萬億人形機器人賽道，哪個環節最可能爆發？

文丨徐風

2025年，人形機器人的火爆貫穿全年，在資本市場也備受關注，萬得行業指數年度漲幅超過60%。

近期，在云深處啟動上市輔導、優必選收購事項等催化下板塊再度爆發。隨著特斯拉Optimus 03將于一季度亮相，優必選、宇樹科技等相繼邁入萬臺產能時代，均指向產業將迎來規模化量產躍遷。

【量產拐點臨近】

2025年被稱為人形機器人商業化元年，從春晚舞臺到比賽競技，再到文娛商演、工業智造、物流分揀、安防巡檢等，產業加速落地。

進入2026年，產品的快速迭代和商業化逐步驗證，量產成了行業關鍵詞。

去年，馬斯克說公司未來80%的市值將來自機器人，2026年將建成年產百萬臺的專用生產線，2026年計劃對外交付5-10萬臺。Figure計劃在2026年實現1.2萬臺產能，并計劃在四年內具備年產10萬臺的生產能力。

國內方面，2026年宇樹科技、智元機器人和優必選的產能也將達到萬臺以上。

此外，終端需求起量也是行業即將步入量產階段的一大印證。2025年頭部玩家的銷售額從千萬級躍升至十億級，其中優必選全年的訂單總額逼近14億，宇樹科技總額近12億，越疆、智元、云深處均在10億級別。

這得益于成本的下降。一直以來，成本始終是制約人形機器人量產的重要因素，特斯拉Optimus 03預計單臺成本有望降至2萬美元以內，較初代原型機降幅超60%。

在這場全球人形機器人產業的角逐中，國內憑借政策紅利和供應鏈優勢，已經建立起相對于海外的成本壁壘。

據摩根士丹利研究，2025年利用中國供應鏈制造一臺人形機器人BOM成本約為4.6萬美元，非中國供應鏈的成本則要高達近13萬美元。

目前，人形機器人市場正處在快速增長的行業爆發期，據GGII數據，中國人形機器人市場規模到2030年將達到近380億元，2024-2030年的復合增長率將超過61%，銷量也將從0.4萬臺左右增長至27.12萬臺。

據摩根士丹利預測，隨著物理AI從概念走向規?；瘧茫瑢⒋呱诵螜C器人萬億級產業浪潮，預計到2050年市場規模將達到5萬億美元，全球部署量有望達到10億臺。

那么，哪個環節會更受益于量產的爆發？

【為何是絲杠？】

人形機器人主要由感知層、決策層和執行層三方面組成，其中感知層包括攝像頭、毫米波雷達等傳感器；決策層為機器人大腦，主要為AI芯片、大模型等。

而執行層才是人形機器人的成本大頭，也就是整機硬件部分，包括絲杠、電機、減速器、傳感器、軸承等。其中絲杠是軸端電機旋轉運動轉化為直線運動的核心部件，主要用于膝關節、髖關節、手臂等關鍵部位。

浙商證券曾做過一次測算，包括行星滾珠絲杠、T型絲杠在內的線性執行器價值量占比達19.4%，是整機價值量最大的環節，同時制造壁壘也較高，是推動行業量產的痛點之一。

在絲杠環節，主要分為滑動絲杠、滾動絲杠和靜壓絲杠三大類，滾動絲杠在人形機器人領域的適配性更高，包含滾珠絲杠和行星滾柱絲杠。相比滾珠絲杠，行星滾柱絲杠在精度、承載能力、使用壽命和調節能力等維度上具備明顯優勢。

行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的主要區別在于負載的傳遞單元是螺紋滾柱而不是滾珠，能夠接觸更長的線面，在同等規格下的額定載重能力是滾珠絲杠的3-6倍，壽命可達10-15倍，體積可縮小約1/3，也更為輕巧，隨著技術的日益成熟將是人形機器人未來的主流方案，而滾珠絲杠在工業領域的應用更為廣泛。

目前行星滾柱絲杠價格昂貴，也是未來降本的重要方向。據華鑫證券研究，應用在特斯拉Optimus的行星滾柱絲杠單價約2000元/個，而滾珠絲杠價格則在200-600元之間。

國金證券指出，特斯拉第三代Optimus的靈巧手自由度將從上一代的11個提升至22個，意味著單機或需要44根絲杠。同時包括宇樹科技、智元機器人等多家企業也發布了20個左右自由度的靈巧手產品，靈巧手的升級必然拉動絲杠產業的市場空間。

