自動駕駛的“奧本海默時刻”：范式重構后的產業理性與地平線路徑

一場由FSD V12引爆的技術革命，正在改寫智能駕駛產業的底層邏輯與競爭規則。

分水嶺，從裂變發現到工程實現的關鍵一躍

“發現核裂變可能釋放能量，與真正造出第一顆原子彈，中間隔著巨大的鴻溝。”地平線副總裁兼首席架構師蘇箐在2025年技術生態大會上，用這個比喻精準刻畫了2024年智能駕駛領域發生的根本性變革。

2024年，特斯拉FSD V12的成熟被視為行業真正的“分水嶺事件”。這不僅是某項功能的突破，而是一次從底層技術范式到外部用戶體驗的“系統性重構”。

蘇箐指出，這次重構的本質，是深度學習在自動駕駛領域積累數年后的一次“集中釋放與兌現”，它標志著智能駕駛從“規則驅動”邁向“數據驅動”時代的臨界點突破。

過去，自動駕駛系統大多呈現“半革命”狀態——感知環節已實現數據驅動，但決策與規控仍依賴人工規則。

這種割裂導致系統行為僵硬、難以真正“類人”，且泛化能力受限。FSD V12首次證明了端到端數據驅動范式在復雜城市場景中的工程可行性，其意義堪比“奧本海默證明原子彈可以造出來”。

范式轉移，為何重構不會成為“新常態”？

當下，行業內外一片沸騰，認為智能駕駛將從此進入高速迭代的“大發展時代”。蘇箐卻冷靜地“潑了一盆冷水”。他判斷，如此規模的范式性內核重構，在未來幾年連續發生的概率極低。

這種判斷基于兩個核心前提：

第一，人工智能發展呈現明顯的周期律，大約每20-30年經歷一次“輪回”。當前以深度學習為代表的技術范式，已隱約觸及能力天花板。從大語言模型等領域的進展來看，單純依靠規模擴展已顯現邊際效應遞減。

第二，本輪重構之所以劇烈，是因為它完成了過去“革命革一半”的工程。要實現下一次同等量級的突破，需要的不是將現有范式從80分優化到100分，而是“改變內核的理論基礎”。

蘇箐援引物理世界的發展規律：“先有理論突破，再到應用突破。”而在AI/AGI領域，下一個變革性理論突破的前置信號尚未顯現。從理論雛形到工程落地，往往還需要5年、10年甚至更長時間。

因此，未來三到五年，產業大概率將進入“技巧型優化演進”階段，即在現有范式上做極致打磨，而非期待又一次范式革命。

路徑清晰，從城區L2到普惠L4的連續兌現

隨著FSD、地平線HSD這類城區智能駕駛系統走向成熟，過去涇渭分明的L2與L4“兩個世界”正在被打通。

蘇箐揭示了一條清晰的AD產業發展路線，即：城區L2大規模普及到短暫過渡的L3，再到極低成本，最后進入快速擴張的L4。

這條路徑之所以成立，得益于新范式的根本優勢：統一的方法論。

傳統L4（如Waymo）為追求極高的安全指標（MPI），不得不依賴豪華傳感器陣列、高精地圖、嚴格限制的ODD（設計運行域），導致成本高企、難以大規模復制。

而新范式通過端到端數據驅動，實現了“一次開發，泛化適用”。蘇箐分享道，HSD在開發過程中，只需在少數復雜城市驗證，即可天然適應絕大多數城市道路，“再也不需要在每一個ODD里反復打磨”。

這意味著，L4系統的部署成本和區域擴張速度將發生數量級改善。更重要的是，L4將不再局限于Robotaxi形態，而是可以“以乘用車和Robotaxi雙形態落地”。

蘇箐直言：“我一直不同意為什么robotaxi就只能是robotaxi呢？每個人都想用合理價錢買一輛這樣的車。”

競爭焦點，從“功能平鋪”回歸“能力縱深”

過去幾年，由于城區智駕性能提升遇到瓶頸，行業競爭一度“橫向外溢”，轉向各種“碎片化功能”的堆砌——自動泊車、記憶泊車、遠程召喚等，如同一塊二維畫布上不斷種植新的、彼此孤立的小樹。

