“老司機(jī)輔助駕駛”是如何走進(jìn)尋常巷陌的？

●作者｜木易

●編輯｜王富有

傍晚的城市環(huán)路，車流綿延。李麗手握方向盤，在確認(rèn)路況后，她使用智能輔助駕駛功能，車輛隨之協(xié)助她平穩(wěn)匯入車流，平穩(wěn)地跟車、變道，仿佛只是坐在一位經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”身旁。

十年前，這樣的場(chǎng)景還停留在對(duì)未來(lái)的暢想中；如今，這類輔助功能已開(kāi)始融入部分人的日常。從2015到2025，十年間，智能駕駛技術(shù)完成了一次重要的實(shí)用化演進(jìn)。

這場(chǎng)變革遠(yuǎn)非簡(jiǎn)單的功能疊加，是一場(chǎng)由無(wú)數(shù)雙奮斗之手共同托舉、從匍匐追光到步履堅(jiān)定的艱苦“攀登”。曾經(jīng)只屬于高端車型與科技展臺(tái)的“未來(lái)技術(shù)”，正以前所未有的速度普及開(kāi)來(lái)，悄然改變著人們的出行方式。

技術(shù)普惠的背后，離不開(kāi)整個(gè)產(chǎn)業(yè)底層邏輯的根本性轉(zhuǎn)變，從“市場(chǎng)換技術(shù)”到“技術(shù)換市場(chǎng)”，中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷一場(chǎng)從“心智”到“技術(shù)”的深刻躍遷，智駕產(chǎn)業(yè)也以扎實(shí)的技術(shù)積累與持續(xù)的應(yīng)用突破，穩(wěn)步“向高同行”。

在這一進(jìn)程中，科技企業(yè)扮演著關(guān)鍵角色。日前，在2025首屆地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示：“地平線正在從‘向高而行’到‘向高同行’，從‘突破上限、樹(shù)立標(biāo)桿’走向‘賦能行業(yè)、普惠大眾’，加速每家企業(yè)、每個(gè)用戶進(jìn)入智能汽車和通用機(jī)器人時(shí)代。”

科技驅(qū)動(dòng)，賦能產(chǎn)業(yè)

過(guò)去十年間，一場(chǎng)從政策到市場(chǎng)、從技術(shù)到生態(tài)的全面變革，讓智能駕駛產(chǎn)業(yè)走出了一條從破冰探索到規(guī)模落地的清晰軌跡。

起初，以“蔚小理”為代表的新造車勢(shì)力率先吹響了號(hào)角，將智能駕駛從實(shí)驗(yàn)室概念推向量產(chǎn)前裝。2018年，小鵬G3以“全場(chǎng)景自動(dòng)泊車”精準(zhǔn)切入中國(guó)用戶“停車難”的真實(shí)痛點(diǎn)；2020年，蔚來(lái)推出NOP領(lǐng)航輔助功能，將智能駕駛的適用場(chǎng)景從高速路拓展至城市快速路；2021年，理想ONE搭載地平線征程3芯片，成為首家基于國(guó)產(chǎn)智駕芯片實(shí)現(xiàn)NOA導(dǎo)航輔助駕駛?cè)珬Ｗ匝械钠嚻髽I(yè)，該款車隨即成為爆款。

新勢(shì)力的突圍，為行業(yè)注入了活力，也打開(kāi)了市場(chǎng)認(rèn)知。隨之而來(lái)的，是產(chǎn)業(yè)鏈更深層次的協(xié)同與技術(shù)下沉。2021年至2023年間，以地平線、華為為代表的智能駕駛科技公司，成為推動(dòng)技術(shù)深化與成本下探的關(guān)鍵力量。

智駕科技企業(yè)們的入局，不僅顯著降低了智能駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)門檻與綜合成本，也加速了技術(shù)的成熟與可靠性的提升。與此同時(shí)，本土傳統(tǒng)車企與合資品牌紛紛加快智能化轉(zhuǎn)型步伐，產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作日益深入，面向量產(chǎn)、漸進(jìn)式演進(jìn)的L2+技術(shù)日益成熟，城市復(fù)雜場(chǎng)景的輔助駕駛開(kāi)始從嘗鮮走向試點(diǎn)。

