大賺超33倍，瓜子楊浩涌天使投資天大學弟，阿童木機器人即將IPO

「IPO全觀察」欄目聚焦首次公開募股公司，報道企業(yè)家創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷與成功故事，剖析公司商業(yè)模式和經(jīng)營業(yè)績，并揭秘VC、CVC等各方資本力量對公司的投資加持。

作者丨巴里

編輯丨吳巖

圖源丨midjourney

一筆666萬元的天使投資，十年后變成超過2.2億元。

2015年，當瓜子二手車創(chuàng)始人楊浩涌將這筆錢投給天津一家不到20人的小公司時，多數(shù)人都在追逐O2O風口。而他賭的，是一個冷門到極致的賽道——被瑞士、日本巨頭壟斷的“并聯(lián)機器人”。

打動這位“天大”校友的，是公司創(chuàng)始人、同樣畢業(yè)于天津大學的“學弟”劉松濤。這位剛從天津大學機械工程碩士畢業(yè)不久的年輕人，懷揣著用機器人“解放中國3億藍領工人”的樸素夢想，正試圖用實驗室里的技術，去撼動外資壟斷的市場。

十年后，劉松濤創(chuàng)立的這家名為阿童木機器人的公司，不僅讓早期投資人獲得了超過3300%的驚人回報，更一舉擊敗外資品牌，登頂中國市場第一，并在日前正式向港交所遞交招股書，發(fā)起沖刺。

阿童木機器人的故事，是天津大學創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)土壤中結出的又一果實。從九安醫(yī)療劉毅，到鋰電材料龍頭利安隆李海平，再到智能控制領軍者盈趣科技林松華，天津大學以其堅實的工科底蘊，培養(yǎng)出了一批推動產(chǎn)業(yè)變革的企業(yè)家。劉松濤與楊浩涌的這次攜手，正是“天大系”創(chuàng)業(yè)生態(tài)中“校友互信、資本接力”的經(jīng)典縮影。

天大校友聯(lián)手創(chuàng)業(yè)

干出細分賽道“隱形冠軍”

在天津大學充滿工科氣息的校園里，這是一段兩位背景互補、志同道合的年輕人的創(chuàng)業(yè)故事。

劉松濤，1987年出生于河北廊坊大城縣的一個普通農(nóng)家。農(nóng)村生活的磨礪賦予了他堅韌務實的性格。2006年，他考入天津大學機械工程學院。他不僅學業(yè)優(yōu)異，多次獲得國家獎學金，更展現(xiàn)出跨學科學習的熱情，于2010年同時獲得了天津大學機械設計制造及其自動化學士學位和南開大學金融學學士學位。

正是在天津大學，他對機器人技術的熱愛被徹底點燃。

大三時，他第一次在實驗室看到高速并聯(lián)機器人，立即對這種設備的潛力產(chǎn)生了濃厚興趣。這種機器人結構類似蜘蛛，通過多個“手臂”（機械臂）協(xié)同工作，能以極高的速度和精度完成抓取、分揀等動作。

從大四開始，他就提前進入實驗室，并在本科畢業(yè)設計中就和團隊合作完成了一種新型四自由度并聯(lián)機器人產(chǎn)品原型樣機的研發(fā)工作。

隨后，他選擇在天津大學繼續(xù)深造，攻讀機械工程碩士學位，師從世界并聯(lián)機器人領域?qū)＜尹S田教授。

在研究生期間，他隨導師團隊深入完善了并聯(lián)機器人的一體化設計方法，提出了關鍵零部件的精度設計標準，并首次確立了該類機器人的檢測方法，真正將實驗室樣機向工業(yè)化產(chǎn)品推進了一大步。

阿童木機器人創(chuàng)始人、董事長兼首席技術官 劉松濤，圖源：天津大學

就在同一所校園里，另一位主角宋濤也在為自己的未來積蓄力量。

作為劉松濤的校友，他同樣在天津大學完成了本科學業(yè)。之后，他前往北京航空航天大學攻讀機械工程碩士學位，并于2013年6月畢業(yè)。兩人在天津大學校園相識，相似的工科背景和對技術的癡迷，讓他們彼此認同，建立了深厚的友誼。

