)始。

其中，“真機(jī)數(shù)據(jù)”完整采集了機(jī)器人在真實(shí)物理環(huán)境中的原始運(yùn)行數(shù)據(jù)，其稀缺和可貴成為行業(yè)共識(shí)。過(guò)去一年，機(jī)器人數(shù)據(jù)采集中心以“基礎(chǔ)設(shè)施”的定位遍地開(kāi)花，文章開(kāi)頭那樣枯燥卻關(guān)鍵的數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景正在全國(guó)上演。

然而，真機(jī)訓(xùn)練意味著巨量的時(shí)間與資本投入，數(shù)據(jù)中心建設(shè)“開(kāi)弓沒(méi)有回頭箭”，在熱潮之下更需要冷思考：什么樣的數(shù)據(jù)才算“高質(zhì)量”？訓(xùn)練得到的數(shù)據(jù)如何高效流轉(zhuǎn)與復(fù)用？在填平數(shù)據(jù)鴻溝之前，行業(yè)如何務(wù)實(shí)推進(jìn)？

在機(jī)器人時(shí)代的“新基建”全面啟動(dòng)之前，對(duì)這些問(wèn)題的探索與解答，將決定“具身智能”是一場(chǎng)扎實(shí)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，還是又一個(gè)被過(guò)度透支的概念。

一、數(shù)據(jù)采集，精工出細(xì)活

在北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心的集中訓(xùn)練區(qū)，隔著透明玻璃，參觀者可以直觀地看到機(jī)器人是如何“學(xué)習(xí)”的。數(shù)據(jù)采集員將手套在采集設(shè)備上，手部的動(dòng)作會(huì)傳導(dǎo)給一旁的機(jī)器人，讓機(jī)器人拿起桌上的鉗子、放進(jìn)工具箱，再把鉗子拿出來(lái)、放進(jìn)去，循環(huán)往復(fù)。

抓、拿、取、放等簡(jiǎn)單任務(wù)，都會(huì)在這樣的桌面環(huán)境下進(jìn)行小場(chǎng)景訓(xùn)練。再往遠(yuǎn)處看，視線(xiàn)則會(huì)被白色屏風(fēng)遮擋。為了防止數(shù)據(jù)污染，每個(gè)操作區(qū)都做了單獨(dú)隔間，從物理上隔絕干擾，保證數(shù)據(jù)干凈程度。

另一邊的場(chǎng)景訓(xùn)練區(qū)，畫(huà)面就變得復(fù)雜起來(lái)。無(wú)人超市里擺滿(mǎn)商品、客廳里散落著圖書(shū)、臥室和衛(wèi)生間里堆放著衣服毛巾，高度還原的場(chǎng)景里人可以自由走動(dòng)，機(jī)器人則需要在這樣復(fù)雜但更接近真實(shí)的環(huán)境中，完成物品擺放、衣物折疊等操作。

北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心場(chǎng)景訓(xùn)練區(qū)

從單調(diào)的初級(jí)動(dòng)作訓(xùn)練，到復(fù)雜的真實(shí)場(chǎng)景還原，目標(biāo)只有一個(gè)——批量采集高質(zhì)量的機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)。

這也是所有數(shù)據(jù)中心的核心目標(biāo)。

但當(dāng)前，機(jī)器人行業(yè)尚未形成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，不同數(shù)據(jù)采集中心往往有自己的數(shù)據(jù)表述方式和格式要求，達(dá)成目標(biāo)的路徑，甚至從數(shù)據(jù)中心建設(shè)之初就開(kāi)始分化。

北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心的運(yùn)營(yíng)方是睿爾曼智能科技（北京）有限公司，作為一家聚焦機(jī)械臂研發(fā)的機(jī)器人企業(yè)，睿爾曼對(duì)數(shù)據(jù)評(píng)估的各個(gè)維度中，對(duì)硬件的要求尤為突出。