當(dāng)技術(shù)從“可用”走向“好用”，市場(chǎng)的評(píng)價(jià)體系也隨之進(jìn)化。隨著功能真正落地，用戶體驗(yàn)發(fā)生了微妙變化。在各大車友交流社群中，討論的焦點(diǎn)逐漸從“有沒(méi)有”轉(zhuǎn)向了“誰(shuí)的智駕更順、更安心”。體驗(yàn)的差異，開(kāi)始在購(gòu)車決策中的分量，隱隱超過(guò)了傳統(tǒng)的品牌光環(huán)。

量變的積累，終將引發(fā)質(zhì)變。來(lái)到2025年，智能駕駛正站在全面普及的臨界點(diǎn)上。用戶認(rèn)知趨于成熟、技術(shù)可靠性大幅提升、系統(tǒng)成本持續(xù)優(yōu)化，加之汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化，共同為智能駕駛駛?cè)搿皩こ０傩占摇变伷搅说缆贰?/p>

一個(gè)鮮明的標(biāo)志是：以往高階智能駕駛功能曾是豪華車型的專屬標(biāo)簽；如今，借助地平線等企業(yè)的力量，這些先進(jìn)體驗(yàn)正快速下沉至15萬(wàn)元乃至10萬(wàn)元的主流價(jià)格區(qū)間。

正如余凱在最近的地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上所闡述的一樣：“過(guò)去，頂級(jí)智駕是高端車專屬，今天，地平線HSD將其帶入13萬(wàn)級(jí)別，下一步我們要將最好用的高階智駕普惠到10萬(wàn)級(jí)國(guó)民車型。”

一場(chǎng)始于“新視野”的攀登

產(chǎn)業(yè)的整體升級(jí)，最終需要落在每一家具體企業(yè)的實(shí)踐中。在這一進(jìn)程中，以地平線為代表的科技企業(yè)扮演著關(guān)鍵角色。

回溯地平線的起點(diǎn)，是與人類探索星空的一場(chǎng)壯舉奇妙交匯。余凱在生態(tài)大會(huì)上分享，2015年7月14日，“新視野號(hào)”（New Horizons）探測(cè)器首次飛掠冥王星，把人類的認(rèn)知邊疆推向太陽(yáng)系邊緣；同一天，地平線在北京中關(guān)村正式注冊(cè)成立，開(kāi)始向物理世界智能化的未知高峰攀登。

攀登之路，始于一次堅(jiān)定的轉(zhuǎn)身。39歲的余凱決定離開(kāi)百度投身創(chuàng)業(yè)，地平線由此誕生。2019年，在發(fā)展的關(guān)鍵路口，地平線果斷剝離已有不錯(cuò)收入的非汽車業(yè)務(wù)，全力押注智能駕駛賽道，聚焦于技術(shù)難度最高的車規(guī)級(jí)智駕芯片。

這條路注定艱難，但地平線的目標(biāo)遠(yuǎn)不止于自身突圍，更想為整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)打造更趁手、更可靠的攀登工具。

2019年8月，地平線發(fā)布量產(chǎn)中國(guó)首款車規(guī)級(jí)芯片征程2，被視為向產(chǎn)業(yè)發(fā)出的攀登邀約。

而攀登的道標(biāo)，在不斷刷新攀登高度。五年時(shí)間，從征程2到征程6，地平線從實(shí)現(xiàn)“從0到1”的突破，到邁向“從1到N”的引領(lǐng)，截至目前征程家族芯片累計(jì)出貨量突破1000萬(wàn)套。

時(shí)至今日，地平線推出第四代BPU架構(gòu)——黎曼，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵算子算力10倍提升、高精度算子支持?jǐn)?shù)量超10倍增加，并支持全浮點(diǎn)計(jì)算，面向大語(yǔ)言模型能效提升5倍。

十年間，地平線共推出三代BPU，將計(jì)算性能提升了超過(guò)1000倍，其進(jìn)化速度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)摩爾定律。

