機(jī)器人的“松弛感”陷阱：一場(chǎng)始于想象力，困于20公分臺(tái)階的硬仗

維他動(dòng)力創(chuàng)始人余軼南在臺(tái)上宣布，他們的智能機(jī)器狗“大頭BoBo”將在12月23日開(kāi)啟預(yù)售，“非常適合作為圣誕禮物送給小朋友”。臺(tái)下響起一陣輕松的笑聲和掌聲。沒(méi)人追問(wèn)，為了這份“圣誕禮物”，他們的工程師需要精確計(jì)算出生活中95%臺(tái)階的20公分高度，并為此自研一枚400克重、扭矩24.5N·m的電機(jī)。

在地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)的機(jī)器人論壇現(xiàn)場(chǎng)，彌漫著一種與前一天自動(dòng)駕駛論壇截然不同的氣氛。地平線創(chuàng)始人余凱精準(zhǔn)地捕捉到了這種情緒：“以前在地平線干自動(dòng)駕駛的時(shí)候，大家天天緊繃著神經(jīng)……現(xiàn)在各個(gè)做機(jī)器人，都興高采烈的，有那種松弛感。”

這種“松弛感”源于一個(gè)迷人的前景：自動(dòng)駕駛是“只有單一賽道”的高考，而機(jī)器人是“一萬(wàn)條賽道”的狂歡，每條賽道都可能誕生冠軍。然而，當(dāng)演講者逐一登臺(tái)，分享他們?nèi)绾巫寵C(jī)器人疊衣服、踢足球、當(dāng)康復(fù)師，甚至成為家庭伙伴時(shí)，一個(gè)巨大的反差浮現(xiàn)了——

表面上，大家在談?wù)撓胂罅εc生態(tài)；背地里，所有人都在死磕電池續(xù)航、關(guān)節(jié)扭矩、臺(tái)階高度和代碼開(kāi)源。這場(chǎng)看似充滿“松弛感”的創(chuàng)業(yè)，實(shí)則是另一場(chǎng)始于星辰大海、困于毫米級(jí)工程的硬核跋涉。

01 “只造武器不打仗”的生態(tài)悖論：當(dāng)“母生態(tài)”開(kāi)始提供參考答案

地瓜機(jī)器人（地平線旗下機(jī)器人業(yè)務(wù)）開(kāi)發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭的演講，為這場(chǎng)“硬仗”提供了最全面的軍火清單。他的PPT上寫(xiě)著一個(gè)宏大的目標(biāo)：成為“機(jī)器人時(shí)代的母生態(tài)”。

這個(gè)“母生態(tài)”由三部分構(gòu)成：軟硬結(jié)合的計(jì)算基座（芯片、模組）、端云一體的開(kāi)發(fā)平臺(tái)、以及覆蓋資本到供應(yīng)鏈的共生網(wǎng)絡(luò)。地瓜的客戶在過(guò)去一年翻了兩番，其中大量是“新形態(tài)的機(jī)器人，包括具身的機(jī)器人”。

但最具啟示性的不是這些數(shù)據(jù)，而是生態(tài)策略的轉(zhuǎn)變。胡春旭宣布，地瓜構(gòu)建了一個(gè)龐大的“Model Zoo”，預(yù)先訓(xùn)練好的算法模型超過(guò)300項(xiàng)。從割草機(jī)的雙目避障，到機(jī)械臂的智能抓取，“基本上針對(duì)具身機(jī)器人，從做定位到感知到運(yùn)動(dòng)……在地瓜生態(tài)中都能找到算法，很快的幫你把應(yīng)用跑起來(lái)。”

這標(biāo)志著一個(gè)關(guān)鍵的轉(zhuǎn)變：地平線系的賦能，正從自動(dòng)駕駛時(shí)代的“提供計(jì)算平臺(tái)”，升級(jí)為機(jī)器人時(shí)代的“提供算法參考答案”。 生態(tài)的野心，不止于做土壤，更在于培育第一批標(biāo)準(zhǔn)化的苗木。

這種“交鑰匙”式的賦能，直接降低了創(chuàng)意的技術(shù)門(mén)檻。然而，它也隱含著一個(gè)生態(tài)悖論：當(dāng)基礎(chǔ)能力越來(lái)越易得，創(chuàng)業(yè)公司的真正壁壘，將更快地倒向?qū)唧w場(chǎng)景的深度理解和極致的工程實(shí)現(xiàn)。

02 從“疊衣服”到“踢足球”：一切炫酷，終將歸于枯燥的物理定律

論壇上的精彩演示令人眼花繚亂：地平線機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的HoloBrain模型能疊衣服、收納桌面；傅利葉的“貓貓頭”人形機(jī)器人能與人有情感化交互；清華大學(xué)的機(jī)器人足球隊(duì)已能在比賽中自主爭(zhēng)搶、射門(mén)。

但炫酷演示的背后，是每個(gè)團(tuán)隊(duì)都必須穿越的、由枯燥物理定律構(gòu)成的“現(xiàn)實(shí)走廊”。

維他動(dòng)力的余軼南，這位前地平線自動(dòng)駕駛研發(fā)老兵，為他的消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗設(shè)定了一條“現(xiàn)實(shí)走廊”的精確尺寸：22公分。 這是機(jī)器狗大腿+小腿的長(zhǎng)度，為了能跨過(guò)國(guó)標(biāo)、歐標(biāo)、美標(biāo)中最高約20公分的臺(tái)階，覆蓋生活場(chǎng)景中95%的地形。為此，團(tuán)隊(duì)自研了400克重、扭矩24.5N·m的N45高永磁電機(jī)。