睿爾曼相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，硬件本體上，數(shù)據(jù)中心要求每個(gè)硬件本體做高精度標(biāo)定，包括絕對(duì)運(yùn)動(dòng)精度，以及相機(jī)相關(guān)的參數(shù)等。所有機(jī)器人都裝備了高精度傳感器，可以采集多達(dá)57個(gè)維度的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

另一大硬件挑戰(zhàn)來(lái)自時(shí)空對(duì)齊。具體來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)采集使用的攝像頭其采樣頻率是通常是30Hz，即每秒拍攝30張圖像，拍攝每幀圖像之間的時(shí)間間隔約33毫秒，如果時(shí)間不對(duì)齊，這33毫秒的差異就會(huì)導(dǎo)致關(guān)節(jié)編碼器、相機(jī)、力傳感器捕捉到“不同時(shí)刻”的世界碎片。

而模型訓(xùn)練依賴(lài)嚴(yán)格的因果關(guān)聯(lián)，毫秒級(jí)的不同步就可能產(chǎn)生嚴(yán)重的錯(cuò)位，失之毫厘謬以千里。據(jù)介紹，睿爾曼在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，采用硬件同步對(duì)齊策略，在硬件層面保證傳感器數(shù)據(jù)、攝像頭數(shù)據(jù)采集過(guò)程中全部按照真正的物理時(shí)刻采集，做到1毫秒以?xún)?nèi)的誤差。

在硬件高精度標(biāo)定和超時(shí)空對(duì)齊基礎(chǔ)上，再通過(guò)多樣性矩陣系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景物品的多樣性和機(jī)器人位置姿態(tài)的泛化性，保證不會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)擬合而導(dǎo)致模型變差的情況。再經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的數(shù)據(jù)可信度驗(yàn)證，一條高質(zhì)量的真機(jī)數(shù)據(jù)才算采集完成。

睿爾曼相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，真正能走入家庭的機(jī)器人，其真實(shí)的物理關(guān)節(jié)要足夠穩(wěn)定可靠，同時(shí)要易用，并能以最小的體積發(fā)揮出最大的負(fù)載能力。在AI層面，數(shù)據(jù)維度至關(guān)重要。“我們認(rèn)為真機(jī)數(shù)據(jù)是機(jī)器人走進(jìn)家庭的最后一個(gè)門(mén)檻，所以我們堅(jiān)定地從終局出發(fā)，提供這樣的數(shù)據(jù)資產(chǎn)。”

目前，北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心已實(shí)現(xiàn)規(guī)模化產(chǎn)出，每天可生成約6萬(wàn)條數(shù)據(jù)，覆蓋工業(yè)智造、智慧家庭、康養(yǎng)服務(wù)及5G融合四大領(lǐng)域的16個(gè)細(xì)分場(chǎng)景。

二、數(shù)據(jù)缺口與數(shù)據(jù)異構(gòu)的鴻溝

技術(shù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Interact Analysis數(shù)據(jù)顯示，截至 2025 年年底，中國(guó)已經(jīng)有50個(gè)以上國(guó)家或省市區(qū)級(jí)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練中心處于使用或規(guī)劃建設(shè)狀態(tài)，其中，50% 以上的數(shù)采中心已經(jīng)在2025 年正式投入使用。

以北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心為參照，其真機(jī)數(shù)據(jù)的年產(chǎn)能已達(dá)千萬(wàn)條級(jí)別。以此粗略計(jì)算，假設(shè)目前所有數(shù)據(jù)中心全部投入運(yùn)行，機(jī)器人數(shù)據(jù)年采集量可以達(dá)到數(shù)十億條。

