地平線(xiàn)余凱：物理世界的AI基模，從智能駕駛開(kāi)始

地平線(xiàn)創(chuàng)始人兼CEO 余凱

今年3月份，地平線(xiàn)創(chuàng)始人兼CEO 余凱在電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)的發(fā)言中分享了一個(gè)思考：人工智能時(shí)代的產(chǎn)品邏輯是不是有可能跟互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的產(chǎn)品邏輯不一樣？

他認(rèn)為，互聯(lián)網(wǎng)的邏輯是“洞見(jiàn)人間煙火”，以用戶(hù)需求為核心，得流量得用戶(hù)數(shù)據(jù)者得天下；而AI時(shí)代，大多數(shù)用戶(hù)數(shù)據(jù)沒(méi)有價(jià)值，應(yīng)以基于公有數(shù)據(jù)的技術(shù)創(chuàng)新為核心。

因此，在他看來(lái)，人工智能的本質(zhì)是不斷逼近世界的真相。所以最好的人工智能系統(tǒng)是無(wú)限逼近人，而不是超越人。對(duì)于自動(dòng)駕駛也一樣，今天自動(dòng)駕駛還在一個(gè)早期的發(fā)展過(guò)程中，還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)L4、L5，其終極目標(biāo)不是要開(kāi)車(chē)開(kāi)得跟人一樣，而是它的安全性應(yīng)該遠(yuǎn)超人類(lèi)司機(jī)。

12月7日舉辦的2025地平線(xiàn)技術(shù)生態(tài)大會(huì)，以及地平線(xiàn)創(chuàng)始人兼CEO余凱在大會(huì)上的主題演講，再次讓外界看到其想成為“機(jī)器人時(shí)代的Wintel”的野心。

發(fā)布第四代BPU架構(gòu)征程7對(duì)標(biāo)特斯拉AI5

余凱以地平線(xiàn)10年來(lái)的產(chǎn)業(yè)實(shí)踐與思考為基底，闡述了地平線(xiàn)如何通過(guò)三大技術(shù)支柱（BPU?、編譯器、算法），驅(qū)動(dòng)智駕從“向高而行”的技術(shù)突破走向“向高同行”的產(chǎn)業(yè)協(xié)同，從智能汽車(chē)到通用機(jī)器人的生態(tài)。

BPU計(jì)算架構(gòu)具備運(yùn)算與協(xié)同能力，是AI計(jì)算硬件的根基。發(fā)布會(huì)上，余凱回顧了BPU從伯努利架構(gòu)到納什架構(gòu)的技術(shù)演進(jìn)歷程——隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代持續(xù)升級(jí)，現(xiàn)已支持全場(chǎng)景NOA交互式博弈。

同時(shí)，余凱指出，“高維世界的真相是簡(jiǎn)單的低維流形結(jié)構(gòu)”，這也指引了第四代BPU的研發(fā)方向。

大會(huì)上，地平線(xiàn)發(fā)布第四代BPU架構(gòu)，并命名為“黎曼架構(gòu)”，以此致敬數(shù)學(xué)家黎曼。黎曼是第一個(gè)在非歐幾里得空間中建立非線(xiàn)性流形理論（Manifold）的先驅(qū)。

新架構(gòu)是地平線(xiàn)走向通用機(jī)器人計(jì)算的終極架構(gòu)。余凱稱(chēng)，它實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵算子算力10倍提升、高精度算子支持?jǐn)?shù)量超10倍增加，并支持全浮點(diǎn)計(jì)算，面向大語(yǔ)言模型能效提升5倍。地平線(xiàn)正在醞釀中的征程7家族，將全系搭載BPU黎曼架構(gòu)。

余凱透露，作為行業(yè)里面新晉的年輕玩家，地平線(xiàn)過(guò)去一直在趕路，到征程6P這一代，基本上性能規(guī)模、算力水平趕上了特斯拉當(dāng)前主流的配置——特斯拉AI4芯片。在征程7這一代要跟特斯拉下一代AI5芯片同步推出。

地平線(xiàn)的編譯器技術(shù)同樣經(jīng)歷了三代迭代。本次發(fā)布的第四代編譯器天工開(kāi)物OpenExplorer?4.0，進(jìn)入AI驅(qū)動(dòng)編譯時(shí)代，編譯速度從小時(shí)級(jí)提升至分鐘級(jí)，模型性能提升20%。

