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機器人前瞻(公眾號:robot_pro)
作者 許麗思
編輯 漠影
機器人前瞻1月22日報道,今天,浙江人形機器人創新中心有限公司(簡稱“浙江人形”)已于近日完成4.5億元Pre-A輪融資。截至目前,該公司在過去一年半的時間累計籌集資金共22億元。
股東陣容豪華,包括中控技術、招商創科、聯想創投、馮源資本、寧波工業互聯網研究院、迦智科技、智昌科技等場景產業資本,以及浙江省創業投資集團、寧波金控控股集團、海發控股集團、越秀產業基金、寧波人才集團等政府產業資本,和方廣資本等市場化基金。
本輪融資將重點用于核心技術的攻堅與迭代、專業人才的引育與成長、產品的規模化量產,以及多行業場景的深度開拓方向。
浙江人形由浙江大學熊蓉教授團隊與寧波市政府于2023年12月聯合共建,是一家專注于具身智能人形機器人關鍵技術攻關、產品研發與行業應用推廣的企業。
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▲浙江人形創始人、首席科學家 熊蓉
浙江人形的創始人、首席科學家熊蓉教授,為浙江大學控制科學與工程學院教授、博士生導師,浙江大學智能系統與控制研究所機器人實驗室主任。
自2000年起,她開展機器人智能移動與智能操作關鍵技術研究,并從事機器人系統集成研發,還主持開發了多套具有國內領先、國際先進水平的機器人系統,包括四次獲得國際冠軍的小型足球機器人系統、多次獲得全國冠軍和國際亞軍的小型雙足仿人機器人系統等。
2016年,熊蓉成立杭州迦智科技有限公司,專注工業物流自然導航 AMR 研發與應用,該公司獲得字節跳動、聯想創投、鐘鼎資本、中控技術等行業巨頭及投資機構共7輪融資。
2023 年 12 月,熊蓉選擇投身人形機器人賽道,創辦了浙江人形。
熊蓉稱,浙江人形的目標始終如一:打造能真正“干活”的機器人,去適應現代柔性制造發展需求,完成那些精密靈巧、但難以自動化、累人甚至高危的工作。浙江人形專注“雙手”的作業能力,而非僅僅是“雙足”的表演。
目前,浙江人形已推出“領航者NAVIAI”系列人形機器人產品:NAVIAI-I2是國內首個全尺寸、全自由度、全功能的雙足式機器人;NAVIAI-WA1是專攻0.03毫米超精密的輪臂式機器人;NAVIAI-I3是一款面向戶外巡檢、適應多地形行走的雙足式機器人。
軟件方面,浙江人形通過自主研發已構建起以“VLM+VLA+VLN”三位一體的機器人“大腦”模型體系,覆蓋交互、操作與導航三大維度,包括視覺語言模型、視覺語言動作模型、視覺語言導航模型。
此外,浙江人形還通過 “Real2Sim2Real”高質量數據生成閉環,并打造了知識驅動的視覺-觸覺融合感控模型(通用控制“小腦”)和開放環境下的高安全自主移動能力,構建了一個可持續進化的智能系統。
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浙江人形稱,其是全球范圍內率先在真實工廠實現人形機器人批量應用并創造直接效益的領航團隊之一,已與全球最大的汽車主機制造商、頭部流程工業巨頭、國家級電網、歐洲家電頭部品牌等達成了深度合作,推動機器人在精密裝配、產品質檢、巡檢、零售等場景中的實踐應用。
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