這看似龐大的數(shù)據(jù)供給，在機(jī)器人所需要的“智能”面前，仍顯得杯水車(chē)薪。

據(jù)機(jī)器人數(shù)據(jù)服務(wù)商冪特科技保守測(cè)算，在具身智能大模型足夠好且數(shù)據(jù)質(zhì)量足夠高的前提下，訓(xùn)練機(jī)器人學(xué)會(huì)一個(gè)動(dòng)作，大概需要1000-5000條數(shù)據(jù)；訓(xùn)練機(jī)器人學(xué)會(huì)一個(gè)由多個(gè)動(dòng)作組成的任務(wù)，大概需要1萬(wàn)-2萬(wàn)條數(shù)據(jù)；訓(xùn)練機(jī)器人完成某個(gè)垂直行業(yè)80%的人類(lèi)工作，至少需要1億條數(shù)據(jù)；如果要把具身智能要放大到通用，也就是千行百業(yè)，那所需的數(shù)據(jù)量至少是千億條的量級(jí)，數(shù)據(jù)缺口是4-5個(gè)數(shù)量級(jí)。

更大的鴻溝在于數(shù)據(jù)異構(gòu)。因?yàn)椴煌瑥S(chǎng)商、不同形態(tài)的機(jī)器人在硬件設(shè)計(jì)、傳感器配置和軟件協(xié)議上各不相同，采集到的動(dòng)作、力覺(jué)與視覺(jué)數(shù)據(jù)也就“語(yǔ)言不通”，基于一種機(jī)器人的數(shù)據(jù)成果，換到另一臺(tái)機(jī)器人上就可能失靈。

這意味著，各個(gè)數(shù)據(jù)中心訓(xùn)練的數(shù)據(jù)成果，甚至很難實(shí)現(xiàn)1+1=2的疊加效果。

在行業(yè)通用的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)之前，數(shù)據(jù)中心也在探索各種不同的解決思路。

一種是“屏蔽差異”，采用市占率較高的機(jī)械臂或機(jī)器人型號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練，從硬件根源上規(guī)避了兼容性問(wèn)題，以追求數(shù)據(jù)的更廣泛應(yīng)用，比如上文提到的北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心。

另一種思路是“擁抱差異”，主動(dòng)進(jìn)行異構(gòu)訓(xùn)練。在上海張江，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“國(guó)地中心”）具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，首創(chuàng)異構(gòu)人形機(jī)器人具身智能數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法，其目標(biāo)是要打造最大規(guī)模的異構(gòu)人形機(jī)器人具身智能數(shù)據(jù)集。

在這里，來(lái)自不同廠(chǎng)家的機(jī)器人被置于同一物理空間內(nèi)協(xié)同運(yùn)行。國(guó)地中心首席科學(xué)家江磊在接受媒體采訪(fǎng)時(shí)曾表示，“把不同廠(chǎng)家的異構(gòu)機(jī)器人放在同一空間運(yùn)行，就能讓AI意識(shí)到，它活在一個(gè)多元多樣的物理世界中，從而建立起客觀認(rèn)知，發(fā)育出明辨是非的能力。”

第三條技術(shù)路徑，是直接“繞過(guò)差異”，尋找更廣泛和通用的數(shù)據(jù)。與關(guān)節(jié)傳感器等硬件采集的數(shù)據(jù)不同，人類(lèi)視頻數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是相對(duì)通用的，可以提取視頻數(shù)據(jù)中人體的位姿并映射為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，繞開(kāi)本體壁壘訓(xùn)練大模型。

北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心視覺(jué)動(dòng)作捕捉項(xiàng)目

更激進(jìn)的方案是直接拋開(kāi)本體，進(jìn)入仿真世界。在虛擬的數(shù)字化環(huán)境中，通過(guò)物理引擎和程序模擬，可以低成本地生成海量數(shù)據(jù)，再應(yīng)用到真機(jī)上，實(shí)現(xiàn)Sim2Real。然而，物理世界的極端復(fù)雜性，從根本上決定了，仿真數(shù)據(jù)在精準(zhǔn)性與泛化性上，難以達(dá)到理想水平。

