半年內小鵬智駕追齊特斯拉？何小鵬再立Flag

立下賭約，半年追上FSD V14.2

何小鵬和員工打了個賭。

在去美國試駕了特斯拉FSD V14.2以及Robotaxi之后，何小鵬與小鵬自動駕駛團隊負責人Xianming Liu打了個賭：

如果在明年8月30日，小鵬的VLA在國內能夠達到FSD V14.2在硅谷的整體效果，何小鵬就在硅谷籌建一個非常有特色的中國風味食堂；

反之，小鵬的自動駕駛團隊負責Xianming Liu就要在金門大橋裸跑。

與蘇箐隔空達成共識？

何小鵬在體驗了FSD V14.2之后還是給予了非常正面的評價：

在一年多的時間里，FSD從處于L2級的高階輔助駕駛絲滑體驗，進化到了準L4的安心階段，在硅谷和舊金山試駕5小時，標準車輛和Robotaxi完全用一個模型表現如一，安心平穩，雖然有瑕疵，但是大幅度超過去年的水準。

這里的用一套模型，將標準車輛和Robotaxi做到同樣水準的表現，其實指的就是特斯拉能夠用一套技術范式，將量產的FSD和限定區域的Robotaxi做到完全一致的體驗。

這些觀點聽起來很耳熟對不對？

本周二，地平線副總裁兼首席架構師蘇箐也分享了類似的觀點。

在談到接下來要做的事情時，蘇箐說：“我們會重投入L4，但是不是以割裂的形式做這件事，而是以統一的開發范式、統一的傳感器配置、統一的ODD區域去打通L2到L4?！?/p>

地平線在今年交付了基于一段式端到端打造的HSD，蘇箐認為，這一范式在未來幾年內不會再次重構，都是在現有的系統上做極致的優化，所以又要進入苦日子階段了。

蘇箐分享了一張PPT也很有意思，現在的這套技術范式幫助他們快速部署城市L2，它的技術上限就是以極低的成本部署L4，甚至能夠極快的擴張。同一套架構、同一套技術范式也能夠支撐乘用車和Robotaxi的雙形態落地。

蘇箐認為，在這套技術范式下，L3就是“短暫過渡”。因為這套技術范式的上限是讓L4級輔助駕駛快速鋪開，L3自然就沒有價值了。

這與何小鵬在一個多月前的分享也對上了。

越來越多人提到，L3是短暫過渡

在11月5日的小鵬科技日后，何小鵬面對媒體時說：“以后一個是L2，一個是L4，沒有L3。跳躍了L3，因為L3既不L2，也不L4?！?/p>

在今年初，何小鵬還說L3或L3+將是AI智駕的iPhone 4時刻。時間過去僅僅不到一年，何小鵬就否定了年初的自己。

這里很大的一個原因就在于“新的方法論”。

這里小鵬的新方法論，指的極有可能是VLA 2.0。

在11月5日小鵬科技日上，小鵬發布了最新的VLA 2.0，最大“特點”就是把傳統 V-L-A 里的 L（Language）大幅弱化甚至砍掉，用“隱式邏輯”直接完成Vision到Action的端到端映射，小鵬稱它為“創新 VLA”或“物理世界大模型”。

新的模型架構更扁，不再把視覺token先翻譯成文字描述，再由語言模型生成駕駛指令，而是讓網絡自己學習“視頻流、時空規律、連續動作”的隱式映射，降低延遲和信息損耗。

全新的架構讓小鵬XNGP的軟件表現帶來了非常明顯的性能提升，在這里小鵬也是列了組數據：

“毛細道路”接管里程提升13倍；20 km復雜小路NGP僅接管 1 次；

支持“手勢識別”“紅燈倒計時蠕行”等需要社會經驗的長尾場景，泛化性優于上一代。

如果明年Q1交付的基于VLA 2.0的XNGP，能夠拿出接近上述指標的表現的話，那么小鵬輔助駕駛的體驗確實已經無限逼近L4了。

涌現時刻

蘇箐還分享了一個開發中的小故事，HSD在開發時，他們發現系統在各個城市的泛化非?？欤@個環節節省了非常多時間：“我們在絕大多數城市測試以后是天然沒有問題的，只有極少數的、非常奇怪的所謂離散在整個系統分布之外的很小很小的場景需要處理，這對L4是個極大的好消息。”

特斯拉Robotaxi——Cybercab

快速的泛化能力，是量產車落地L4級功能所必須具備的。未來三年，我們極有可能看到HSD以目前的架構實現類L4的體驗。

昨天的何小鵬也立下了Flag，明年8月30日，小鵬就要實現現階段FSD的表現。

新模型的上車，讓車企、供應商們信心滿滿。我們能夠越來越清晰的感受到，此刻我們正站新技術范式顛覆舊秩序，智能駕駛迎來飛速進步的前夜。