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新智元報道
編輯:桃子 定慧
【新智元導讀】一場具身智能的「終極大考」來了!從流水線搬運、花藝創作,到康養護理、災害救援,這場世界級賽事將百大真實場景,濃縮為一道道協同考題。
鑼鼓喧天!一群機器人竟在張江「組隊出道」。
今天,全球具身智能頂級賽事——GDPS 2025在上海張江科學會堂拉開帷幕,現場科幻感直接拉滿。
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舞臺兩側,智元遠征A2與靈犀X2機器人聯袂亮相,他們穿著戲服敲鑼打鼓,站在中央的機器人揮著手臂舞得正嗨。

更絕的是,宇樹G1機器人當場打了一套功夫,轉身又跳起了網絡爆火神曲《大展宏圖》。


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緊接著,七大具身智能賽隊,領著一群「鋼鐵運動員」列隊進場,將全場氣氛推向高潮。

聚光燈下,中國具身智能產業兩大「頭部玩家」——智元與宇樹,在全國范圍內的首次公開「同臺競技」。
這可不是一次簡單的同臺。
它背后映射的,其實是上海作為全國人工智能高地的吸引力。畢竟,能把這么多頭部企業聚在一起,本身就說明了問題。
除了市場競爭,上海更提供了獨特的優勢:政策支持到位、應用場景豐富、產業鏈齊全, 還有全球化視野。
只有站在上海這樣的「戰略舞臺」上,頭部企業才愿攜手做事,共同繪制一幅「軟硬一體、共生共長」的智能未來產業長卷。
如今,這幅長卷正在上海緩緩展開。
這場賽事,是上海對機器人產業「軟硬協同」的一次全面性檢閱,還吸引了來自國際的參賽隊伍。
他們的加入,進一步強化了上海和全球的融合屬性,讓這場本土盛會成為真正連接中外創新的橋梁。
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這一刻,上海張江不再僅是中國機器人產業的聚集地,而是真正蛻變為全球具身智能的「大舞臺」。
它以海納百川的胸懷,匯聚全世界最強陣容;以開放的生態與政策,將實驗室創意迅速轉化為現實中的「鋼鐵之舞」。
這一里程碑式的對決,已遠超單一賽事的勝負范疇。
它深刻映射出上海正在構建的、具有全球影響力的具身智能產業生態。這里既是檢驗前沿成果的試金石,更是定義行業未來、輸出中國標準的全球高地。
在這里,中國機器人企業不再各自為戰,而是集體宣告——
具身智能的時代,已由上海率先開啟。
作為中國機器人產業的排頭兵,上海正通過這場頂級盛會,向全球展示從「場景開放」到「技術攻關」的完整創新路徑。
上海,正逐步成為世界具身智能版圖上不可或缺的引力中心。

具身智能,需要一場「大考」
當全球AI產業還沉浸在大模型Scaling帶來的興奮中時,另一個更關鍵的問題正在迫近——
當LLM從「賽博推理」走向「物理執行」,智能是否真的可以落地?
回答這一問題,深刻到足以重寫未來幾十年的科技路線圖。
從ChatGPT、Gemini代表的語言智能,到Veo3、Sora 2代表的視頻智能,人類似乎逐漸掌握了讓機器「理解世界」的方法。
但直到機器人走進工廠、家庭、醫院,當它們必須用「身體」觸碰世界、承擔責任時,真正暴露了許多問題。
所謂的智能,在真實世界中到處碰壁,甚至有時,還得需要人類收拾爛攤子。
就在最近幾天,「網紅」擎天柱在邁阿密又翻車了,它在派水攤位上因動作失衡,直挺挺地摔倒在地。

