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在具身智能領域低調已久的字節,終于投出了在該賽道的第一筆直接投資。
1月12日,自變量機器人完成了10億元的A++輪融資,這是一家成立于2023年的具身智能企業,此前,已吸引了美團和阿里的投資。在這輪融資中,罕見的出現了字節跳動。
2025年以來,具身智能賽道熱度攀升,互聯網大廠紛紛出手,騰訊、京東、美團高調布局,只有字節顯得異常低調。
企查查數據顯示,字節上一波投資機器人的高峰期是2019-2021年,而在這一輪具身智能熱潮中,字節相對克制,特別是在2023年后成立的具身智能公司中,自變量是字節目前唯一一次出手。
這次出手,或許與創始人張一鳴的持續關注有關。
據《晚點 LatePost》報道,2025年,張一鳴拜訪了一些早期具身智能創業公司和產業鏈公司,甚至有投資人評價,在他這個級別的企業家里,很多人已經不會見這么早期的創業者,張一鳴還保有很強的好奇心和想了解新東西的學習意愿。
互聯網大廠投資機器人,往往與自身業務戰略緊密相關,叫做卡生態位。自變量機器人能夠做“最后100米配送”的事兒,從這個意義上來看,美團和阿里投資自變量,不難理解,他們都有配送需求。但是對于字節來說,其背后戰略意圖又是什么呢?
01
WALL-A模型,自變量機器人
完成最后100米外賣配送
自變量機器人成立于2023年12月,創始人王潛畢業于清華大學,博士期間,王潛曾在美國頂級機器人實驗室參與多項機器人學習研究。
但是他并沒有繼續做機器人事業,而是創立了量化基金公司,這也是王潛很后悔的事,后悔沒把機器人事業做下去。
后來王潛在工作中接觸到了OpenAI的GPT-3模型,于是決定回國創業,創辦了自變量機器人。
該說不說,量化基金和AI是天然適配。做量化基金的梁文鋒推出了DeepSeek,同樣做量化的王潛,創辦了自變量機器人,都投身到了AI相關行業。
從一開始,自變量機器人就聚焦于“通用具身大模型”的技術研發。王潛選擇了“端到端統一VLA大模型”的技術路線,這也是當時國內唯一一家從第一天就選擇了端到端統一大模型技術的公司。
端到端的VLA(視覺-語言-行動)大模型,是目前行業的主流路徑。谷歌Gemini robotics、美國具身智能企業PI、Skild AI,都選擇了這條技術路線。
基于此,自變量自研的WALL-A模型,首創VLA與世界模型深度融合的系統范式,可以讓雙臂機器人完成例如衣物處理、收納整理、線束整理等多項復雜精細操作。
這一模型技術的可貴之處,在于機器人在部分未見過的新任務場景中展現出了零樣本泛化能力,這是實現通用機器人的關鍵標志之一。
今年3月,接受《智能涌現》采訪時,王潛表示,自變量機器人的模型水平基本上和PI、和google在同一個水平線上。而國內廠商普遍才剛起步要往這個方向去做,進度上就會差得比較多了。
也有投資人表示,宇樹和智元算第一梯隊,融資金額都在15億元以上,自變量機器人融資金額超過10億元,已經從二線企業進入準一線之列。
技術上的領先,讓自變量獲得了資本市場的青睞。企查查信息顯示,自變量機器人已累計獲得9次融資,融資至A++輪,其中更有2025年5月美團獨投的數億元A輪融資,以及9月份阿里云的參投。
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圖源:企查查
伴隨技術成熟,自變量也完成了從軟件到硬件的產品閉環,不僅實現了機械臂、關節模組、動力驅動器等核心零部件全研與算法適配,還相繼發布了“量子一號”與“量子二號”兩款機器人本體。
2025年8月,自變量發布的全自研輪式雙臂仿人形機器人“量子2號(Quanta X2)”,能滿足智能倉儲(快遞分揀)、服務、家庭等復雜場景的需求。
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圖源:自變量機器人公眾號
真正展現其技術實力的,則是自變量不久前公開的一段實拍視頻:搭載WALL-A模型的“量子1號”機器人在真實開放環境中,全程自主完成了外賣配送“最后100米”的任務,全程沒有人工干預。
自變量宣稱,這是全球首個基于VLA端到端模型,在真實開放場景下全程自主外賣配送的移動操作范例。
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圖源:自變量機器人公眾號
其中包含“取件與拆箱回收”、“長距離自主配送”“和乘電梯精準送達”三大環節。涉及不少技術難點,譬如機器人從粘有魔術貼的外賣紙箱中取出餐食,這個過程是對機器人雙臂協同與力控能力的考驗;機器人將外賣紙箱折疊,塞入狹窄回收口,展現出端到端“力-位”控制技能。
這次演示也讓外界看到,自變量的機器人能夠在復雜真實環境中實現“用腦思考,用手干活”的潛力,也是一次硬件、技術與場景融合的突破。
02
雙線戰略浮現,
字節在機器人上的野望
從大廠投資具身智能的普遍邏輯來看,往往與自身業務場景緊密相連。
譬如美團對具身智能的投資,傾向于拓展無人化服務能力。與銀河通用合作,雙方打造由人形機器人值守運營的24小時“無人”藥店。
那么字節投資自變量,背后又是什么邏輯?
