告別全量掃描！浙大提出COIDO：破解多模態數據選擇「高耗」難題

本文第一作者是二年級博士生閆熠辰，主要研究方向是多模態大模型的數據質量管理；通訊作者是李環研究員，主要研究方向包括人工智能數據準備、大模型高效推理與部署、時空大數據與模型輕量化等。

01 省流版：一張圖看懂 COIDO

在深入技術細節之前，我們先用一張漫畫來直觀理解 COIDO (Coupled Importance-Diversity Optimization) 解決的核心問題與方案：

正如鐘離在漫畫中所言，面對海量視覺指令數據的選擇任務，傳統方法需要遍歷全部數據才能進行篩選造成大量「磨損」（高昂計算成本）。同時在面對數據重要性和多樣性問題時，傳統方法往往顧此失彼。而 COIDO 通過「耦合優化」的新契約，實現了以簡馭繁的效果。

02 論文速覽

• 論文題目：COIDO: Efficient Data Selection for Visual Instruction Tuning via Coupled Importance-Diversity Optimization
• 收錄會議：NeurIPS 2025
• 作者單位：浙江大學大數據智能團隊、杭州電子科技大學、北京郵電大學
• 項目代碼：https://github.com/SuDIS-ZJU/COIDO
• 論文鏈接：https://arxiv.org/abs/2510.17847

03 研究背景與動機 (Motivation)

多模態大語言模型（MLLM）的能力在很大程度上依賴于高質量的視覺指令微調（Visual Instruction Tuning）。然而，隨著數據集規模的爆炸式增長（如 LLaVA-665K），在全量數據上進行微調帶來了巨大的計算開銷和冗余 。

現有的數據篩選方法雖然旨在選取高質量子集，但普遍存在兩個關鍵痛點：

• 高昂的篩選成本：現有方法通常要求目標 MLLM 對全量數據進行反向傳播以計算重要性（如梯度、Loss），這導致篩選階段本身的計算成本就極高，違背了 「降本增效」的初衷 。也就是說，為了篩選出少量有價值數據，我們還是得讓全部的數據進入到目標 MLLM 當中并訓練。
• 優化目標的解耦：數據篩選通常需要兼顧重要性（Importance）和多樣性（Diversity）?，F有方法往往將二者割裂處理——在訓練階段關注重要性，在篩選階段通過獨立算法處理多樣性。這種解耦往往導致次優的權衡 。

針對上述問題，本文提出了 COIDO 框架，旨在通過極低成本的訓練，實現重要性與多樣性的聯合（耦合）優化 。

04 方法論 (Mothodology)

COIDO 的核心思想是摒棄「遍歷全量數據」的舊范式，轉而采用輕量級評分器（Plug-in Scorer）配合小樣本采樣的策略。

1. 輕量級評分器與小樣本學習：不同于需要全量微調 MLLM 的方法，COIDO 引入了一個輕量級的插件評分器（COIDO Scorer）。我們僅從全量數據中隨機采樣一小部分（例如 20%）作為訓練集。評分器通過這部分數據學習整個數據集的分布特征，從而能夠對剩余數據進行泛化評分，無需遍歷全集進行訓練 。

2. 重要性與多樣性的耦合優化 (Coupled Optimization)：這是本論文的核心創新點。本文將重要性和多樣性的優化統一在了一個聯合訓練框架中，而非分階段進行：

重要性損失 (L_I)：基于 Cross-Entropy Loss 的重加權。我們將評分器輸出的得分 w 加權作用于 MLLM 的預測 Loss。根據反向傳播原理，模型會自動降低高難度（高 Loss）樣本的權重以最小化整體 Loss，從而使得評分器隱式地學習到樣本的重要性（即：分數越低，樣本越重要 / 越難）
多樣性損失 (L_D)：基于譜聚類（Spectral Clustering）的方差最小化。我們在特征空間將數據聚類，并計算各簇（Cluster）平均得分的方差。通過最小化該方差，迫使模型在挑選高分樣本時，不會過度集中于某一類，從而保證了數據的多樣性分布。

05 實驗 (Experiments)

本文在 LLaVA-1.5-7B 模型及 LLaVA-665K 數據集上進行了廣泛驗證，并在 10 個主流多模態基準（包括 VQAv2, GQA, MMBench 等）上進行了測試。

1. 性能與效率的雙重 SOTA：實驗結果表明，COIDO 僅利用 20% 的數據進行訓練和篩選，即可達到全量數據微調 98.2% 的平均性能。與現有的 SOTA 方法（如 ICONS、TIVE、COINCIDE）相比：

• 計算效率最高：COIDO 擁有最低的 Total FLOPs (4.2E)，顯著優于需要全量遍歷的方法。
• 篩選質量最優：在相同的數據留存率下，COIDO 在各個 Benchmark 上均取得了極具競爭力的結果。

2. 強大的泛化性與遷移性：將在 LLaVA-665K 上訓練好的 COIDO Scorer 直接應用于 Vision-Flan 數據集（Zero-shot Transfer），其表現甚至優于在該數據集上從頭訓練的評分器，證明了 COIDO 能夠學習到通用的數據價值評估標準。

06 總結 (Conclusion)

COIDO 提供了一種全新的多模態數據篩選范式。它打破了「數據篩選必須昂貴」的刻板印象，證明了通過耦合優化和小樣本學習，我們可以「以簡馭繁」，用極小的計算代價精準定位高價值的視覺指令數據。這不僅為資源受限的研究者提供了高效微調 MLLM 的可能，也為未來大規模多模態數據的自動化清洗與治理提供了新的思路。

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