市場(chǎng)的反饋，驗(yàn)證了地平線的戰(zhàn)略遠(yuǎn)見(jiàn)。地平線業(yè)務(wù)穩(wěn)健增長(zhǎng)，在中國(guó)自主品牌輔助駕駛計(jì)算方案市場(chǎng)，份額增長(zhǎng)至32.4%，蟬聯(lián)市場(chǎng)份額第一。這意味著，每三臺(tái)智能汽車，就有一臺(tái)搭載地平線計(jì)算方案。

2025年，征程6系列實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，已獲得超25家車企、超100款車型的定點(diǎn)合作，已有超40款車型量產(chǎn)上市，達(dá)成百萬(wàn)級(jí)出貨僅用12個(gè)月。地平線正成為車企推動(dòng)智駕平權(quán)的最大公約數(shù)。

近日，基于征程6打造的地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD（Horizon SuperDrive）正式首發(fā)量產(chǎn)以來(lái)，首搭該系統(tǒng)的星途ET5和深藍(lán)L06在上市短短兩周內(nèi)，HSD激活量已超12000輛。這意味著，實(shí)現(xiàn)首發(fā)量產(chǎn)的HSD系統(tǒng)，已將城區(qū)輔助駕駛體驗(yàn)帶入15萬(wàn)元以內(nèi)的主流市場(chǎng)。“智駕平權(quán)”已從行業(yè)愿景加速照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。展望未來(lái)三至五年，地平線期待與所有生態(tài)伙伴攜手，共同奔赴“HSD千萬(wàn)量產(chǎn)”的下一座里程碑。

支撐這一切的，是其扎實(shí)的技術(shù)底座以及多維開(kāi)放的商業(yè)模式。

地平線以BPU、編譯器和基礎(chǔ)模型構(gòu)建技術(shù)生態(tài)的基礎(chǔ)底座，持續(xù)拓展AI計(jì)算的邊界。余凱將AI計(jì)算形象地比喻為硅基世界的宏大交響，三者協(xié)同優(yōu)化，奠定了地平線技術(shù)生態(tài)的堅(jiān)實(shí)根基。

在此次生態(tài)大會(huì)上，除了推出第四代BPU架構(gòu)，地平線還發(fā)布了新一代編譯器天工開(kāi)物OpenExplorer 4.0，旨在充分釋放硬件的每一分潛能。該編譯器具備“更高精度、更快效率”的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)編譯速度從現(xiàn)在的小時(shí)級(jí)走向分鐘級(jí)，性能提升20%。

在基座模型層面，地平線從智能輔助駕駛這一最大的應(yīng)用場(chǎng)景切入，致力于構(gòu)建一個(gè)物理世界的基座模型。

技術(shù)底座之外，從公司創(chuàng)立之初確立開(kāi)放路線，到提出“生態(tài)利他”，地平線始終甘居產(chǎn)業(yè)基座，以賦能者和基石建造者的姿態(tài)，攜手最廣泛的伙伴，共同催生一個(gè)枝繁葉茂的智能生態(tài)森林。這一信仰，是其所有技術(shù)路線與商業(yè)選擇的原點(diǎn)。

目前，地平線產(chǎn)品解決方案已獲得超40家車企品牌采用，前十大中國(guó)車企均為地平線客戶，賦能定點(diǎn)合作車型超400款。生態(tài)協(xié)同效應(yīng)顯著。

漫漫征途，攜手向高同行

十年跋涉，篳路藍(lán)縷。智能駕駛這場(chǎng)漫長(zhǎng)的攀登，雖已迎來(lái)階段性成果，但腳步未停，前方仍是向上延伸的險(xiǎn)峰。

攀登的足跡，首先印刻在完整而堅(jiān)實(shí)的產(chǎn)業(yè)鏈之上。得益于廣闊的市場(chǎng)與持續(xù)投入，中國(guó)不僅是全球最大的智能汽車市場(chǎng)，更構(gòu)建起覆蓋感知硬件（如激光雷達(dá)、攝像頭）、計(jì)算芯片、算法軟件與數(shù)據(jù)閉環(huán)的全球最完整智駕產(chǎn)業(yè)鏈，各環(huán)節(jié)協(xié)同并進(jìn)，為整個(gè)產(chǎn)業(yè)的向上突破奠定了根基。

