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      意念控物成真?腦機(jī)接口新突破!

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      貝克街探案官



      腦機(jī)接口到底如何工作,目前進(jìn)展如何?

      作者魯鎮(zhèn)西

      12月18日,國(guó)家藥監(jiān)局在北京召開(kāi)腦機(jī)接口醫(yī)療器械工作推進(jìn)會(huì)。會(huì)議聽(tīng)取高等院校、科研院所、醫(yī)療機(jī)構(gòu)相關(guān)專家學(xué)者和研發(fā)企業(yè)代表意見(jiàn)建議。

      此次推進(jìn)會(huì)的召開(kāi),意味著腦機(jī)接口早已從法律層面被認(rèn)定是醫(yī)療器械,具備臨床條件,而且在同一天,中國(guó)公布腦機(jī)接口應(yīng)用新突破,第二例侵入式腦機(jī)接口臨床患者,使用該技術(shù)后,可在高位截癱情況下,用意念操控輪椅、指揮機(jī)器狗,給患者以新生和對(duì)未來(lái)生活的注入希望。



      如果說(shuō)第一例腦機(jī)接口臨床應(yīng)用的成功具有偶然性,那第二例患者成功使用腦機(jī)接口醫(yī)療器械,就意味著當(dāng)前使用的技術(shù)路線得到確認(rèn),具備大范圍推廣的可能

      中國(guó)這場(chǎng)歷經(jīng)近10年的科技突破,終于在今天迎來(lái)碩果,雖然起步明顯晚于歐美,但近年來(lái)國(guó)內(nèi)腦機(jī)接口技術(shù)與國(guó)際領(lǐng)先水平差距迅速縮小。

      01 腦機(jī)接口其實(shí)是通信系統(tǒng)

      腦機(jī)接口(Brain-Computer Interface,BCI)是在大腦與外部設(shè)備之間建立直接連接的通路,是建立在生物神經(jīng)系統(tǒng)與人工計(jì)算設(shè)備之間的雙向通信橋梁。目前為止,這套通信系統(tǒng)最為人熟知的使用者,就是已故理論物理學(xué)家斯蒂芬·威廉·霍金。

      究其原理,是因?yàn)榇竽X在思維活動(dòng)時(shí)產(chǎn)生腦電波,腦機(jī)接口則通過(guò)識(shí)別腦電波特征直接讀取大腦意圖,將其轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)指令,實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器或外部環(huán)境之間的交互聯(lián)通,創(chuàng)造讓癱瘓者行走、讓失語(yǔ)者“說(shuō)話”、讓盲人“復(fù)明”等奇跡。



      腦機(jī)接口器械應(yīng)用的核心,在于通過(guò)生物電信號(hào)采集、神經(jīng)編解碼算法和閉環(huán)反饋機(jī)制,實(shí)現(xiàn)大腦與外部設(shè)備的直接信息交互。

      腦機(jī)接口系統(tǒng)集成了神經(jīng)科學(xué)、信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能以及電子工程等多種技術(shù),主要由用戶(大腦)、腦信號(hào)采集、腦信號(hào)處理與解碼、控制接口、機(jī)器人等外設(shè)和神經(jīng)反饋構(gòu)成,其中核心組成部分為腦信號(hào)采集、腦信號(hào)處理與解碼、控制接口。

      根據(jù)腦機(jī)接口系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能特性,可分為輸出式,即主要從大腦中獲取信號(hào),并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)外部世界的控制指令。例如,殘障人士可通過(guò)腦信號(hào)控制外部設(shè)備,如控制輪椅或假肢、電腦光標(biāo)或輸入設(shè)備。

      輸入式則依靠接收外部刺激并將其轉(zhuǎn)化為大腦內(nèi)部的感知或認(rèn)知,以增強(qiáng)或恢復(fù)用戶的感官體驗(yàn),通常用于恢復(fù)受損的感覺(jué)能力;雙向交互式則結(jié)合了輸出式和輸入式的功能,進(jìn)一步提高用戶體驗(yàn)和控制精度。根據(jù)信號(hào)采集方式和技術(shù),可分為侵入式、半侵入式、非侵入式。