創(chuàng)業(yè)的念頭，源于劉松濤一次次深入工廠實習時的親眼所見。

他看到在炸藥廠等環(huán)境里，工人們?nèi)栽趶氖路敝亍⒖菰锴椅ｋU的手工勞作。這種景象深深觸動了他，當時中國制造業(yè)正經(jīng)歷自動化升級浪潮，食品、日化、制藥等行業(yè)對高速分揀機器人的需求激增，但市場上的并聯(lián)機器人幾乎被瑞士、日本品牌壟斷，一臺設備動輒幾十萬元。

“解放中國3億藍領工人”、實現(xiàn)國產(chǎn)替代從一個模糊的想法逐漸變得清晰而迫切。

臨近碩士畢業(yè)，當身邊的同學紛紛選擇穩(wěn)定的工作時，劉松濤卻走到了人生的十字路口。

2012年9月的一天，導師黃田教授在問及他的畢業(yè)去向時，提出了那個改變他人生軌跡的問題：“松濤，有沒有興趣成立公司，把并聯(lián)機器人賣到市場上去？” 這句點燃內(nèi)心激火的詢問，促使他下定決心，將技術轉化為產(chǎn)品，投身創(chuàng)業(yè)。

他立即找到了最信賴的伙伴——宋濤。兩人一拍即合，宋濤的加入帶來了更系統(tǒng)的工程化思維和項目管理能力，形成了“劉松濤主攻技術方向與產(chǎn)品創(chuàng)新，宋濤擅長工程化落地與運營管理” 的黃金組合。

2013年，年僅25歲的劉松濤與伙伴宋濤，正式創(chuàng)立了辰星（天津）自動化設備有限公司，立志打造屬于中國的“阿童木機器人”。

創(chuàng)業(yè)之路從第一個訂單起就布滿了荊棘。

他們滿懷信心地將實驗室的樣機交付給石家莊的客戶，機器卻在生產(chǎn)線上頻繁發(fā)生斷裂，根本無法穩(wěn)定運行。這個打擊是巨大的，但也讓他們清醒地認識到，實驗室的成果與工業(yè)化產(chǎn)品之間有著天塹般的距離。

為了解決這個問題，劉松濤帶領技術團隊的幾個員工來來回回穿梭于天津和石家莊兩座城市之間，不分晝夜進行改版，兢兢業(yè)業(yè)反復測試了十余次。

經(jīng)過一個月的艱苦攻堅，終于成功突破了技術難關。這個過程雖然艱辛，也為團隊奠定了 “死磕產(chǎn)品、敬畏市場” 的務實基因。

除了技術產(chǎn)品化的挑戰(zhàn)，創(chuàng)業(yè)初期，公司也一度因為管理運營知識和市場定位的模糊而陷入困境。

劉松濤憑借對市場的敏銳判斷，明確了 “自主可控、原生創(chuàng)新” 的技術路徑，堅持從底層算法和核心部件做起，成為國內(nèi)最早掌握并聯(lián)機器人全鏈條核心技術的公司之一。他們以并聯(lián)機器人為核心突破口，構建起完整的技術棧。

公司的技術產(chǎn)品化之路也步入快車道。

2018年，他們研發(fā)的“阿童木”高速搬運機器人創(chuàng)造了每分鐘分揀400杯酸奶的行業(yè)紀錄，這臺明星機器一舉在第四屆中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中獲得主賽道金獎，為天津市實現(xiàn)了該賽事金獎“零的突破”，也打響了公司的知名度。

這臺機器人實現(xiàn)了國內(nèi)首例每小時24000杯的酸奶包裝線速度，此后，首例每小時14400袋的裝盒工作站、每小時5400片的動力電池極片分選線等一系列標桿案例，都證明了公司的技術實力。

但兩人并未止步，他們以并聯(lián)機器人的技術為“樹干”，逐步延伸出高速SCARA機器人、重載協(xié)作機器人兩大“枝干”。

圖源：阿童木機器人招股書

2025年5月，公司發(fā)布了更具野心的產(chǎn)品——天津本土首款人形工業(yè)機器人“天兵一號”。這款機器人最大的亮點在于其腰部采用了Stewart并聯(lián)機構，承載能力高達200公斤，這正源于公司在并聯(lián)領域十多年的技術積累。