“我們希望能在真實(shí)與仿真之間找到一種平衡，兼具兩者的好處。”冪特科技CEO介紹了其Real2Sim2Real的數(shù)據(jù)采集模式：在虛擬環(huán)境前面增加“Human Doing Video”作為機(jī)器人學(xué)習(xí)的標(biāo)本和范式，“我們將來(lái)自真實(shí)世界的人類(lèi)操作的2D視頻數(shù)據(jù)做3D重建，通過(guò)仿真還原人體的3D位姿，并將3D位姿retargeting到機(jī)器人，所以我們叫Real2Sim2Real。”

據(jù)介紹，使用這一方式，冪特科技的目標(biāo)是把單條數(shù)據(jù)的成本從現(xiàn)在真機(jī)數(shù)據(jù)的幾十元降到幾分錢(qián)，并快速將廉價(jià)的采集設(shè)備分發(fā)到千行百業(yè)，獲得海量數(shù)據(jù)。

三、邊“干活”邊優(yōu)化

盡管虛實(shí)結(jié)合等多種技術(shù)路徑仍在探索，但一個(gè)確定的事實(shí)是：真機(jī)數(shù)據(jù)無(wú)論占比多少，都是機(jī)器人與物理世界對(duì)齊的“最后一公里”。因此，數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心面臨的核心命題不只是追求數(shù)據(jù)規(guī)模，更在于精準(zhǔn)生產(chǎn)出匹配當(dāng)下產(chǎn)業(yè)應(yīng)用剛需的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。

在無(wú)錫，這一邏輯正在被具象化。

由天奇自動(dòng)化工程股份有限公司牽頭建設(shè)的“江蘇省具身智能機(jī)器人工業(yè)數(shù)據(jù)采集與實(shí)訓(xùn)中心”，一改“樣板間”模式，高度還原了汽車(chē)整車(chē)工業(yè)場(chǎng)景、新能源產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用場(chǎng)景及工業(yè)物流搬運(yùn)場(chǎng)景等7大實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景。

“汽車(chē)整裝是我們天奇股份的傳統(tǒng)的業(yè)務(wù)，我們有龐大的客戶(hù)群體以及對(duì)汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)場(chǎng)景的深刻行業(yè)理解。”天奇股份—首席算法科學(xué)家童隨兵介紹，其中汽車(chē)噴涂環(huán)節(jié)，就存在大量的機(jī)器人替代人工的需求。

江蘇省具身智能機(jī)器人工業(yè)數(shù)據(jù)采集與實(shí)訓(xùn)中心

在汽車(chē)制造中，整車(chē)涂裝是核心工藝之一。車(chē)體在完成電泳底漆后，需進(jìn)行面漆噴涂，而漆面的均勻度與完整性直接影響整車(chē)品質(zhì)。傳統(tǒng)上，這道工序的質(zhì)檢高度依賴(lài)人眼，但噴涂車(chē)間充滿(mǎn)揮發(fā)性化學(xué)物質(zhì)，長(zhǎng)期作業(yè)對(duì)工人健康構(gòu)成一定風(fēng)險(xiǎn)。讓機(jī)器人替代人工，在此類(lèi)環(huán)境中進(jìn)行自動(dòng)化巡檢與瑕疵識(shí)別，不僅能將工人從有害暴露中解放出來(lái)，也為實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、可追溯的質(zhì)量檢測(cè)提供了可能。

童隨兵認(rèn)為，對(duì)于具身智能的機(jī)器人而言，更合理的落地方式，不是設(shè)計(jì)一個(gè)通用機(jī)器人供所有行業(yè)、所有工種使用，而是針對(duì)個(gè)性化需求設(shè)計(jì)機(jī)器人。

