從模仿到推理！2025 張江大會見證，人形機器人邁向量產臨界點

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上海張江科學會堂的舞臺上，智元遠征 A2 機器人穿京劇行頭揮槌擊鼓，宇樹 G1 機器人演示太極動作，精準流暢的表現驚艷全場。

這不是單純的表演秀，而是 2 月 13 日 GDPS 2025 大會上的真實場景，預示著中國具身智能正從模仿人類動作，邁向理解物理世界的新階段。

圖靈獎得主姚期智院士的四大前瞻性見解，更是點透了行業核心痛點。

數據破局：從荒漠到綠洲的規?；窂?/p>

大語言模型靠海量文本數據成功，具身智能卻深陷數據匱乏困境。

機器人真實環境中學習抓取物體，需數千次甚至數萬次嘗試，時間和經濟成本極高。好在 GEN-0 基礎模型驗證了縮放定律：物理交互數據增長能帶動性能可預測提升。

姚期智提出關鍵解法：構建虛擬與真實協同的數據工廠。機器人先在虛擬世界預訓練，再用少量真實數據微調，智元與宇樹的跨平臺技能遷移已驗證此思路可行性。

全身協同：打破 "大腦小腦" 割裂困局

當前人形機器人常面臨運動與操作割裂的問題，行走和手部精細操作各成系統。

這導致機器人難以完成邊走路邊端咖啡這類復雜任務，姚期智強調必須實現全身協同控制。

智源研究院的 Thor 框架已取得突破，宇樹 G1 機器人能抵御 1400 公斤汽車沖撞，靠的就是全身姿態快速調整的類人反應。

這種能力讓機器人適配更復雜場景，不管是工廠搬零件還是家庭避障，都需要運動與操作的深度融合。

產業提速：張江打造 2500 億生態高地

技術突破背后，中國居身智能產業生態正快速成形。

上海張江人工智能創新小鎮啟動建設，人形機器人中試聯盟成立，浦東新區推出重磅政策：新創企業可獲最高 30 萬元免費算力，還有 "十個一" 創業支持包。

長三角在電機、減速器等核心零部件的制造優勢凸顯，智元的多模態交互與宇樹的運動控制形成互補，讓張江成為國內人形機器人量產的熱門候選地，目標三年內新增千家企業。

標準先行：筑牢安全與規范底線

隨著技術加速落地，行業標準缺失的問題日益凸顯。

姚期智強調，開放基準與安全規范是產業化的前提，關乎技術可驗證性和應用安全。國際具身智能技能大賽的舉辦，正是通過統一測試任務和評估指標，為行業標準積累經驗。

當機器人走進工廠、家庭，其行為的可預測性、可控性和可追責性，必須提前布局才能規避風險。