2025年,人形機器人正從概念走向現實,逐步融入車間、實驗室乃至更廣闊的應用場景。如今的機器人已不僅能完成基礎動作,還可勝任搬運貨物、組裝零件等實際任務,甚至實現跨區域自主移動——智元機器人已成功下線5000臺量產機型,優必選的工業機器人也批量進入工廠應用,整機成本逐步下降,使更多企業能夠引入機器人技術。一個萬億級市場的大門,正在緩緩開啟。
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在這一進程背后,四家專注于核心部件的中國企業,正以關鍵技術推動整個產業向前發展。
歐菲光(002456.SZ)致力于為機器人打造“視覺之眼”。視覺感知如同人類的雙眼,是機器人實現環境交互的基礎。小米CyberOne人形機器人能夠識別人臉、辨識手勢甚至感知表情,正是依托其與歐菲光聯合開發的Mi-Sense深度視覺模組。該系統賦予機器人在三維空間中自主導航與精準抓取的能力,大幅提升了作業可靠性。
2025年,歐菲光進一步拓展布局,為機器人提供從頭部到腕部的全棧視覺感知解決方案。盡管尚未公布大規模訂單,但能夠進入小米供應鏈體系,已充分體現了其技術實力與產品可靠性。
巖山科技(002195.SZ)則聚焦于機器人的“智慧大腦”。該公司自主研發的Yan1.3多模態大模型,支持語音、圖像與文本理解,能夠縮短指令響應時間,提升機器人交互效率。該模型輕量化特性尤其適合算力有限的機器人終端設備。去年,巖山科技與宇樹科技達成2億元合作,首批3000套AI板級模組已應用于G1與R1系列機器人,服務于電網巡檢及高校科研等領域。
此外,公司還自主研發了微型線性執行器,成本約為國外同類產品的60%,目前已通過測試,即將應用于新型機器人平臺。這種“算法+硬件”一體化布局,為未來技術授權與方案輸出奠定了良好基礎,目前雖對整體業績貢獻尚在逐步提升中,但已展現出長期發展潛力。
金發科技(600143.SH)為人形機器人提供輕量而堅固的“骨骼”。其采用的高性能材料PEEK,具有強度高、重量輕的特點,較鋁合金減重約三分之一,熱變形溫度超過330℃,拉伸強度達210MPa。該材料已被特斯拉Optimus Gen2采用,實現減重10公斤,步行速度提升30%;優必選Walker X的關節部件及宇樹科技的四足機器人也已批量使用。
2025年,金發科技千噸級PEEK生產線正式投產,成本降至進口產品的一半左右。目前公司正與智元機器人共同開發公差控制在±0.01毫米的高精度材料方案,重點應用于靈巧手等精密部件。盡管該業務在當前營收中占比不高,但隨著機器人產業規模擴大,相關材料需求有望持續增長。
領益智造(002600.SZ)在機器人制造與集成方面取得實質性進展。2025年,公司已獲得10億元相關訂單,其中2億元已確認收入,凈利率穩定在3%-5%,并實現盈利。其為智元機器人配套2000臺,承擔整機組裝與零部件供應;同時已接獲明年1.2萬臺的新訂單。
此外,領益智造還向天工機器人供應1500臺,并參與其中試中心建設,與Figure、優必選等企業也建立了合作。全年累計配套機器人5000臺,結構件、連接器、關節模組等產品均已實現量產。在產業化初期階段,領益智造已展現出快速落地與規模交付的能力。
人形機器人賽道正快速發展,千臺乃至萬臺級交付逐漸成為常態。未來產業的競爭,將不只取決于技術突破,更考驗企業的場景適配、成本控制與規模化落地能力。無論是在工廠、商場還是家庭場景中,能夠真正融入工作與生活的機器人,正在一步步向我們走來。
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