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      主動降噪的競爭陣地,要從座艙轉移到底盤了

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      文|七號宋

      最近拆車直播不少,只要拆開,都會講解汽車降噪技術。可說了很多,大家還是云里霧里。降噪到底用了什么法寶呢?

      這東西說來也不復雜,行業對路噪的治理繞不開兩大辦法:一是靜音輪胎和大量藏在車身上的隔音材料;二是座艙里的ANC主動降噪系統。

      第一種就是羽絨服里塞鵝毛,效果是立竿見影,但顯得臃腫。后一種就是上科技手段了,內層搭載黑金級石墨烯蓄熱里布,通過遠紅外線實現主動升溫。選衣服大家都知道后者更好,更貴,對于汽車來說,主動降噪肯定也是更佳方案。


      但最近我看拆車話術千篇一律,不禁讓人擔心,這項技術是不是發展停滯了?

      主動降噪是怎么發展起來的

      既然要問是不是停滯,我們有必要花一點時間了解下汽車主動降噪起源。

      最早推動這項技術的,是一個很現實的問題——發動機噪聲,尤其是低頻噪聲,越來越不好靠材料解決了。

      在大排量、自吸時代,發動機的聲源簡單、頻率集中,靠隔音棉、雙層玻璃就能壓下去。但到了渦輪增壓、小排量、多缸數混合并存的階段,低頻共振很頑固。這類噪聲波長長、穿透力強,隔音材料再多,效果也不見得好。


      這時候,大家發現耳機ANC是個好東西。汽車ANC和耳機原理類似,它們是一套聲學對沖系統:車內布置麥克風,實時采集噪聲,控制器計算出反向聲波,再通過音響把反噪聲打出來。在理想狀態下,兩股聲波相互抵消,人耳聽到的噪聲就會明顯減弱。

      這一套東西,在十多年前已經很成熟了,只不過是壓低成本問題,過去要近三十萬,現在二十萬級別用它還挺普遍。

      目前幾乎所有量產ANC都集中在一個非常明確的使用區間——低頻、穩定、可預測的噪聲。比如發動機轟鳴、等速巡航時的共振聲,ANC最擅長消滅它們了。


      但問題也恰恰出在這里。ANC對隨機性強、頻率變化快的噪聲,本身就不友好。路噪、胎噪、碎石路面帶來的高頻激勵,本質是結構振動一路傳音進座艙,并非單純的空氣聲。這也是為什么這幾年ANC還是那個ANC,是這條技術路線已經接近物理邊界了。

      主動降噪正在從座艙轉移到底盤

      底盤主動降噪技術說來也不新鮮了,我們還有專門的命名——RANC(主動路噪控制)。


      比如上汽申請的《一種基于超聲波的降噪系統及方法》專利(CN111599336A)中,是這么描述的:

      采用基于超聲波的降噪系統,通過信號處理器收集車輛底盤噪聲信號,利用拍頻效應生成與噪聲信號同頻反相的超聲波,通過超聲波傳感器組在車內人員耳旁產生同向傳遞的頻率相近、幅值相近的超聲波,產生拍頻效應以抵消車輛底盤噪聲。

      一般來說,RANC在解決胎噪和路噪(頻率40–500 Hz),在顛簸路面效果顯著,可降低總聲壓級3dB(A),峰值達12–13dB(A)。

      但??從工程角度看,路噪并非單純的聲學問題,它首先是一個結構振動問題。輪胎碾過路面,產生機械激勵;激勵通過懸架、副車架、車身結構層層傳遞;最終,結構振動才轉化成空氣聲,被我們聽到。


      也就是說,當噪聲傳進座艙時,事情其實已經發生完了。這也是為什么在座艙里再怎么用ANC/RANC對沖,效果始終有限。既然處理的是結果,而不是源頭。所以路噪的問題,本身就不該只在座艙里解決。

      提到車外方案,這些年也不是沒有,比如靜音棉輪胎,空氣懸架這些,都能起到降噪或者減震的作用,都有利于NVH提升。那還有沒有其他更進一步的針對性方案呢?

      采埃孚最近提出了一套方案,過去減震器的角色很清晰:濾振、支撐、穩定車身姿態,本質上是一個被動響應部件。但以sMotion主動減震器為代表的新一代產品,已經不只是調阻尼這么簡單了。它具備主動輸出能力,可以在一定范圍內直接施加力,對振動進行干預。


      這意味著一個關鍵前提成立了:懸架,從過濾器,變成了執行器。

      基于這一點,采埃孚引入了一套新的控制邏輯。底盤系統本身就布置了大量傳感器——車輪加速度、懸架行程、車身振動。這些信號過去主要服務于姿態控制,現在則被重新利用,用來區分兩類振動:

      一類,懸架必須保留的低頻、大幅振動,用來保證支撐性和舒適性;另一類,對車輛動態幾乎沒有貢獻、卻會被人耳明顯感知的高頻小幅振動。而采埃孚就是要利用ANC的原理,來消滅第二類噪聲。

      sMotion減震器會主動輸出一組與噪音振動相位相反的機械力,在振動剛進入車身結構時就把能量抵消掉。目前這套系統有效作用頻率大約在每秒13次左右,覆蓋的正是路噪最容易被感知的中高頻區間。現階段實測降噪約3dB(A),目標是向10dB(A)靠近。


      圖注:雖然降低的分貝數值聽起來不夸張,但在主觀體驗上,已經足以讓人明顯感到底噪干凈了。

      當然了,采埃孚這種設計難度肯定很高。因為汽車在路上跑,路譜信息是很復雜的,一會唱紅臉一會可能就唱白臉了,這就要求汽車從感知振動到解決振動就是一瞬間的事情,必然非常考驗sMotion減震器的響應能力。

      而且如果分不清,系統很容易用力過猛,噪音下去了,懸架卻變硬了。目前我們只知道,采埃孚長期做主動底盤,對懸架在不同頻段該干什么,其實是有清晰邊界認知的。

      總結

      未來的高端底盤,也許不再是操控、舒適、靜謐三選二,而是通過主動系統,在同一套硬件和控制邏輯下,同時去解決這三件事。

      當然了,我們也可以說RANC也能降低噪聲,采埃孚這種也不是絕對領先了。最終產品誰更好,我們確實需要等待量產產品對比。

      但我想采埃孚這個設計之所以很吸引人,是因為這套方案幾乎不增加額外硬件。懸架、傳感器都已經在車上,變化主要來自軟件和算法。所以我們是不是可以說,它更像是一種高端主動底盤能力的延展,未來可以低成本的OTA到其他車上呢?

      至少我們在輔助駕駛領域已經看到這種魔法了——僅僅需要更新系統,就能獲得更強的自動泊車、車道保持,甚至城區自動駕駛。

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