另一個(gè)“走廊”是5小時(shí)。團(tuán)隊(duì)在北京10個(gè)公園和商場(chǎng)調(diào)研后發(fā)現(xiàn)，95%的用戶單次使用需求超過(guò)4小時(shí)。于是，他們像優(yōu)化電動(dòng)汽車一樣，重構(gòu)機(jī)器人架構(gòu)，塞進(jìn)了近600Wh的電池，才觸及這個(gè)及格線。

傅利葉創(chuàng)始人顧捷，則從“人本”角度定義了另一條走廊：安全與交互的生理極限。 深耕康復(fù)機(jī)器人十年，他理解物理交互的微妙：“你希望它像羽毛一樣輕盈，有時(shí)又需要像磐石一樣穩(wěn)固。”他們的機(jī)器人需要讀懂患者“微弱的意圖”，并在0.1秒內(nèi)從剛性驅(qū)動(dòng)切換為柔性順控，以防傷害用戶。這種醫(yī)療級(jí)的可靠性與響應(yīng)速度，是任何炫酷演示都無(wú)法繞過(guò)的基石。

清華大學(xué)的趙明國(guó)研究員，則在足球場(chǎng)上為“智能”劃定了從L1到L5的殘酷階梯。 從盲走盲踢（L1），到視覺(jué)踢球（L2），再到多機(jī)協(xié)作（L5），每一級(jí)的躍升，都依賴底層硬件算力、電機(jī)性能與算法復(fù)雜度的同步扎實(shí)堆砌。“如果你的底層能力不足，就很難去構(gòu)建更高層的能力。”他展示的敏捷踢球機(jī)器人，背后是“用兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)”對(duì)海量視覺(jué)-動(dòng)作映射數(shù)據(jù)的暴力訓(xùn)練與極致簡(jiǎn)化。

03 “開(kāi)源”成為新軍備競(jìng)賽：當(dāng)想象力需要共享的腳手架

在這場(chǎng)硬仗中，一個(gè)最顯著的戰(zhàn)術(shù)趨同是：開(kāi)源。

地平線機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人蘇治中，幾乎全程在介紹開(kāi)源成果：EmbodiedGen仿真數(shù)據(jù)引擎、HoloMotion運(yùn)控基礎(chǔ)模型、Think/Dream系列導(dǎo)航模型，以及集大成的開(kāi)源框架RoboOrchard。他的邏輯很坦誠(chéng)：“畢竟具身智能行業(yè)還處在早期……現(xiàn)在還沒(méi)到大家互相競(jìng)爭(zhēng)PK的階段，還是得一起共創(chuàng)，突破技術(shù)邊界。”

傅利葉的顧捷也宣布，開(kāi)源了大量機(jī)器人圖紙、代碼和數(shù)據(jù)集。因?yàn)椤霸?年前、10年前，這個(gè)行業(yè)還是非常孤單，非常寂寞的”，需要共同把生態(tài)做大。

這形成了一種有趣的局面：最頂尖的團(tuán)隊(duì)，正在競(jìng)相成為行業(yè)“基礎(chǔ)設(shè)施”的貢獻(xiàn)者。 他們開(kāi)源的不是邊緣技術(shù)，而是核心的數(shù)據(jù)引擎、訓(xùn)練框架和基礎(chǔ)模型。這看似違背商業(yè)直覺(jué)，實(shí)則是最高效的破局策略——只有降低全行業(yè)的創(chuàng)新成本，吸引更多玩家進(jìn)入“一萬(wàn)條賽道”，底層芯片和平臺(tái)（地瓜們）的市場(chǎng)才會(huì)足夠大，上層的應(yīng)用創(chuàng)新才會(huì)百花齊放。

開(kāi)源，成了這個(gè)階段最硬核的“軍備競(jìng)賽”。它比拼的不是技術(shù)封鎖的能力，而是技術(shù)普適化、工程化、生態(tài)化的能力。

結(jié)語(yǔ)

當(dāng)余凱形容機(jī)器人領(lǐng)域同仁面帶“松弛感”時(shí)，他或許說(shuō)對(duì)了一半。松弛的，是那條“單一賽道”上你死我活的窒息感；而緊繃的，是面對(duì)浩瀚場(chǎng)景時(shí)，必須親手丈量每一寸現(xiàn)實(shí)、親手解決每一個(gè)從電機(jī)扭矩到情感交互的具體問(wèn)題的工程使命感。

維他動(dòng)力的機(jī)器狗，預(yù)售日期定在圣誕節(jié)前一周，這是一個(gè)精心選擇的、充滿溫情和想象力的時(shí)刻。但支撐這份“禮物”的，是22公分腿長(zhǎng)、5小時(shí)續(xù)航、128TOPS算力，以及無(wú)數(shù)個(gè)在實(shí)驗(yàn)室里測(cè)試臺(tái)階與濕滑路面的枯燥日夜。

這揭示了一個(gè)比自動(dòng)駕駛時(shí)代更深刻的產(chǎn)業(yè)真相：當(dāng)技術(shù)開(kāi)始嘗試模擬乃至融入人類的物理生活與社會(huì)關(guān)系時(shí)，它最大的挑戰(zhàn)將不再是算法本身的奇觀，而是對(duì)現(xiàn)實(shí)世界復(fù)雜、瑣碎甚至沉悶規(guī)則的謙卑學(xué)習(xí)與扎實(shí)重構(gòu)。

地瓜機(jī)器人胡春旭說(shuō)，要“跨越想象的邊界”。而真正的跨越，始于承認(rèn)邊界的存在——那20公分的臺(tái)階，那5小時(shí)的續(xù)航，那0.1秒的安全響應(yīng)，那需要開(kāi)源共享才能共同搭建的、通向“一萬(wàn)條賽道”的腳手架。

這場(chǎng)機(jī)器人的“無(wú)限游戲”，開(kāi)局方式前所未有地務(wù)實(shí)。