      但無(wú)論如何分類,腦機(jī)接口系統(tǒng)都是為了將腦感知技術(shù)和腦調(diào)控技術(shù)形成閉環(huán),共同作用于使用者。



      在2013年之前,腦感知與腦調(diào)控技術(shù)各自獨(dú)立發(fā)展,缺乏雙向交互能力與閉環(huán)能力;2014年至2023年,腦感知交互性提升,腦調(diào)控走向閉環(huán); 自2024年起,感知、刺激、控制技術(shù)融合發(fā)展,不僅能精準(zhǔn)感知大腦活動(dòng)信號(hào),還能依據(jù)這些信號(hào)對(duì)大腦狀態(tài)進(jìn)行調(diào)控,同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)外圍設(shè)備的有效控制,為用戶提供更自然、智能的交互體驗(yàn),腦機(jī)接口器械發(fā)展正式駛?cè)肟燔嚨馈?/p>

      02 繞不開(kāi)的中美競(jìng)爭(zhēng)和大國(guó)博弈

      自2018開(kāi)始,中國(guó)著重發(fā)展的行業(yè),就繞不開(kāi)美國(guó),中國(guó)加速發(fā)展的賽道,就一定會(huì)有美國(guó)公司在前方橫攔豎擋,腦機(jī)接口自然不會(huì)例外。

      梳理腦機(jī)接口上、中、下游,主芯片以歐美企業(yè)為主,博???/strong>等中國(guó)企業(yè)依舊面臨多方圍剿,以及代工廠隨時(shí)會(huì)因某種原因限制生產(chǎn)等盤(pán)外招,中游競(jìng)爭(zhēng)格局和上游類似,下游應(yīng)用層雖然有創(chuàng)新醫(yī)療、三博腦科、湯姆貓、科大訊飛等大眾熟知的企業(yè),但應(yīng)用效果明顯受制于上、中游研發(fā)進(jìn)度。



      進(jìn)一步關(guān)注中美研發(fā)情況,現(xiàn)階段,中美腦機(jī)接口行業(yè)之間的差別在于,美國(guó)侵入式整體領(lǐng)先,中國(guó)在柔性電極等新材料領(lǐng)域有局部?jī)?yōu)勢(shì),并在半侵入式賽道上開(kāi)辟了具有中國(guó)特色的技術(shù)路徑。具體的競(jìng)爭(zhēng)則體現(xiàn)在核心元器件和關(guān)鍵技術(shù)卡點(diǎn)上,如新材料與柔性電極;神經(jīng)芯片與腦電集采設(shè)備。



      聚焦中國(guó)腦機(jī)接口優(yōu)勢(shì)分支,國(guó)內(nèi)各研究團(tuán)隊(duì)柔性電極領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大的創(chuàng)新能力,中科院團(tuán)隊(duì)已研發(fā)出全球最小尺寸、柔性最強(qiáng)的神經(jīng)電極,其截面積僅為美國(guó)Neuralink公司同類產(chǎn)品的1/5到1/7,能最大程度降低對(duì)腦組織的損傷。

      動(dòng)態(tài)電極新范式領(lǐng)域,中科院深圳先進(jìn)院聯(lián)合東華大學(xué),成功研發(fā)出能在大腦內(nèi)自主調(diào)控前進(jìn)方向的“神經(jīng)蠕蟲(chóng)”電極,打破了植入式電極的“靜態(tài)”傳統(tǒng),該電極細(xì)如發(fā)絲,兼具柔軟性與可拉伸特性,并可實(shí)現(xiàn)自由驅(qū)動(dòng)。

      研究首次提出腦機(jī)接口領(lǐng)域的“動(dòng)態(tài)電極”新范式,突破了傳統(tǒng)植入式電極長(zhǎng)期處于“靜態(tài)”的局限,為腦機(jī)接口電極的研究與應(yīng)用拓展了新路徑。