智駕大模型是物理AI基座模型的開(kāi)端

余凱認(rèn)為，近年來(lái)，基座模型給AI世界帶來(lái)了革命性改變，經(jīng)歷了從專(zhuān)用到通用的范式轉(zhuǎn)移，解鎖智能水平的能力涌現(xiàn)，以及打破信息孤島的模態(tài)融合。這些，都為構(gòu)建真正的通用人工智能奠定了關(guān)鍵基礎(chǔ)。

基座模型是AI世界通用的曲譜，今天數(shù)字AI世界的基座模型已初具成形，但還沒(méi)有一個(gè)讓大家信服的物理基座模型，地平線(xiàn)致力于物理AI的計(jì)算架構(gòu)、編譯器和基座模型，那么，如何走向一個(gè)物理世界的基座模型呢？

余凱判斷，必須從一個(gè)最大的應(yīng)用場(chǎng)景先切入，而智能駕駛大模型是物理AI基座模型的開(kāi)端。

如今，每個(gè)人都在談?wù)摼呱碇悄芎屯ㄓ脵C(jī)器人。要更好實(shí)現(xiàn)，就需要一個(gè)通用的、適用于物理世界的AI基座模型。

在多個(gè)場(chǎng)合，余凱都曾做出過(guò)這樣的判斷：如果做不好自動(dòng)駕駛，恐怕就無(wú)法在機(jī)器人時(shí)代占據(jù)一席之地，成為其中的關(guān)鍵玩家。

因此，對(duì)于地平線(xiàn)致力于打造HSD，余凱表示，實(shí)際上它可能就是地平線(xiàn)通往未來(lái)機(jī)器人時(shí)代的基座模型的關(guān)鍵路徑。

余凱認(rèn)為，一個(gè)優(yōu)秀的智駕大模型應(yīng)該承載著三大關(guān)鍵價(jià)值：它是具象化技術(shù)實(shí)力的“樣板間”、筑牢技術(shù)根基的“壓艙石”，也是供合作伙伴自由創(chuàng)新的“公約數(shù)”。

同時(shí)，隨著行業(yè)全面轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)范式，所有參與者共同面臨三重嚴(yán)峻挑戰(zhàn)：模型訓(xùn)練算力成本高昂（年投入動(dòng)輒數(shù)十億元）、頂級(jí)AI算法人才極度稀缺、產(chǎn)品迭代速度以“月”為單位持續(xù)加速。

具體來(lái)看，人工智能時(shí)代的技術(shù)突破跟傳統(tǒng)的軟件時(shí)代的技術(shù)突破不一樣，傳統(tǒng)的軟件時(shí)代更像一個(gè)工程，它是可預(yù)見(jiàn)、可預(yù)期、可管理的。而人工智能時(shí)代的技術(shù)突破具有偶發(fā)性、間歇性、稀疏性、非連續(xù)性、突變性，有可能在某一天晚上幾個(gè)小工程師在某個(gè)算法的參數(shù)上面，或者模型的結(jié)構(gòu)上面靈光乍現(xiàn)的小想法，模型的性能就突然實(shí)現(xiàn)了巨大提升。

但這也從另外一方面說(shuō)明，即便投入約10億級(jí)進(jìn)行模型訓(xùn)練，也不一定能得到預(yù)期的好結(jié)果。

因此，訓(xùn)練的成本，實(shí)際上取決于這幾個(gè)工程師的靈感閃現(xiàn)。可是AI的頂級(jí)人才是極其稀缺的，很多車(chē)廠(chǎng)其實(shí)也在研發(fā)自動(dòng)駕駛的算法，即便投入約10億級(jí)進(jìn)行模型訓(xùn)練，也不一定能得到預(yù)期的好結(jié)果。

為此，征程6P與HSD時(shí)代，地平線(xiàn)打造了HSD全棧一站式“樣板間”，驗(yàn)證了技術(shù)路線(xiàn)的貫通，并將其已驗(yàn)證的全棧能力，以“算法服務(wù)”模式——HSD Together，向整個(gè)行業(yè)開(kāi)放。

余凱介紹：“HSD Together算法服務(wù)模式的根本目的，是讓合作伙伴能夠基于地平線(xiàn)已驗(yàn)證的成熟智能基座，將產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中的人力投入、算力消耗與上市周期，均大幅降低90%。”

2024年，好用的城區(qū)NOA功能主要覆蓋20萬(wàn)元以上車(chē)型；2025年，這一門(mén)檻已下探至13萬(wàn)元級(jí)別。“但是，占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)半壁江山、價(jià)格在10萬(wàn)元級(jí)的國(guó)民車(chē)，難道就不配擁有好用的城區(qū)輔助駕駛嗎？”余凱反問(wèn)道。

