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《機械原理》是機械工程及相關專業的核心技術基礎課,課程核心知識體系主要涵蓋四大模塊。
第一是機構的結構分析,包括機構的組成原理、運動簡圖繪制以及機構具有確定運動的條件。第二是機構的運動分析與力分析,研究在不考慮力的情況下機構的運動規律,以及考慮摩擦、效率與自鎖等問題。第三是常用機構的設計與分析,深入探討連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系等常用機構的工作原理、特性與設計方法。第四是機器動力學,研究機械的平衡、運轉與調速,以及慣性力平衡等問題。
通過學習,機械人需掌握機構學與機器動力學的基本理論,學會運用圖解法、解析法及現代軟件進行機構分析與設計,該課程強調理論聯系實際與工程思維的培養,是連接基礎理論與工程實踐的橋梁。
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篇幅較長,不一一截圖了。。。
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