      歷經(jīng)五年技術(shù)攻關(guān),研究團(tuán)隊(duì)借助超薄柔性薄膜制備與導(dǎo)電圖案設(shè)計(jì)等多個(gè)精密工藝步驟,研制出直徑僅196微米、柔軟可拉伸的神經(jīng)纖維電極,并成功集成60個(gè)獨(dú)立信號(hào)通道。為實(shí)現(xiàn)電極的“動(dòng)態(tài)”調(diào)控,團(tuán)隊(duì)融合高精度磁控系統(tǒng)與實(shí)時(shí)影像追蹤技術(shù),使該電極能在兔子腦組織中自主調(diào)整前進(jìn)方向,并穩(wěn)定采集高質(zhì)量生物電信號(hào)。

      電極植入技術(shù)方面,針對(duì)柔性電極植入難的問(wèn)題,中科院半導(dǎo)體所研發(fā)了剛?cè)峥烧{(diào)的“神經(jīng)觸手”探針,實(shí)現(xiàn)了低損傷植入與長(zhǎng)期高質(zhì)量神經(jīng)信號(hào)記錄。

      該探針通過(guò)內(nèi)部集成的微型液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)壓力,實(shí)現(xiàn)在植入初期保持剛性,以精準(zhǔn)穿刺腦組織;植入后則恢復(fù)柔軟特性,更好地適應(yīng)腦組織微環(huán)境。該方法無(wú)需依賴硬質(zhì)導(dǎo)入工具,即可同時(shí)達(dá)成低創(chuàng)傷植入與長(zhǎng)期高質(zhì)量神經(jīng)信號(hào)記錄兩大目標(biāo)。

      實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相較于傳統(tǒng)植入方式,該技術(shù)能夠顯著降低74%以上的急性損傷,并減輕約40%的慢性免疫反應(yīng)。在小鼠長(zhǎng)期在體記錄實(shí)驗(yàn)中,該探針持續(xù)表現(xiàn)出優(yōu)異的神經(jīng)元信號(hào)質(zhì)量與信噪比,其信號(hào)通道的功能性與單位數(shù)量均明顯優(yōu)于對(duì)照組。

      而美國(guó)則在材料的長(zhǎng)期生物相容性和系統(tǒng)集成方面仍有優(yōu)勢(shì),例如Neuralink的電極集成度與大規(guī)模植入經(jīng)驗(yàn)相對(duì)豐富。但中國(guó)在柔性電極的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)性能上,已展現(xiàn)出獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)力。

      神經(jīng)芯片與腦電采集設(shè)備方面,美國(guó)在系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品和芯片集成上暫時(shí)領(lǐng)先,中國(guó)則在特定場(chǎng)景和算法上表現(xiàn)優(yōu)異;技術(shù)卡點(diǎn)方面,中美之間各有側(cè)重,中國(guó)目前聚焦高端芯片的自主性與可靠性;美國(guó)則在技術(shù)激進(jìn)與安全穩(wěn)健間平衡。

      以美國(guó)Neuralink為例,其全侵入式技術(shù)路線,需移除部分顱骨并植入大量電極,雖然旨在追求最高性能,但也帶來(lái)了更高的手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。美國(guó)FDA對(duì)侵入式腦機(jī)接口器械的審批又極其嚴(yán)格,還因安全性質(zhì)疑拒絕過(guò)Neuralink的人體試驗(yàn)申請(qǐng),所以美國(guó)這種全侵入式腦機(jī)接口器械應(yīng)用速度,明顯落后于半侵入式和非侵入式。

      半侵入式方面,美國(guó)的Precision Neuroscience和Synchron是這一路徑的代表。前者已獲批用于短期商業(yè)植入,后者則通過(guò)血管介入方式,獲得了臨床試驗(yàn)許可。