地平線(xiàn)給出的答案是基于單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案，即將量產(chǎn)上車(chē)，將普惠道10萬(wàn)元的國(guó)民車(chē)型。目前，首批單征程6M城區(qū)輔助駕駛量產(chǎn)合作伙伴包括博世、卓馭、輕舟智航、電裝、酷睿程、智駕大陸等。

one more thing：發(fā)布兩大基座模型

除了智能汽車(chē)之外，地平線(xiàn)也是中國(guó)最大的消費(fèi)類(lèi)機(jī)器人的計(jì)算芯片方案供應(yīng)商。

地平線(xiàn)子公司地瓜機(jī)器人，基于地平線(xiàn)在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的積累，已經(jīng)跟合作伙伴推出了100多款的消費(fèi)類(lèi)智能產(chǎn)品，有100家上下游合作伙伴與10萬(wàn)余名開(kāi)發(fā)者，包括云鯨掃地機(jī)器人，維他動(dòng)力無(wú)遙控自主移動(dòng)機(jī)器狗，影石Insta360全球首款全景無(wú)人機(jī)等。

在具身智能全棧的關(guān)鍵技術(shù)上，無(wú)論是小腦方面的運(yùn)動(dòng)控制，還是大腦方面的通用操作，包括場(chǎng)景生成、仿真系統(tǒng)以及自主導(dǎo)航，地平線(xiàn)都在布局。

在這次生態(tài)大會(huì)上，地平線(xiàn)正式發(fā)布智能開(kāi)源的、面向機(jī)器人的小腦基座模型HoloMotion，和基于具身智能大腦的基座模型HoloBrain。

據(jù)其官方介紹，HoloMotion是一個(gè)支持單個(gè)策略，能做出任意動(dòng)作，并且能夠支持任意指令，任意地形的本體，可在地平線(xiàn)的計(jì)算平臺(tái)S100、S600上運(yùn)行Transformer、MOE、Mixture of Experts的一個(gè)架構(gòu)，還可以實(shí)現(xiàn)50赫茲的高幀率運(yùn)行。

另外，具身大腦的基座模型HoloBrain，不僅是一個(gè)基座模型，還提供參數(shù)的訓(xùn)練框架，以及訓(xùn)練后整個(gè)部署的完整配方。

對(duì)于具身智能的未來(lái)，余凱表示，當(dāng)前具身智能和自動(dòng)駕駛相比，還處在相對(duì)更早的階段。從模型架構(gòu)來(lái)看，短期肯定是優(yōu)化VLA、動(dòng)作建模；但長(zhǎng)期來(lái)看，還是要在仿真、真正的World Model（世界模型）下做自我博弈和強(qiáng)化學(xué)習(xí)。

不過(guò)世界模型的構(gòu)建并不容易，余凱指出，現(xiàn)在很多人講的世界模型是片面的，只是基于視覺(jué)的紋理、形狀、三維視覺(jué)模型，而真正的世界模型還需要覆蓋物理屬性，比如摩擦力、動(dòng)力模型，還有材料、天氣、風(fēng)阻等，是非常復(fù)雜的事情。

通用能力方面，余凱認(rèn)為，核心是實(shí)現(xiàn)環(huán)境泛化、融合目標(biāo)優(yōu)化，以及上下文指令學(xué)習(xí)。訓(xùn)練范式上，現(xiàn)在還相對(duì)偏傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)；但面向未來(lái)，機(jī)器人應(yīng)該具備終身學(xué)習(xí)能力——哪怕把它放在沙漠里，它也能自己搞明白如何應(yīng)對(duì)、如何生存。

而從數(shù)據(jù)引擎來(lái)看，余凱認(rèn)為，最終還是要做好World Model，目前行業(yè)里距離這個(gè)目標(biāo)還有不小差距。

他最后也進(jìn)一步明確地平線(xiàn)的發(fā)展目標(biāo)：未來(lái)三到五年內(nèi)，聯(lián)合生態(tài)合作伙伴實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)輛搭載HSD的車(chē)型量產(chǎn)。其中，除部分采用HSD一站式全棧交付模式外，至少七八成將通過(guò)“芯片賦能+Horizon Together HSD算法服務(wù)”的合作模式推進(jìn)，與合作伙伴一起實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)。（作者｜張敏，編輯｜李程程）