這正是具身智能時代的意義所在。
在這場全球競逐中,以Figure、Neo、Atlas、擎天柱為代表的科技巨頭,都以各自的技術路徑展開探索。
這一次,上海的選擇格外清晰:決心把一項技術從實驗室推向真實世界,就必須以最嚴格的方式去檢驗它。
于是,GDPS 2025就出現了。
早在預熱階段,GDPS 2025便在國外引發了熱議。
Reddit上,有歪果仁看完預告片后直言——
這將是載入史冊的一刻,一點也不夸張!
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還有人寫道,「剛看完GDPS上海陣容,簡直就是一支機器人軍團」。
我們還在寫關于「未來潛力」白皮書,中國已經進廠上崗了。
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這場由上海主辦的世界級具身智能賽事,更像是一塊試金石,讓全世界看到「軟硬協同」終極挑戰在真實世界的呈現方式。
只有這場比賽,才能讓所有問題在極限狀態下,被量化、被暴露,被迫回答。
百大場景,變成世界級「協同考題」
GDPS 2025每一個賽項,都如同「協同需求」的定義書。
它就扎根于,上海長期以來通過「場景開放」積累的產業需求,這背后就是一個實戰的邏輯。
GDPS便是將這些需求,精準提煉為軟硬協同的耦合點,并以一場高壓測試檢驗其邊界。
這場賽事,一共分列出六大主題賽道,覆蓋了——
工業制造(工業裝配、工業搬運)、社會服務(餐廳服務、插花)、居家服務、應急救援、醫療康養、關鍵零部件
不難看出,這些賽道/賽項緊貼未來人類社會機器人的真實分工,可以做到對全場景服務能力的系統驗證。
在工業搬運賽項中,機器人面對的不再是整齊劃一的流水線,而是充滿了不確定性的「混沌現場」。
它需要在一堆雜亂無章的物料中,精準識別出目標,像老練的倉管員一樣規劃路線,還得時刻小心腳下的絆索。
這個場景,我們并不陌生。Figure 03人形機器人在物流間,分揀物流包裹能做到一小時連軸轉。
還有在亞馬遜倉庫「打工」的Digit機器人,可以平穩地搬運周轉箱。


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這套看似簡單的動作,卻幾乎涉及了具身智能的全棧難點,從軟件層看:
在視覺識別上,需看懂混雜、動態,甚至受光線等因素影響的物料;在路徑規劃上,需在一個非結構化的空間中,實時做出規劃和決策;
更重要的是,還得需底盤和機械臂協調一致,避免出現碰撞、走路踉蹌的情況。
這不是任何一個單點技術,可以解決的問題。
它要求視覺、規劃、力控、機械結構可以在動態環境中無縫協同——軟件算法實時處理傳感器數據,并驅動硬件實現毫秒級的響應。
現場,開普勒機器人靠著「慧眼」(視覺系統),精準識別物品和搬運目的地。
通過力控抓取箱子,從A點到B點自主完成搬運,全程非常穩當。
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再看醫療康養賽項,堪稱是GDPS 2025賽事中人文關懷最濃的一個環節。
它考察的任務是,陪伴患者進行日常護理操作,包括運動康復、喂食照護、翻身防褥瘡。
這意味著,機器人必須面對「人類身體」,這可要比工業物料復雜百倍的對象。
因此,在實際應用中,就不得不考慮最核心的因素——安全交互、溫柔且靈活。
這需要軟件層的「安全交互算法」來驅動硬件本體,實現對人體的柔順、自適應物理接觸。
比如幫老人翻身時,算法必須在毫秒間完成成百上千次力控計算(往哪個方向最省力、手該用多大的力等等),避免造成生硬與不適;
同時,硬件則需配備柔性材料和多關節力控系統,從而做到溫柔的觸碰。
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傅里葉GR-3機器人渾身包裹柔性材料,準備走進醫院的康復病房
這是一種軟硬協同,在安全性與舒適度上的深度耦合,讓機器人不再冰冷,成為有溫度的伙伴。
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小茹機器人不僅取放藥品,還能端茶倒水
「靈巧手」這一賽項,直接聚焦于「手」這一終極協同載體。
它是機器人與物理世界交互的核心部件,考察了從算法指令到多指節復雜力控的硬件實現能力。
機器人的雙手能否媲美人類的靈巧,是具身智能進入「微動作時代」的分水嶺。