      聚焦國(guó)內(nèi),今年6月,中國(guó)科學(xué)院腦科學(xué)與智能技術(shù)卓越創(chuàng)新中心聯(lián)合復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院與相關(guān)企業(yè)成功開(kāi)展了中國(guó)首例侵入式臨床試驗(yàn),標(biāo)志著中國(guó)在侵入式腦機(jī)接口技術(shù)上成為全球第二個(gè)進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段的國(guó)家;“北腦一號(hào)”GCP多中心臨床試驗(yàn)于今年10月正式啟動(dòng),是國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)百通道以上,高通量、無(wú)線全植入、準(zhǔn)實(shí)用化的半侵入式腦機(jī)系統(tǒng)。在此實(shí)驗(yàn)中,國(guó)內(nèi)企業(yè)芯智達(dá)亦有所參與。



      除中科院帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)外,國(guó)內(nèi)三博腦科、心瑋醫(yī)療、翔宇醫(yī)療等均在其領(lǐng)域內(nèi)努力夯實(shí)臨床應(yīng)用基礎(chǔ),加速為后續(xù)開(kāi)展相關(guān)業(yè)務(wù)攻關(guān);燧世智能、朋睿腦科等企業(yè)腦機(jī)接口類器械也于近期先后獲批使用。中國(guó)腦機(jī)接口技術(shù),正在迅速縮小與國(guó)際領(lǐng)先水平差距。





      如在神經(jīng)信號(hào)檢測(cè)方面,上海腦虎科技的 256 通道柔性電極陣列實(shí)現(xiàn)了最高 4.15 比特/秒的信息傳輸速率,其性能已與 Neuralink 受試者已公開(kāi)的數(shù)據(jù)水平相當(dāng),以及前文提及的,中科院研發(fā)的全球最小尺寸、柔性最強(qiáng)的神經(jīng)電極。

      可以說(shuō),今天的腦機(jī)接口領(lǐng)域,中國(guó)和美國(guó)同處于第一梯隊(duì),其他主流國(guó)家正處于積極追趕中。



      03 十年磨一劍,腦機(jī)接口器械飛速發(fā)展背后的原因

      中國(guó)腦機(jī)接口行業(yè)之所以能飛速發(fā)展,源于2016年,決策層將腦科學(xué)與類腦研究納入國(guó)家戰(zhàn)略,并在在2018年確定了腦科學(xué)“地區(qū)性計(jì)劃”,即在北京、上海分別成立了腦科學(xué)與類腦研究中心。

      2021年,決策層再次明確:人工智能和腦科學(xué)為國(guó)家戰(zhàn)略科技力量,而腦機(jī)接口技術(shù)為其中的關(guān)鍵技術(shù)之一。次年,《虛擬現(xiàn)實(shí)與行業(yè)應(yīng)用融合發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2022—2026年)》提到推進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)融合創(chuàng)新,其中包括感知交互技術(shù)的發(fā)展,特別強(qiáng)調(diào)了“加強(qiáng)肌電傳感、氣味模擬、虛擬移動(dòng)、觸覺(jué)反饋、腦機(jī)接口等多通道交互技術(shù)研究”。

      至2024年,《腦機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)籌建方案》明確了三大工作計(jì)劃,包括優(yōu)化完善標(biāo)準(zhǔn)化路線圖,即明確腦機(jī)接口研制優(yōu)先次序并統(tǒng)籌推進(jìn)腦機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)制定;加快關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研制,即在明確優(yōu)先次序的基礎(chǔ)上圍繞腦電采集、信號(hào)獲取/處理、信號(hào)輸出/執(zhí)行等環(huán)節(jié)的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)展研究;推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)宣貫實(shí)施,即引導(dǎo)企業(yè)在研發(fā)、生產(chǎn)、管理等環(huán)節(jié)對(duì)標(biāo)達(dá)標(biāo)。