基于此，江蘇省具身智能機(jī)器人工業(yè)數(shù)據(jù)采集與實(shí)訓(xùn)中心構(gòu)建了一個(gè)“場(chǎng)景－數(shù)據(jù)－模型－應(yīng)用” 的閉環(huán)系統(tǒng)，概括說(shuō)來(lái)，就是聚焦既有的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，精準(zhǔn)采集該場(chǎng)景機(jī)器人數(shù)據(jù)，再利用所采集的數(shù)據(jù)訓(xùn)練自研的具身智能大模型，并將訓(xùn)練好的模型部署回對(duì)應(yīng)的實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中。最終，在真實(shí)場(chǎng)景中驗(yàn)證并迭代。

真實(shí)場(chǎng)景不僅是數(shù)據(jù)和大模型效果的“試金石”，也有望成為高質(zhì)量數(shù)據(jù)的來(lái)源。

2026 CES上，睿爾曼完成了從“北京—拉斯維加斯”的跨洋實(shí)時(shí)作業(yè)演示。通過(guò)構(gòu)建遠(yuǎn)程勞動(dòng)力網(wǎng)絡(luò)，北京的具身訓(xùn)練師可遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)在CES展臺(tái)的RealBOT輪式折疊機(jī)器人，執(zhí)行“遞送物品”“傳遞水果”等真實(shí)場(chǎng)景作業(yè)。

這不僅是解決特定場(chǎng)景用工需求的方案，更關(guān)鍵的是，讓機(jī)器人在真實(shí)的作業(yè)流中直接積累數(shù)據(jù)。每一次遠(yuǎn)程操作，都在同步生成包含環(huán)境交互、人力決策和任務(wù)結(jié)果數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了“工作即采集”。這意味著，未來(lái)的數(shù)據(jù)工廠(chǎng)可能無(wú)需完全復(fù)刻場(chǎng)景，而是可以直接接入全球的生產(chǎn)線(xiàn)和服務(wù)終端，讓數(shù)據(jù)在真實(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)中自然沉淀。

四、一場(chǎng)更復(fù)雜的耐力賽

同樣是“基礎(chǔ)設(shè)施”的定位，人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心，遠(yuǎn)比單純的智算中心復(fù)雜。不能靠簡(jiǎn)單的“堆砌”，而是一個(gè)以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、軟硬一體、場(chǎng)景閉環(huán)的新型基礎(chǔ)設(shè)施。

在業(yè)內(nèi)專(zhuān)家張曉宇博士看來(lái)，評(píng)價(jià)一個(gè)數(shù)據(jù)中心的未來(lái)潛力，核心在于其“異構(gòu)數(shù)據(jù)閉環(huán)能力” 。這可以拆解為三個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題：

第一，能否將工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、實(shí)驗(yàn)室等真實(shí)物理場(chǎng)景，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口便捷地接入數(shù)據(jù)中心，形成持續(xù)的“數(shù)據(jù)脈動(dòng)”？

第二，能否建立一套從多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、云端標(biāo)注訓(xùn)練、到模型部署回機(jī)器人的完整技術(shù)管線(xiàn)，并讓數(shù)據(jù)在不同機(jī)器人本體間像軟件一樣復(fù)用？

第三，是否擁有一個(gè)強(qiáng)大的仿真平臺(tái)，能基于有限的真實(shí)數(shù)據(jù)，生成海量合成數(shù)據(jù)進(jìn)行安全、低成本的“百萬(wàn)次測(cè)試”，加速迭代？

以上都是未來(lái)各地方區(qū)域在數(shù)據(jù)中心建設(shè)中可以探討的技術(shù)方向。

技術(shù)之外，張曉宇認(rèn)為，數(shù)據(jù)中心還依賴(lài)于它所根植的產(chǎn)業(yè)土壤，需要明確的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)作為需求引擎，催生有價(jià)值的數(shù)據(jù)，“高質(zhì)量數(shù)據(jù)集對(duì)于模型訓(xùn)練的重要性不言而喻，但從數(shù)采場(chǎng)本身的經(jīng)濟(jì)性出發(fā)，為每一個(gè)機(jī)器人品牌都單獨(dú)建一個(gè)數(shù)采場(chǎng)是不合理的，最合理的方式應(yīng)該是在一個(gè)工業(yè)類(lèi)或高校比較集中的城市只建一個(gè)數(shù)采場(chǎng)，采集標(biāo)注并清洗后的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集可以提供給多個(gè)機(jī)器人廠(chǎng)家使用，從而實(shí)現(xiàn)’一次投入，反復(fù)使用’的杠桿效應(yīng)。”