據華鑫證券研究，到2030年應用在人形機器人的行星滾柱絲杠價值量將達229.6億元，CAGR達154.1%。

在行業競爭格局上，行星滾柱絲杠由于壁壘較高，主要涉及在材料與熱處理、精密加工、裝配與檢測等多個方面，目前主要以海外廠商主導。據華西證券研究，2022年前四大海外供應商市占率約78%，國內南京工藝、濟寧博特的市場份額分別僅約為8%，國產替代空間較大。

隨著靈巧手的升級疊加產業放量，國內相關廠商將顯著受益。

【行業爆發期，誰將勝出？】

在布局絲杠的國內廠商中，主要是五洲新春、恒立液壓以及北特科技。

其中，五洲新春以軸承、空調管路件等汽車精密零部件為主營業務，近年來重點布局行星滾柱絲杠和微型絲杠作為新增長曲線。

五洲新春布局絲杠業務較早，早在2021年就開始研發汽車轉向系統絲杠螺母組件，目前已成功進入特斯拉、博世等巨頭供應鏈，并拿下了長安汽車旗下辰致科技的定點訂單。2024年全年絲杠業務收入為613萬元，2025年上半年為270萬，在整體銷售占比尚不足1%。

恒立液壓作為國內液壓油缸的絕對龍頭，2021年定增募資14億元用于線性驅動器項目進軍絲杠領域。北特科技以汽車底盤零部件為核心，近年來開始聚焦行星滾柱絲杠業務。

三家公司在絲杠技術層面均有突破，且各有側重。就比如五洲新春主攻微型化與精度極限，研發的反向式行星滾柱絲杠精度達C5級，接近國際領先水平，成本僅為日本THK的1/3，并且突破了1.8毫米微型滾珠絲杠的技術瓶頸。

北特科技依托底盤零部件工藝，在螺紋加工、精度控制等方面具備先天優勢，與優必選、智元機器人等合作開發的靈巧手微型絲杠，精度同樣達C5級。恒立液壓的產品形態以“電機+絲杠+缸體”集成的電動缸為主，而非單一零部件。

在人形機器人的放量前夜，產能進度是決定企業受益程度的關鍵。三家之中恒立液壓的進度最快，2021年定增的年產10.4萬根標準滾珠絲杠電動缸、4500根重載滾珠絲杠電動缸等產線已于2024年投產，子公司恒立精密年產66萬米標準滾珠絲杠和42.2萬米精密滾珠絲杠項目預計于2025年11月投產，并且目前已經進入到特斯拉供應鏈體系。

據國聯證券研究，恒立液壓的絲杠產品線年工業總產值將超過30億。

反觀五洲新春和北特科技，產能釋放則相對較晚，其中五洲新春2025年12月通過的10億元的絲杠定增項目，包括建設行星滾柱絲杠98萬套，微型滾珠絲杠210萬套等，建設期為3年。疊加此前的募投產能共計可配套約8萬臺人形機器人和135萬臺智能汽車的絲杠產能，對應年產值在20億元以上。

北特科技于2024年投資18.5億元建設昆山研發生產基地，2025年底完工后預計2026年實現量產，將具備260萬套行星滾柱絲杠的年產能，結合泰國80萬套行星滾柱絲杠項目的推進，完工后產能合計將達到340萬套。

在財務和成長性對比上，恒立液壓體量最大，是妥妥的白馬藍籌股。2025年前三季度三家的營業收入雖然均在十億級別，但凈利潤率卻相差甚遠，恒立液壓、五洲新春以及北特科技分別為26.85%、4.1%和5.67%，盈利能力差異明顯。

近年來，恒立液壓的盈利增長較為穩健，受益于工程機械行業的復蘇2022年以來業績穩步增長。五洲新春和北特科技的增速波動較大，北特科技增速更快。五洲新春自2023年便陷入負增長，2025年前三季度近乎平增，增長動能較為乏力。

綜合來看，就產能進度來說恒立液壓排在三者首位，兩次投產均已達產，具備產能先發優勢。五洲新春當下的業務收入較小，募投項目的大規模投產預計要到2027年后，而北特科技2026年產能就將釋放。

因此，2026年隨著行業進入放量期，恒立液壓會率先受益。同時北特科技憑借對行星滾柱絲杠的聚焦和更大的產能規模在業績上將更具彈性。

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