Figure 03指尖可以感知3g壓力,可以輕松拾取雞蛋不捏碎
如果說搬運考驗的是「大肌肉群」,那么「靈巧手」賽項則是對機器人「微操」的極致試煉。
在「插花藝術」環節,機器人要做的不僅僅要擺好位置,還需要能夠:
理解主題、節奏、空間感、人類的審美觀...
比如,讓它插出一盆表現「孤獨」的花束作品。這要求,軟件層VLA大模型處理審美概念,并將其轉化為硬件的微妙動作。
從算法指令到關節力控,每一毫米的偏差都是協同的試金石。
現場,未來進行時團隊的機器人像一個「花藝師」,智能識別花束之后,根據指令完成作品的構思與創作。

還有智元機器人能運用「輕巧手」平穩抓取水瓶,又絲滑準確無誤地將其放入指定的籃子中。
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在GDPS大賽上,上海沒有在做「選秀」,而是將分散的應用需求,升維為標準化的世界級考題。
再拿應急救援賽道來說,這座擁有2500萬人口的城市,需要機器人代替人類進入「高危坐標」。
賽事中,機器人需背負重物爬上25cm臺階、穿過30cm碎石堆,考驗著軟件搜索算法和硬件的耐力。
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現場,「汪汪隊」的宇樹機器人在面對一個超高難度陡坡,充分展現了其卓越的四足平衡能力。

不難看出,每一個賽項,都像是一張來自產業的需求清單,被濃縮成精準的「協同參數」。
恰恰,這套方法論為產業界指明了,軟硬必須協同攻關的具體技術靶點。
首創「三元評審」,協同無限迭代
如果說賽項是「定義書」,那么GDPS機制則是「協同能力」的評估所與鍛造廠。
這次,GDPS最具突破性的,就是它首創了全球首套「三元評審」機制——
將科學家+AI專家+世界技能大師,放在同一張裁判席上。
它是一次底層價值體系的重寫,實現了「協同效能」的立體評估,具體來說:
科學家評審團,將從模型泛化能力、算法魯棒性、響應時延等維度,給出嚴謹的量化評價。這代表軟智能的上限。
AI專家評審系統整合與安全,考察軟硬結合的工程水平。
這包括倫理安全、系統工程等維度綜合評估,確保機器人不只「聰明」,還「可靠」。
最具特色的,是世界技能大師的加入。
他們是世賽冠軍選手、專家組,以及大國工匠的代表,將檢驗機器人動作的「優雅與安全」:
一個盤子的擺放是否得體?一枝玫瑰是否被溫柔對待?一次救援動作是否以人為本?......
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這意味著,機器人首次被要求同時征服「冰冷的算法標準」和「溫熱的人類標準」。
三元評審的強關聯在于,它評價軟硬系統是否「協同得好」的完整尺度。
科學家看軟件上限,AI專家看軟硬整合水平,技能大師看硬件的執行效能與人的感受。
三者的結合,避免了單一視角的偏頗,讓理性標尺和感性標準相互碰撞,去開創人機同場競技的新范式。
實驗工坊,現場實操
除了賽場上的硝煙,「實驗工坊」則是GDPS靜水流深的另一面。
它是「協同研發」的公共平臺,被稱為GDPS 2025大會的「技術心臟」。
大賽中,「實驗工坊」設有安全攻防、具身智能的仿真專區,就像一個全天候的「煉丹爐」。
現場,觀眾可上手拆解硬件,體驗仿真仿訓,打破了傳統會議的被動模式。
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其算法可以在虛擬世界中無限迭代(軟件層面),并通過安全測試去檢驗軟硬系統的真實邊界(硬件層面)。
這種方式,極大地降低了軟硬一體迭代的成本與風險。
上海不僅在出題,更在通過實驗工坊,手把手教產業界如何解題。
在GDPS中,三元評審與實驗工坊的結合,恰恰體現了組委會的系統性思維——
它不僅評估能力,還要去鍛造能力,讓軟硬系統成為產業常態。
一座被大模型重塑的超級城市
如果說「軟硬協同」是一個世界性難題,是人機共存未來的種子,那么:
上海,正在用這座城市獨有的魄力,為這顆種子的生根發芽提供絕佳的土壤。
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如果你只看到了GDPS大賽上的機器人,那只是上海這座城市冰山一角。
在浦江兩岸,一場名為「模塑申城」的宏大實驗正在悄然啟動。「模」即大模型,「塑」即重塑物理世界。
恐怕世界上沒有哪座城市,能比上海更有魄力:
千億資金入局、國家級中心落地、全城場景開放……上海正在用大模型重塑這座超級城市的物理肌理。
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在剛剛結束的GDPS上,一群不知疲倦的「鋼鐵身軀」穿梭在模擬賽場的廢墟與火場中。
有人驚嘆于技術的進步,有人在討論哪家公司的電機更強,有人發現哪家的機器人更像人。
但如果把視角拉高,俯瞰整個上海的產業版圖,你會發現,這場比賽并非孤立的狂歡,它是上海在人工智能領域、在具身智能領域「草蛇灰線、伏脈千里」的一處精妙落子。
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千億級的「耐心資本」:為技術兜底
具身智能是公認的「長坡厚雪」賽道,也是著名的「燒錢黑洞」。
如果說2025年是智能體之年,2026年可以稱得上是具身智能元年。
沒有足夠的糧草,談何遠征?
上海給出的答案是:1000億。
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上海設立了規模高達1000億元的產業母基金,并極其罕見地專門為具身智能切出了專項支持。
在資本寒冬的當下,這不僅僅是錢,這是政府為技術創新提供的「最強兜底」。
這筆資金如同造血干細胞,正源源不斷地輸送到張江的孵化器、臨港的實驗室里。
它告訴所有的創業者:在上海,只要你有硬核技術,就不必擔心倒在黎明前的寒夜里。
國家級「兵工廠」:解決單打獨斗的痛
在大賽背后,一個名為「國家地方共建人形機器人創新中心」的機構在浦東悄然落地。
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如果你把它僅僅看作一個研究所,那就低估了它的分量。
它是全中國具身智能的「兵工廠」和「訓練營」。
企業造不出的通用底座,這里造;
企業建不起的極端測試場,這里建;
行業缺少的評測標準,這里定。
本次GDPS大賽的基礎模型、那些還原度極高的救援場景、那些嚴苛的SOP(標準作業程序),皆出自于此。
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它存在的意義,就是擊碎企業「單打獨斗」無法逾越的「共性技術高墻」,讓智元、新松這些企業能站在巨人的肩膀上沖鋒。
城市即靶場:全場景的「模塑」實驗
有了錢,有了技術底座,還需要什么?
場景!真實的、復雜的、甚至殘酷的物理場景。
「模塑申城」計劃最核心的一步,就是把整座上海變成一個巨大的實驗場。
從張江「機器人谷」里做咖啡的機械臂,到臨港「無人車間」里擰螺絲的人形機器人,再到陸家嘴智慧樓宇里的巡檢機器人。