這種“從工業(yè)應用反推”的設計思路，追求在產(chǎn)線上“不知疲倦、精準可靠”，走出了一條與特斯拉Optimus等不同的技術路線。

2025年11月，阿童木完成了首臺具身智能機器人的交付，標志著技術走向落地。

圖源：阿童木機器人招股書

就這樣，一步一個腳印，公司從只有10人左右的初創(chuàng)團隊，逐步壯大到上百名員工。根據(jù)弗若斯特沙利文的報告，阿童木機器人自2020年起，連續(xù)五年位居并聯(lián)機器人國產(chǎn)品牌市場占有率第一，更在2023年實現(xiàn)了對國外品牌的超越，登頂中國全品牌榜首。2024年，公司已位居全球并聯(lián)機器人市場第二。

在食品飲料、日化、制藥等行業(yè)，他們的占有率均是第一，并成為了中國新能源行業(yè)最大的并聯(lián)機器人供應商。截至2025年9月，公司為全球超1000家企業(yè)提供了解決方案，業(yè)務遍布30多個國家和地區(qū)。

估值25億

瓜子楊浩涌和北航教授王田苗押注

實際上，在創(chuàng)業(yè)初期，公司融資并非順利。在成立近兩年半、團隊不到20人時，2015年的天使輪融資如同雪中送炭，為公司帶來了800萬元資金。

天使輪中，最具故事性的投資人是車好多集團CEO、瓜子二手車及毛豆新車網(wǎng)創(chuàng)始人、山行資本創(chuàng)始合伙人楊浩涌。

這位1974年出生、于1996年獲得天津大學精密儀器專業(yè)學士學位的“學長”，當時正是O2O創(chuàng)業(yè)最瘋狂的年代。 剛從趕集網(wǎng)退下來的楊浩涌手握現(xiàn)金，所有人都以為他會All in自己的新戰(zhàn)場瓜子二手車，但他卻出人意料地出資666.67萬元與另外兩位個人投資人參與了這輪融資。

他們的相識源于一位深創(chuàng)投投資經(jīng)理的推薦，理由是這個項目“技術扎實、市場空間大、但沒什么人關注”。除了商業(yè)邏輯上的認同，同為“天大人”的身份，可能也為這份早期信任增添了一重無形紐帶。

楊浩涌在阿童木的車間里待了一整天，他雖不懂技術原理，但看懂了生意的邏輯：性能逼近外資、價格只有其一半的國產(chǎn)機器人，在一個確定性增長的替代市場里，是一門有壁壘的好生意。 他喜歡的正是這種需要時間沉淀的硬核賽道，而非靠燒錢補貼的流量生意。

圖源：阿童木機器人招股書

隨后在2016年10月和2017年8月的Pre-A輪融資中，專業(yè)VC開始入場，深創(chuàng)投斥資300萬元，其關聯(lián)方紅土創(chuàng)客投資756萬元，寧波海達則投資了1700萬元。

值得提及的是，寧波海達背后的關鍵人物——海達創(chuàng)投董事長兼總經(jīng)理王文剛，同樣是一位天津大學校友。他于1988年進入天大技術經(jīng)濟與系統(tǒng)工程系學習，擁有二十余年深厚的投資經(jīng)驗。

同時，在此輪中，早期支持者楊浩涌通過部分股權轉讓回籠了600萬元現(xiàn)金，這個操作很微妙：既鎖定了部分早期收益，又保留了長期持股的空間，顯示了他對公司的持續(xù)看好。

2019年1月開始的A輪融資中，機器人領域的權威學者、北航機器人研究所名譽所長王田苗教授，不僅以個人身份斥資120萬元入股，更通過其控制的寧波雅瑞和北京雅瑞平臺主導了總計1760萬元的投資。

王田苗一直積極投資機器人賽道，他看中了阿童木在并聯(lián)機構設計上的深厚壁壘，并前瞻性地看到了該技術在人形機器人腰部等關鍵部位的應用潛力。

王田苗教授不僅投入資金，更在后續(xù)幾年如技術顧問般，為公司對接學術資源，甚至在2025年發(fā)布的“天兵一號”人形機器人的腰部設計上提供了關鍵建議。

此后的2021年4月至2025年10月間，公司進入了融資與擴張的快車道，連續(xù)完成了至少4輪融資，陸續(xù)吸引了包括新松投資、泰達海河智能制造基金、國中資本、聯(lián)想基金、海爾金控旗下青島海創(chuàng)、泰達科投、靜水湖創(chuàng)投等知名產(chǎn)業(yè)、財務及國資投資方。

阿童木先拿下聯(lián)想智能制造產(chǎn)線的關鍵訂單，在3C行業(yè)站穩(wěn)腳跟；隨后推出6軸并聯(lián)機器人，順勢切入新能源領域，股東陣容和客戶網(wǎng)絡日益扎實。

