中國的仿生機器人首次實現與衛星直接相連

近日，由"星火機器人X-Humanoid"和"天工"團隊聯合研發的"具身天工"機器人實現了與低地球軌道衛星的直接連接，成為"世界首個"實現該技術的仿生機器人。據報道，1月23日，在第三屆北京商業航天產業高質量發展大會上，該機器人成功實現了與銀河航天最新翼陣合一互聯網衛星的連接，并實現了視覺數據的實時回傳。

據報道，此次演示是中國首次利用新型相控陣平板低軌互聯網衛星進行多終端、多鏈路連接測試，并在無地面網絡支持的情況下保持穩定性能。演示中，研究人員為機器人分配了一項現場任務：從一輛無人駕駛汽車中取回象征項目完成函的證書。該無人車從政務服務大廳自主行駛至新建成的火箭大街。

當銀河航天互聯網衛星過境時，"具身天工"機器人抓住時機建立連接。在建立與低軌衛星的直接通信鏈路前，機器人進行了系統自檢。智能手機和計算機也接入了該衛星網絡，證明衛星具備多設備接入能力。

在衛星鏈路支持下，機器人走向無人車取得證書，并將其送至另一棟建筑。行動期間，機器人的所有動作——包括關節運動和前置攝像頭拍攝的視頻——都轉化為數據流。抵達目的地后，"具身天工"機器人將"項目聯合竣工驗收單"遞交給項目負責人、鄂州星箭公司的代表。

傳輸至數百公里高空衛星的數據幾乎實時回傳至指揮中心，使操作人員能通過第一視角和外部監控實時研究機器人及其活動。測試表明，仿生機器人能在衛星鏈路支持下完成實際物理任務，這在偏遠地區、災區或其他缺乏傳統網絡的場景中具有應用價值。

通過衛星連接替代傳統地面互聯網，該系統突破了限制機器人運行范圍的地理約束。實驗構建的應用模式可推廣至多個行業，使機器人能在偏遠或弱信號環境下執行巡檢、應急響應、野外勘探、采礦等任務。

在高風險環境中，機器人可替代人類執行危險工作，提升效率與調度能力，使自主系統在現實世界中更具實用價值。值得關注的是，這并非"天工"首次創下世界紀錄。2025年2月，該機器人曾攀爬134級臺階登上海子墻公園山頂，成為全球首個征服復雜戶外地形的機器人。

這些演示凸顯了仿生機器人在日益多樣化和嚴苛現實環境中的持續測試進程。

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