英偉達開源智駕模型，想定義 “物理 AI 的 ChatGPT 時刻”

摸著中國公司過河？

文丨趙宇

編輯丨龔方毅

“物理 AI 領域的 ChatGPT 時刻已經到來，無人駕駛出租車將是首批受益的行業之一。” 北京時間 1 月 6 日清晨，英偉達創始人兼 CEO 黃仁勛在 2026 年 CES 主旨演講中說道。他預測未來世界上將有 10 億輛汽車實現高度或完全自動駕駛。

這場發布會選址拉斯維加斯楓丹白露酒店，因關注度極高，媒體在持有 CES 證件之外還要單獨向英偉達提交申請。在嚴格限制人數的會場內，黃仁勛身著與 2025 年 CES 演講時相同的黑色鱷魚皮紋皮夾克登臺。除了汽車業務，他還重點展示了包括人形機器人在內的英偉達廣泛機器人與物理 AI 生態。黃仁勛強調，包括自動駕駛汽車在內的機器人業務，是英偉達僅次于人工智能的第二大重要增長領域。

為了支撐這一野心，黃仁勛發布了英偉達自動駕駛開源 VLA（Vision-Language-Action, 視覺-語言-行動）模型 Alpamayo，宣稱其是世界上第一個能思考、推理、自動駕駛車輛的開源 AI 系統。它可以視作英偉達在智駕技術路線全面轉向 “端到端” 后推出的開源云端基座模型。

黃仁勛在發布會上很興奮，但沒有像他說這么多話的中國廠商同樣走得靠前。理想、小鵬、蔚來、華為、地平線、Momenta 等都已完成類似模型的研發甚至部署。不過，英偉達是第一家將此類云端模型開源的廠商。對于那些不具備全棧自研能力，或對開發速度要求不那么迫切的廠商來說，使用英偉達的開源模型不失為一個務實的選擇。

Alpamayo 的第一代模型采用 100 億參數架構，開發者既可以微調并蒸餾到其自動駕駛軟件棧中，也可以將其作為自動駕駛開發工具的基礎，做評估或自動標注。除了算法模型，Alpamayo 系列還包括英偉達為自動駕駛開發的仿真工具 AlpaSim，以及包含 1700 多小時駕駛數據的開放數據集。

不過一位資深從業者說，從短期看，100 億參數量，無論是車端和云端都不大好用。“如果為了部署在車端，蒸餾得太狠，往往效果比直接在車端訓出來的差很多。” 這位人士說，“云端的話，那主要就是所謂的世界模型，100 億參數有點寒磣。”

Alpamayo 主要面向 L4 級自動駕駛，但如何在競爭激烈的 L2 級輔助駕駛市場站穩腳跟，是英偉達當前面臨的更緊迫挑戰。同場發布會上，黃仁勛也公布了 L2 領域的最新商業化進展，2025 款梅賽德斯-奔馳 CLA 將搭載英偉達的 L2 級全棧輔助駕駛方案，其硬件基礎是 2 顆英偉達 Thor 芯片，計劃于今年一季度在美國上路，二季度在歐洲上路。

黃仁勛 2026 CES 主旨演講和智駕有關的幻燈片介紹。來源：英偉達

和當前大多數廠商或者智駕供應商采用的路線近似，海外版奔馳 CLA 相當于同時運行兩套智駕系統，具備推理能力的端到端 AI 系統負責處理復雜的駕駛場景；基于規則、經過嚴格安全認證的傳統自動駕駛系統用來兜底。系統中的策略與安全評估器會實時監控，如果判斷 Alpamayo 對當前情況信心不足，就會立即切換回經典的、更保守的安全系統接管。

兩年多前，黃仁勛招攬小鵬汽車前智駕負責人吳新宙加入英偉達，任全球副總裁兼汽車業務負責人。一位知情人士告訴我們，黃仁勛一共給吳新宙三年，希望他帶領英偉達自動駕駛團隊拿下全球市場份額第一。

吳新宙加入后，在英偉達原有部門的基礎上搭建起英偉達自動駕駛全棧自研部門，大力推進無圖城市 NOA 方案研發，并逐步結合 “端到端” 技術迭代智駕方案。然而，他也遇到不少挑戰，包括英偉達中國與北美團隊的溝通協作問題，以及相比中國智駕供應商，英偉達自動駕駛團隊的工作節奏明顯更慢等。

前述知情人士稱，2024 年 4 月，英偉達曾推出一個無圖城市 NOA 的 Demo 版本，但體驗不佳，這直接導致英偉達丟掉奔馳在中國市場的部分智駕方案訂單。彼時，特斯拉已經在北美落地 “端到端” 方案，理想、小鵬、華為等廠商也已在中國上百座城市完成無圖 NOA 方案的全量推送。

今天的英偉達仍在追趕。2024 年 7 月下旬，吳新宙在英偉達智駕部門的一場全員會上說，新版無圖城市 NOA 的 Demo 表現比 4 月份提升很多，接下來計劃每個季度迭代一個軟件版本，以逐步提升產品體驗。

雖然在競爭激烈的中國智駕市場，英偉達暫時落后于本土廠商，但海外市場仍是其重要機會。相比國內輔助駕駛方案的快速普及，歐美等海外市場的滲透率仍處于較低水平，而這些市場對英偉達而言在地緣和商業關系上更具優勢。隨著 Alpamayo 的發布以及與奔馳的合作落地，英偉達正試圖重新奪回在自動駕駛領域的話語權。

題圖來源：英偉達