除了這些頂級機構，天津本土國資的表現(xiàn)同樣亮眼。阿童木機器人注冊在天津泰達開區(qū)，泰達海河智能制造基金和泰達科投，均參與了投資。持股2.90%的泰達科投是一家擁有超過20年歷史的“資深”地方創(chuàng)投，它不僅是天津經(jīng)開區(qū)的重要科技投資平臺，更以深度培育本土硬科技企業(yè)著稱——從高端GPU芯片公司沐曦半導體，到機器人賽道的阿童木，它均有參與。

同樣值得關注的還有來自無錫的資本與產(chǎn)業(yè)協(xié)同。2025年7月，阿童木機器人無錫基地在惠山高新區(qū)正式落成，這背后離不開無錫市級國資基金和惠山區(qū)相關支持的市場化基金靜水湖創(chuàng)投的關鍵推動。而無錫市創(chuàng)投、錫創(chuàng)投及無錫惠山高新區(qū)母基金正是靜水湖創(chuàng)投的機構LP。

在10年間的7輪融資中，阿童木機器人共計獲得約4.07億元的投資，這些資金明確用于拓展高速SCARA機器人、協(xié)作機器人乃至具身智能機器人等新產(chǎn)線，以及加速全國乃至全球的市場布局。

目前，在公司董事會中，創(chuàng)始人劉松濤擔任董事長兼首席技術官，聯(lián)合創(chuàng)始人宋濤擔任總經(jīng)理。值得一提的是，劉松濤的碩士導師、前天津大學教授、博導黃田，以及中國機器人學術界的領軍人物、前北京航空航天大學教授、博導、北航機器人研究所名譽所長、智友·雅瑞科創(chuàng)平臺發(fā)起人王田苗擔任公司非執(zhí)行董事。

IPO前，創(chuàng)始人劉松濤直接持股11.11%、間接控股9.73%，宋濤直接持股9.20%，他們與一致行動人楊雋雯女士（黃田配偶）合計控制約 33.99% 的投票權，構成了單一最大股東集團。

在外部股東中，最大的外部股東是楊浩涌，持股8.90%；最大的外部機構股東則是國中資本，持股8.06%。

其他重要股東如王田苗及平臺（合計控股5.74%，其中王田苗直接持股0.56%，雅瑞資本（寧波雅瑞、北京雅瑞分別持股2.86%、2.32%）、深創(chuàng)投（合計持股5.22%）、聯(lián)想創(chuàng)投（4.99%）、海達投資（寧波海達7.55%）、泰達海河智能制造基金（6.37%）、靜水湖創(chuàng)投（賽天產(chǎn)發(fā)及宜興賽天，合計持股6.01%）、海爾金控（3.32%）、泰達科投（2.90%）等。

若以IPO前最后一輪融資的25億元估值計算，早期投資人的回報極為豐厚。

楊浩涌所持股份的賬面價值約2.225億元，加上早期回收的600萬元，十年間總回報率超過3300%；王田苗教授及其平臺所持股份賬面價值約1.435億元，回報率超過715%。 這不僅是財務上的成功，更是對其“賭技術壁壘而非追風口”的投資邏輯的驗證。

扭虧為盈

與國際巨頭、國內(nèi)對手貼身肉搏

阿童木機器人所在的高速并聯(lián)機器人賽道，是一個規(guī)模中等但增長明確、技術壁壘較高的細分市場。

根據(jù)行業(yè)報告，全球并聯(lián)機器人市場預計到2029年將達到約78億至115億元人民幣，從2024年算起的年復合增長率約在8%至12%之間。而中國市場增速更快，預計2024年至2029年的復合年增長率約為13%，是全球增長的主要引擎。

這個賽道主要服務于食品飲料、日化、制藥、新能源等對生產(chǎn)節(jié)拍和精度要求極高的行業(yè)，隨著制造業(yè)向精細化、自動化升級，對這類“效率中樞型設備”的需求將持續(xù)釋放。

圖源：阿童木機器人招股書

在這個賽道中，阿童木機器人面臨著來自外資巨頭和國內(nèi)同行的雙重競爭。

全球市場的領導者是瑞士的ABB集團和史陶比爾集團，它們憑借數(shù)十年的技術積淀、頂尖的產(chǎn)品可靠性、強大的品牌影響力和遍布全球的銷售網(wǎng)絡，長期占據(jù)著高端市場的主導地位。