然而，抵達(dá)一個(gè)高地，往往意味著下一段更艱險(xiǎn)的攀登就在眼前。站在新的十年起點(diǎn)，攀登遠(yuǎn)未結(jié)束。余凱指出，隨著行業(yè)全面轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)范式，所有參與者共同面臨三重嚴(yán)峻挑戰(zhàn)：模型訓(xùn)練算力成本高昂，年投入動(dòng)輒數(shù)十億元；模型訓(xùn)練難度大，頂級(jí)AI人才稀缺；模型迭代速度快，產(chǎn)品迭代周期縮短至“月度”級(jí)別。

挑戰(zhàn)升級(jí)，意味著行業(yè)參與者的角色也必須與時(shí)俱進(jìn)。對(duì)于地平線這樣的“筑基者”而言，他們的使命正在升級(jí)，成為攀登新征程中的“保障基地”，為整個(gè)行業(yè)提供堅(jiān)實(shí)支撐。為此，地平線持續(xù)推動(dòng)合作模式演進(jìn)，以更開(kāi)放的商業(yè)模式助力行業(yè)迎接挑戰(zhàn)。

在征程2至征程5階段，地平線通過(guò)“SoC+算法IP授權(quán)+硬件參考設(shè)計(jì)”模式，助力生態(tài)伙伴推出了眾多成熟可靠的高速導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品。進(jìn)入征程6P與HSD時(shí)代，地平線選擇“向高同行”，親力打造HSD全棧一站式“樣板間”，打破性能與體驗(yàn)的天花板，驗(yàn)證了技術(shù)路線的貫通。

驗(yàn)證之后，便是開(kāi)放與賦能的起點(diǎn)。在本次生態(tài)大會(huì)上，地平線宣布，將已驗(yàn)證的全棧能力，通過(guò)全新的“算法服務(wù)”模式——HSD Together，向全行業(yè)開(kāi)放。該模式下，地平線與合作伙伴分工明確、深度共創(chuàng)。

合作伙伴可以聚焦于自身優(yōu)勢(shì)：系統(tǒng)集成測(cè)試、車型適配開(kāi)發(fā)、功能定制開(kāi)發(fā)、硬件與底軟交付；地平線則提供覆蓋產(chǎn)品開(kāi)發(fā)全周期的、可選的“算法服務(wù)”，包括數(shù)據(jù)服務(wù)與艾迪SaaS平臺(tái)、專業(yè)的算法適配工程與咨詢服務(wù)、以及最核心的基座模型授權(quán)。

這一開(kāi)放的本質(zhì)，是實(shí)現(xiàn)賦能效率的極致提升。余凱闡釋道，HSD Together算法服務(wù)模式的根本目的，是讓合作伙伴能夠基于地平線已驗(yàn)證的成熟智能基座，將產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中的人力投入、算力消耗與時(shí)間周期降低90%。

如他所說(shuō)，地平線不僅提供“好馬”，更愿“扶上馬、送一程”，HSD Together算法服務(wù)以更開(kāi)放的合作模式，助力行業(yè)降本增效，加速創(chuàng)新。

至此，一幅清晰的支撐圖景已然展開(kāi)。以地平線為代表的“筑基者”，正在為智能駕駛產(chǎn)業(yè)下一階段的“沖頂”攀登，搭建起更穩(wěn)固的“大本營(yíng)”，儲(chǔ)備更充足的“補(bǔ)給”，繪制更精確的“路線圖”。

中國(guó)智能駕駛的十年躍遷，是一部由國(guó)家政策前瞻引領(lǐng)、車企銳意創(chuàng)新，以及如地平線這般“技術(shù)賦能者”堅(jiān)韌托舉，共同寫就的史詩(shī)。

這不僅僅是商業(yè)的成功，更是一代產(chǎn)業(yè)人用智慧、汗水與遠(yuǎn)見(jiàn)，在時(shí)代浪潮中刻下的“攀登者”群像。而這段共同攀登的記憶、所錘煉的技術(shù)體系、以及生長(zhǎng)出的堅(jiān)定自信，必將轉(zhuǎn)化為最深厚的動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)中國(guó)汽車，駛向全球更廣闊的天地。

向高同行，永無(wú)止境