蘇箐指出，2024年之后，這一趨勢將發生根本轉變。產業重心將回歸“頂級產品的縱向縱深發展”。

新范式的魅力在于，它“只種一棵樹，讓這棵樹越長越高、數據量越來越大”。系統會從海量的人類駕駛數據中，“自然生長”出各種能力，甚至是開發者未曾預設的功能。

他分享了一個生動案例：HSD團隊從未專門開發過“靠邊停車”功能，但在測試中，車輛在特定場景下“自己變道靠過去了”。

這就是“數據驅動”與“規則驅動”的本質區別：前者是做“減法”，從人類駕駛的全集數據中剔除不安全行為；后者是做“加法”，靠工程師稀疏地、逐個地添加功能點。

未來，產品思路將分化為兩條路徑：一條繼續拼湊平行功能；另一條則像地平線與特斯拉，專注將“一棵樹”種得又深又壯，相信其他能力會隨著數據與模型的進化而自然涌現。

未來三年，地平線的“確定性”投入

基于“AI基礎理論短期難突破”的核心判斷，蘇箐闡述了地平線未來幾年的戰略聚焦。

第一，堅定擁抱“規模定律”。

“計算機工業的本質就是玩命堆算力。”蘇箐強調，“千萬不要問‘有沒有用’，芯片本質是印刷工業，只要給時間，成本會趨于零。”

地平線將堅持“每代產品十倍算力提升、十倍模型容量”的推進節奏，持續釋放規模化性能潛力。

第二，重投入L4節點，但以統一范式打通L2/L4。

地平線不會割裂地開發L4，而是以“統一的開發范式、傳感器配置、ODD區域”，實現從L2到L4的平滑演進。蘇箐預測：“你現在開的是L2的車，三年后買到的車已經是準L4系統了。”

第三，也是蘇箐最強調的一點：鍛造“工業母機”。

“無論技術如何變化，唯一能確定并應持續投入的，是公司的工程能力和組織能力。”他將此比喻為“工業母機”——一個穩定、強大的工程化體系和組織，是應對一切不確定性的基石。

它能快速導入新技術，也能以集團軍作戰方式，系統性地解決技術落地中爆發的海量問題。

意義與焦慮，通往“類人機器”的最后一程

盡管技術路徑已然清晰，蘇箐坦言自己“依然焦慮”。焦慮源于兩件事：

一是極高的試錯成本。“做一輪試驗可能十個億，還不一定成功。”在逼近人類駕駛水平的“最后一公里”，每一個難題的攻克都代價高昂。

二是對終極目標的敬畏。“我們本質的目的是做一個能替代人類司機的機器，這才是所有工作的意義。”

如今，地平線內部論壇的討論已超越基礎的繞行、選路，轉向更微妙、更“人性”的場景：“后面有一個水坑怎么辦？”、“錯車時該鳴笛等待還是繞行？”。這讓蘇箐既“惱火”又欣慰——惱火于團隊“飯還沒吃飽就想別的”，欣慰于大家“開始以人類的想法重新看待這個系統”。

這恰恰指明了未來兩到三年的攻堅方向：在確保基礎能力魯棒的前提下，向真正的“類人智能”邁進。

對于未來，蘇箐給出了兩個可兌現的期望：第一，未來兩到三年，HSD的乘用車體驗將有“質的飛躍”；第二，在未來幾年，將L4級別的車以同樣價格，“在用戶無感的情況下送到用戶手上”。

“這是我們的期望，雖然很難，但我覺得這是我們所有人辛苦了這20年做這一行的意義所在。”

結語：當狂熱的技術敘事逐漸退潮，自動駕駛產業正步入一個更理性、更注重工程兌現的新階段。地平線所描繪的，是一條沒有奇跡、但步步為營的路徑：在明確的范式內做極限優化，以統一的架構打通商業閉環，最終依靠強悍的工程“母機”，將技術理想鍛造成普惠現實。這場通往“機器司機”的漫長馬拉松，比的已不是誰起跑更快，而是誰的體系更能持續進化、更能扛住量產與成本的終極考驗。