這就要從字節的機器人戰略來看。
字節在機器人上的布局,很大程度上來自于張一鳴。早在2020年,張一鳴就對機器人表現出興趣,會不定期參與機器人項目討論。不過當時,字節的投入還是相對克制。
轉折點是2023年。據《晚點 LatePost》報道,2023年中,張一鳴與字節跳動CEO梁汝波等字節高管,和AI Lab機器人團隊有一次會議討論,目的是探討字節機器人的方向。最終,目標分為兩部分:一是生產機器人,服務字節的電商履約需求;二是關注技術,將AI大模型能力用到機器人上。
所謂服務于電商履約,指的是機器人能在倉庫里揀貨、搬運和打包貨物。抖音有自己的電商倉等,使用機器人能夠應對在大促期間訂單暴增所帶來的揀選、搬運等壓力。
當時,張一鳴還鼓勵團隊把目標定得大一點。當年,字節就完成了200臺量產。后來,《晚點 LatePost》在2025年7月報道稱,字節開發的機器人累計量產超千臺,而且是輪式物流機器人。
對于上述消息,字母AI向字節方面求證,對方表示不予回應。
此外,在量產方面,2025年,字節跳動還與賽力斯合作,共同推動人形機器人量產與應用。
除了硬件量產,字節也在推動具身智能技術的進步,特別是2025年以來明顯加速。
2025年7月,字節跳動Seed團隊推出VLA(視覺—語言—動作模型)模型——Seed GR-3。
Seed是字節在人工智能領域的核心研發團隊,成立于2023年,研究方向中就有具身智能領域。自2023年開始,AI Lab團隊開始陸續并入Seed。
據Seed團隊介紹,GR-3模型能夠理解抽象指令、操作柔性物體,并具備良好的泛化能力,能夠有效處理長程任務并能進行高靈巧度的操作。
為此,字節還同步開發了通用雙臂移動機器人ByteMini,搭載GR-3,形成一套完整的解決方案。
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圖源:字節官網
12月,Seed團隊又進一步發布了GR-RL框架,讓機器人在真實場景中穩定完成多步驟、高精度的操作任務。
一邊是技術推新,一邊是人才儲備。
2025年6月,Seed團隊就被曝出招聘多個針對機器人產品、工程及具身智能大模型負責人。幾個月后,字節跳動旗下火山引擎也啟動招聘,例如“操作算法資深專家(具身智能)”,主導人形具身機器人操作算法、VLA模型研發等工作。
可見,在具身智能賽道,字節大致也是兩條腿走路,正采取“軟硬件結合、自研與投資并舉”的策略。
雖然字節在具身智能投資上表現相對保守,不過,和字節淵源頗深的錦秋基金,倒是多次出手。“每日經濟新聞”報道,字節跳動是錦秋基金的眾多LP之一。2025年,錦秋基金投資了星塵智能、因克斯、宇樹科技等具身智能企業。
這就不難理解,字節為什么投資自變量機器人,雙方有戰略契合點。在軟件方面,自變量的端到端的VLA模型WALL-A,擁有多模態思維鏈與零樣本泛化能力;在硬件層面,自變量的量子1號展現出來的智能倉儲能力,也是和字節現業務相輔相成的。
正如恒業資本創始合伙人江一表示,自變量的價值遠超“最后一公里配送”的表象,而是正在構建物理世界的基礎模型,這正是字節看重的戰略資產。自變量的端到端VLA技術路線,與字節的大模型基因形成互補。WALL-A模型的多模態思維鏈能力,可能為字節的AR/VR、智能硬件等業務提供底層支撐。
此外,江一還表示,字節跳動雖不直接做配送,但其電商、本地生活等業務正在加速布局,自變量的柔性操作能力和泛化部署經驗,可能成為字節突破線下場景智能化的關鍵技術跳板。
參考資料:
《自變量機器人王潛:具身智能大模型沒法抄國外作業》智能涌現
《這家公司成立兩年,獲8輪融資,美團、阿里云重倉押注》中國企業家雜志
《字節要造機器人,團隊計劃擴充到百人》晚點 LatePost
《2年半,字節造出千臺機器人,長期目標是具身智能》晚點 LatePost
《自變量獲字節、紅杉等10億元投資,構建物理世界的基礎模型》自變量機器人
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