      進(jìn)入2025年腦機(jī)接口相關(guān)文件進(jìn)入井噴階段,其中《采用腦機(jī)接口技術(shù)的醫(yī)療器械:用于人工智能算法的腦電數(shù)據(jù)集質(zhì)量要求與評(píng)價(jià)方法》為腦機(jī)接口臨床應(yīng)用打下基礎(chǔ);《神經(jīng)系統(tǒng)類醫(yī)療服務(wù)價(jià)格項(xiàng)目立項(xiàng)指南(試行)》確立收費(fèi)明細(xì)。

      《關(guān)于推動(dòng)腦機(jī)接口產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》則明確了2027年實(shí)現(xiàn)“電極、芯片等關(guān)鍵技術(shù)和整機(jī)產(chǎn)品性能上達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,并初步建立技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和標(biāo)準(zhǔn)體系”,2030年綜合實(shí)力要邁入世界前列,同時(shí)對(duì)腦機(jī)接口產(chǎn)業(yè)進(jìn)行了系統(tǒng)性規(guī)劃。

      隨后包括上海、北京、江蘇、安徽、山東、河北等多省份跟進(jìn)推出配套文件,扶持腦科學(xué)和類腦科學(xué)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略規(guī)劃,這極大推動(dòng)了技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的全面進(jìn)步與發(fā)展。

      圖源:西南證券



      在金融支持方面,中國(guó)大量創(chuàng)業(yè)公司仍處于初創(chuàng)階段,傾向于全賽道布局且侵入式受捧。美國(guó)在融資總額和單筆金額上長(zhǎng)期保持領(lǐng)先,尤其是有Neuralink這樣的明星公司拉動(dòng)大盤(pán);而中國(guó)市場(chǎng)增長(zhǎng)迅猛,尤其是在2021年后呈現(xiàn)爆發(fā)式態(tài)勢(shì),但融資規(guī)模與美國(guó)仍有數(shù)量級(jí)上的差距。



      根據(jù)中國(guó)信息通信研究院的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),全球腦機(jī)接口產(chǎn)業(yè)鏈中的核心企業(yè)數(shù)量已超過(guò)800家,廣泛分布于50余個(gè)國(guó)家。從地域分布來(lái)看,美國(guó)和中國(guó)在企業(yè)數(shù)量與集聚度上領(lǐng)先,成為全球腦機(jī)接口產(chǎn)業(yè)的雙核心。

      產(chǎn)業(yè)分布方面,中國(guó)腦機(jī)接口產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出“無(wú)創(chuàng)與有創(chuàng)技術(shù)路線兼具、民營(yíng)中小企為主體”的格局,在地域分布上高度集中于北京、廣東、浙江、上海和江蘇五省市,集聚效應(yīng)顯著。

      研發(fā)方向上,據(jù)中國(guó)信息通信研究院及中國(guó)腦機(jī)接口產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),國(guó)內(nèi)企業(yè)明顯傾向于無(wú)創(chuàng)路徑,占比高達(dá)88%,超出全球平均水平,這主要源于無(wú)創(chuàng)技術(shù)具備更高的安全性、更低的研發(fā)門(mén)檻和更快的商業(yè)化潛力,尤其契合老齡化社會(huì)背景下慢性病管理與健康監(jiān)測(cè)的廣泛需求。

      簡(jiǎn)單梳理后不難發(fā)現(xiàn),中國(guó)腦機(jī)接口行業(yè),幾乎聚全國(guó)之力迅速追趕國(guó)際先進(jìn)水平,并結(jié)合國(guó)情推動(dòng)腦機(jī)接口器械迅速落地,未來(lái)伴隨相關(guān)技術(shù)逐步成熟,該行業(yè)有望依托企業(yè)技術(shù)平臺(tái)化、AI診療拓展、消費(fèi)醫(yī)療延伸突破等實(shí)現(xiàn)多維發(fā)展,行業(yè)將從規(guī)模擴(kuò)張轉(zhuǎn)向更高層次的發(fā)展階段,并從追趕者逐步成為行業(yè)規(guī)則制定者,腦機(jī)接口器械的發(fā)展情況,值得市場(chǎng)期待。

      ? THE END

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