以下數據及分析來自于前瞻產業研究院人形機器人研究小組發布的《中國人形機器人(仿生人)行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》。
行業主要上市公司:目前國內人形機器人行業主要的上市公司有匯川技術(300124.SZ)、三花智控(002050.SZ)、藍思科技(300433.SZ)、恒立液壓(601100.SH)、拓普集團(601689.SH)、領益智造(002600.SZ)、中聯重科(000157.SZ)、金力永磁(300748.SZ)等。
本文核心數據:全球企業分布數量
1、全球超半數的人形機器人企業在中國
據新戰略人形機器人產業研究所統計,2024年全球人形機器人整機制造企業數量已超220家。其中,中國企業數量超110家,占比達到50%以上;美國企業占比約20%,數量超45家;日本企業占比約10%,數量超22家;剩余約20%的企業主要分布在德國、瑞士等歐洲國家以及韓國,每個國家分布企業數量不超過10家,以傳統工業機器人企業和科技公司為主。中國擁有全球最完整的人形機器人產業鏈、龐大的應用場景與快速量產能力,人形機器人企業發展領先全球。
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2、中國企業在硬件與集成端表現突出,美國主導“大腦”環節
根據摩根士丹利《人形機器人100:全球人形機器人價值鏈梳理》報告,全球人形機器人產業鏈分為“大腦、身體、集成商”三大環節,其中“大腦”共22家,聚焦AI模型、軟件與半導體技術;“身體”共64家,覆蓋傳感器、電池、執行器等機械與能源組件;“集成商”共22家,包含汽車、消費電子、互聯網及傳統機器人企業。
在全球人形機器人產業鏈中,橫向對比來看,中國在百強名單企業數量占比37%,居于首位,美國企業占比35%,略低于中國,日本占比10%,韓國、加拿大、瑞典、比利時、德國、英國、法國占比8%以下;縱向來看,中國在不同環節表現分化,“大腦”環節中國僅百度、地平線機器人及中國臺灣的臺積電上榜,與北美技術優勢存在差距;“身體”環節中國占據絕對優勢,64家全球核心企業中37%左右為中國企業,覆蓋電池電機等全硬件鏈條,如寧德時代、綠的諧波、匯川技術等;“集成商”環節,阿里巴巴、美的集團、優必選等中國企業占比高達45%,成為核心參與者,整體而言中國在硬件與集成端表現突出,但大腦環節智能化核心技術仍需突破,以實現全產業鏈升級。
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3、中國人形機器人申請專利數量是美國的五倍
據摩根士丹利2025年12月發布的《機器人年鑒》,過去五年,中國人形機器人專利申請數量約為美國的五倍,其他國家亦顯著少于中國。從具體數據來看,中國申請人形機器人專利累計達7705項,位列全球第一;美國以1561項居次,日本1102項排名第三,世界知識產權組織1100項位列第四,專利集中覆蓋本體結構、智能感知、驅動控制等核心技術領域。此外,中國占全球工業機器人安裝量的54%,連續多年穩居全球最大工業機器人市場地位,制造業機器人應用規模與普及程度領跑全球。中國在人形機器人領域的技術研發投入強度、創新成果轉化效率及市場應用深度,均遠超美日等主要競爭國家,核心競爭力持續凸顯。
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4、全球人形機器人行業形成中美日差異化競爭格局
中美日三國人形機器人產業形成鮮明差異化競爭格局:中國依托政策扶持、完整產業鏈與多元場景優勢,智元機器人、優必選等企業以低價策略加速消費級與工業、康養等多場景人形機器人商業化量產,預計到2027年全產業鏈自主可控,達到千億市場規模;美國憑借AI核心算法、充足資本,在特斯拉、波士頓動力等巨頭引領下,聚焦通用人形機器人技術突破與跨場景泛化,投入“物理AI研發基金”50億美元,目標2030年主導全球40%以上市場份額,2027年實現百萬臺產能;日本立足精密制造與核心零部件技術積淀,豐田、川崎重工等企業深耕康養、醫療、工業等細分場景,以專用機型量產與高安全性適配老齡化社會需求,計劃2027年實現護理與工業人形機器人量產,持續鞏固細分領域全球領先地位。
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5、全球人形機器人行業龍頭企業聚集于中美兩國
目前,全球人形機器人行業龍頭企業主要分布在中美兩國,美國是中國最大的競爭對手。中國企業領跑量產落地與成本控制,美國企業聚焦核心技術與場景探索。中國的智元機器人主推遠征系列,以千臺級量產認證和長距離行走紀錄為特色,2024年營收約1億元,2025年推進大規模商用;宇樹科技的H1、Go1憑借輕量化和全球最快速度優勢,2024年營收達10億元,2023年底已實現批量出貨。美國企業中,波士頓動力的電動Atlas主打頂尖動態平衡能力,2025年進入工廠小批量試用;特斯拉OptimusGen2依托AI與車規級制造優勢計劃2026年量產;FigureAI的Figure系列搭載OpenAI大模型,2024年通過與寶馬的訂單開展工業場景試點。宇樹、特斯拉等企業沿量產與技術進行差異化競爭,共同引領全球人形機器人行業發展。
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