上海正在有計劃地開放城市資源。
在GDPS的「應急救援」賽道上,我們看到的正是這種「產、學、研、用、資」的高度融合,這簡直是一個完美的生態閉環:
- 產(本體):新松、智元等獨角獸企業,提供強壯的「身體」;
- 學(算法):復旦、交大、同濟的頂尖大腦,注入靈巧的「靈魂」;
- 研(底座):國家創新中心,提供通用的「大腦」和測試環境;
- 用(場景):基于真實消防、救援SOP制定的實戰標準。
這不再是實驗室里的Demo秀,這是真刀真槍的「機器人入世」考驗。
下一站,具身之都
為什么是上海?
因為具身智能不同于ChatGPT,它不僅需要聰明的算法,更需要強大的高端制造產業鏈,需要豐富的應用場景,需要雄厚的資本支持。
放眼全球,能同時湊齊這幾塊拼圖的城市,屈指可數。
上海之所以成為具身智能的最佳試驗地,并非偶然,而是其長期堅持「系統攻堅」的結果。
不論是連續八年舉辦的世界人工智能大會(WAIC)所沉淀的產業高度,還是如今GDPS大賽通過極限場景對技術的實戰檢驗,都彰顯了這座城市的戰略定力。
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「模塑申城」不僅僅是一個三年的計劃,也是上海面對未來十年科技變革的一張入場券。
當大模型的光芒照進現實的物理世界:
上海,正在被未來的AI重新定義;上海,也正在重新定義AI的未來。
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