在國內(nèi)，阿童木最主要的直接競爭對手是同樣已在港交所遞表的翼菲智能（浙江翼菲智能科技股份有限公司）。

與這些競爭對手相比，阿童木機器人的核心優(yōu)勢在于，它已經(jīng)在國產(chǎn)替代的浪潮中取得了明確的領先地位，即國內(nèi)連續(xù)五年自主品牌出貨量第一，并實現(xiàn)對所有外資品牌的超越。

根據(jù)其最新財務數(shù)據(jù)，公司的營收從2023年的0.93億元，快速增長至2025年前三季度的1.57億元。同時，公司的毛利率也從2023年的17%顯著提升至2025年前三季度的28.9%，反映出產(chǎn)品競爭力和成本控制能力的增強。

值得注意的是，阿童木的客戶基礎較為分散，2025年前三季度，來自前五大客戶的收入合計占比為18.5%，其中最大客戶的收入為720萬元，這表明其業(yè)務發(fā)展不依賴于單一客戶，風險相對分散。

然而，阿童木的劣勢與財務挑戰(zhàn)也同樣突出。

首先，與ABB、史陶比爾等國際巨頭相比，阿童木在品牌國際影響力、全球化渠道以及綜合資金實力上仍有巨大差距。

其次，公司的盈利能力依然脆弱。盡管在2025年前三季度實現(xiàn)了93.8萬元的凈利潤（經(jīng)調(diào)整后為360萬元），扭虧為盈，但凈利率僅為0.6%，表明其仍在盈虧平衡線上艱難掙扎。

這背后是高昂的研發(fā)和市場拓展成本，公司在2023年和2024年的研發(fā)開支分別達到1940萬元和2980萬元。

更為嚴峻的是，公司為尋求增長而拓展的新產(chǎn)品線處境艱難。其中，高速SCARA機器人業(yè)務在2025年前三季度的毛利率低至-83.8%，處于嚴重虧損狀態(tài)，而這一領域正是其競爭對手如翼菲智能等公司同樣發(fā)力的焦點，競爭異常激烈。

最后，一個關鍵的財務風險在于現(xiàn)金流，盡管賬面上有盈利，但公司經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流凈額在2025年前三季度為-1866萬元，連續(xù)多年為負，這意味著公司尚未形成健康的“自我造血”能力，依然依賴外部融資來維持運營和擴張。

與其主要國內(nèi)對手翼菲智能的直接財務對比，更能清晰地反映出兩家公司不同的發(fā)展路徑和挑戰(zhàn)。

翼菲智能的營收規(guī)模更大且增速更快，其營收從2022年的1.62億元增長至2024年的2.68億元，2025年前三季度已達1.8億元，同比增長高達71.5%。

然而，這種增長是以更嚴重的虧損和更高的財務風險為代價的。翼菲智能在2022至2024年凈虧損累計達2.4億元，2025年前三季度的虧損額（1.26億元）更是已超過其2024年全年。

其財務健康狀況也更令人擔憂：截至2024年底，賬上現(xiàn)金及等價物僅剩2290萬元，而資產(chǎn)負債率已飆升至88.42%，現(xiàn)金流極度緊張。

此外，翼菲智能的客戶集中度遠高于阿童木，其2022年前五大客戶收入占比曾高達83.3%，盡管后續(xù)比例有所下降，但仍反映出更高的業(yè)務依賴風險。

可以說，阿童木機器人在一條“窄而深”的賽道里憑借扎實的技術和國產(chǎn)替代機遇，成功突圍成為國內(nèi)隱形冠軍，其營收增長和市場地位已得到驗證，且相較于主要競爭對手翼菲智能，其在盈利拐點、客戶結構分散度和財務杠桿控制上已顯現(xiàn)出相對優(yōu)勢。

但其未來發(fā)展面臨著一個關鍵的考驗：如何在應對翼菲智能等國內(nèi)對手的競爭、持續(xù)投入新品研發(fā)的同時，盡快改善核心盈利能力與現(xiàn)金流狀況，真正從細分賽道的王者，蛻變?yōu)橐患矣谐志酶偁幜Φ挠髽I(yè)。

本文為創(chuàng)業(yè)邦原創(chuàng)，未經(jīng)授權不得轉載，否則創(chuàng)業(yè)邦將保留向其追究法律責任的權利。如需轉載或有任何疑問，請聯(lián)系editor@cyzone.cn。