國(guó)內(nèi)首家！這家船廠的智能焊接裝備與數(shù)據(jù)庫(kù)獲認(rèn)證

2025中國(guó)國(guó)際海事會(huì)展期間，中船廣船國(guó)際的3套智能焊接裝備及相應(yīng)的焊接工藝數(shù)據(jù)庫(kù)榮獲CCS船級(jí)社頒發(fā)的認(rèn)可證書(shū)，是國(guó)內(nèi)首個(gè)獲得CCS智能焊接裝備應(yīng)用認(rèn)證的造船企業(yè)。

據(jù)悉，此次獲得認(rèn)可證書(shū)的裝備分別是無(wú)軌爬行焊接機(jī)器人、協(xié)作焊接機(jī)器人、小組立焊接機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)，其成功高效應(yīng)用是廣船國(guó)際經(jīng)過(guò)多年智能焊接工藝研究和開(kāi)發(fā)的成果。這3套智能焊接裝備具備自主規(guī)劃和智能適配能力，助力船舶制造突破焊接技術(shù)瓶頸，高效提升離散型構(gòu)件焊接效率，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)協(xié)同作業(yè)。

無(wú)軌爬行機(jī)器人

無(wú)軌爬行機(jī)器人采用磁力底盤(pán)設(shè)計(jì)，采用激光視覺(jué)和熔池相機(jī)傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)曲面全向爬行和焊縫跟蹤。焊接過(guò)程可實(shí)時(shí)獲取坡口的幾何尺寸和焊接熔池狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)曲面分段自動(dòng)化焊接。攻克了現(xiàn)有自動(dòng)焊接裝備無(wú)法適配曲面及其焊縫坡口幾何尺寸不規(guī)則連續(xù)變化的難點(diǎn)，顯著提升單人的焊接效率。

協(xié)作焊接機(jī)器人

組立縱骨框架結(jié)構(gòu)焊縫的焊接作業(yè)特點(diǎn)為同類(lèi)型重復(fù)性和批量化焊接，但框架結(jié)構(gòu)類(lèi)型多，由不同節(jié)點(diǎn)和尺寸的焊縫組成。結(jié)合框架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，協(xié)作焊接機(jī)器人采用便攜式軌道設(shè)計(jì)，協(xié)作機(jī)器人建立不同類(lèi)型框架的模板程序，采用激光視覺(jué)傳感技術(shù)快速定位相同類(lèi)焊縫，實(shí)現(xiàn)相同類(lèi)型框架的批量化焊接，顯著提升焊縫質(zhì)量和一致性，減少焊縫打磨工作。

小組立焊接機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)

小組立焊接機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)采用全局3D激光掃描獲取工件點(diǎn)云進(jìn)行焊縫路徑自動(dòng)規(guī)劃，匹配焊接工藝參數(shù)，生成可執(zhí)行焊接程序。線(xiàn)激光視覺(jué)對(duì)焊縫進(jìn)行精定位，修正焊接程序目標(biāo)焊縫點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)小組立部件自動(dòng)化連續(xù)焊接作業(yè)，顯著減少人力成本投入。

以智能焊接裝備為翼，筑船舶制造強(qiáng)國(guó)之基。智能裝備是船舶工業(yè)革新的重要?jiǎng)幽埽瑥V船國(guó)際將繼續(xù)深耕智能制造，持續(xù)推進(jìn)船舶焊接智能化升級(jí)，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展。