機(jī)器人數(shù)據(jù)中心的落地堪比大規(guī)模的生態(tài)建設(shè)，政策支持、法規(guī)環(huán)境、人才培養(yǎng)缺一不可，數(shù)據(jù)訓(xùn)練之外，還希望實(shí)現(xiàn)吸引企業(yè)聚集，促進(jìn)行業(yè)模型迭代，加速機(jī)器人企業(yè)共同發(fā)展。

最終，這一切基礎(chǔ)設(shè)施的意義在于，讓高質(zhì)量的機(jī)器人數(shù)據(jù)，能像電流一樣順暢地輸送到每一個(gè)需要它的算法與機(jī)器人公司手中。

為此，行業(yè)已經(jīng)開(kāi)始探索多元化數(shù)據(jù)交易和應(yīng)用模式：2025年8月，帕西尼具身智能超級(jí)數(shù)據(jù)工廠(chǎng)產(chǎn)品“OmniSharing DB 帕西尼全模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)集”，在北京國(guó)際大數(shù)據(jù)交易所正式上架；10月，帕西尼攜手騰訊云達(dá)成戰(zhàn)略合作，將共同打造具身智能 “數(shù)據(jù)云商城” ；天奇股份也將基于“江蘇省具身智能機(jī)器人工業(yè)數(shù)據(jù)采集與實(shí)訓(xùn)中心”構(gòu)建數(shù)據(jù)平臺(tái)，讓機(jī)器人數(shù)據(jù)如同今天的云資源一樣，成為服務(wù)于整體行業(yè)的基礎(chǔ)資源。

江蘇省具身智能機(jī)器人工業(yè)數(shù)據(jù)采集與實(shí)訓(xùn)中心

在理解機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與產(chǎn)業(yè)落地的溝通中，一個(gè)案例被反復(fù)提及，作為參照的坐標(biāo)，那就是智能駕駛。行業(yè)內(nèi)部形成了一種清醒的共識(shí)：智能駕駛的賽道相對(duì)清晰——遵循既定的公路網(wǎng)絡(luò)，依賴(lài)已高度成熟的汽車(chē)和傳感器硬件，其核心任務(wù)簡(jiǎn)化為在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中進(jìn)行可靠的感知與決策，核心是“避免碰撞”。

即便如此，這項(xiàng)技術(shù)歷經(jīng)十余年攀登，商業(yè)化落地也僅是近期才觸及L3級(jí)輔助駕駛的門(mén)檻，開(kāi)始進(jìn)行有限測(cè)試。

相比之下，具身智能機(jī)器人的落地難度指數(shù)級(jí)增加。

數(shù)據(jù)中心的快速建設(shè)，解決的更多是“訓(xùn)練資料”的規(guī)模化生產(chǎn)問(wèn)題，但這本“教材”的完備程度、以及機(jī)器人的“大腦”與“身體”能否高效學(xué)習(xí)并應(yīng)用，仍是懸而未決的命題。智能駕駛的故事已經(jīng)表明，一項(xiàng)復(fù)雜技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室演示到穩(wěn)定、可靠、經(jīng)濟(jì)的商業(yè)產(chǎn)品，其間需要穿越的“死亡谷”遠(yuǎn)比想象中漫長(zhǎng)。

對(duì)于機(jī)器人而言，這場(chǎng)穿越周期的耐力賽，考驗(yàn)才剛剛開(kāi)始。

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本文來(lái)自微信公眾號(hào)“36氪未來(lái)產(chǎn)業(yè)”，作者：張冰冰，阿至，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。