智駕狂飆+商業(yè)破冰，Robotaxi 迎爆發(fā)前夜

2025 年底，智能駕駛行業(yè)正處于政策紅利、技術(shù)突破與商業(yè)化拐點(diǎn)共振的關(guān)鍵階段：隨著國內(nèi)外智能駕駛相關(guān)政策逐步落地，該領(lǐng)域已成為多國國家級(jí)戰(zhàn)略發(fā)展方向，其在社會(huì)效率提升、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)等維度的價(jià)值持續(xù)釋放，疊加地方政府對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的積極探索、高等級(jí)智駕安全條例的不斷完善，智能駕駛高速發(fā)展的趨勢(shì)已不可逆。

技術(shù)端，頭部廠商的突破正在重構(gòu)行業(yè)格局：特斯拉通過 FSD V12 完成端到端架構(gòu)的全面升級(jí)，率先推動(dòng) L4 級(jí)智駕技術(shù)的量產(chǎn)落地；華為 ADS 3.0 憑借 GOD/PDP 端到端架構(gòu)實(shí)現(xiàn)算法能力躍升，其城市 NOA 覆蓋度達(dá) 99.56%，大幅領(lǐng)先國內(nèi)同行；比亞迪則借智駕滲透率的翻倍增長（高速 NOA 從 2024 年 11.3% 升至 2025 年 26.3%）搶占市場(chǎng)，疊加硬件成本下降與國產(chǎn)芯片崛起，通過 “天眼計(jì)劃” 推動(dòng) 10 萬元級(jí)智駕車型下沉，而 Deepseek 對(duì)智駕架構(gòu)的接入也進(jìn)一步降低了端側(cè)算力成本。

商業(yè)化層面，Robotaxi 賽道正迎來從 “早期試驗(yàn)” 到 “規(guī)模落地” 的拐點(diǎn)：當(dāng)前全球 Robotaxi 市場(chǎng)規(guī)模已逼近 10 萬億元，而 2025 年底 PONY AI 已實(shí)現(xiàn)全范圍運(yùn)營盈利，車隊(duì)規(guī)模即將突破 1000 輛；WeRide 也完成了單車經(jīng)濟(jì)的收支平衡，錨定 2030 年十萬輛部署目標(biāo)。

在此行業(yè)趨勢(shì)明確、技術(shù)突破密集、商業(yè)化拐點(diǎn)顯現(xiàn)的背景下，我們將聚焦各廠商的技術(shù)路徑選擇與商業(yè)化布局邏輯，解析智能駕駛行業(yè)的關(guān)鍵決策方向。

一、智駕規(guī)范：各方政策逐步落地

國內(nèi)政策

• 國家政策正積極推動(dòng)智能駕駛 L3 的商用部署與 L4 的技術(shù)探索：圍繞智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛功能落地等方向，政策既從需求端支持特定場(chǎng)景示范應(yīng)用、開放試點(diǎn)并完善硬件配套，也從約束端規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)車輛的事前準(zhǔn)入、事中管理與事后權(quán)責(zé)劃分，保障行業(yè)健康發(fā)展。

• 地方政府同步探索智能駕駛應(yīng)用場(chǎng)景：北京、上海、廣州、深圳等地政策聚焦自動(dòng)駕駛交通事故的權(quán)責(zé)劃分，部分城市已推進(jìn)相關(guān)政策試點(diǎn)。

海外政策

• 近年海外各國智能駕駛政策主要向兩大方向發(fā)力：

• 完善高級(jí)別智駕安全條例：以歐盟國家為主，為不同等級(jí)智駕技術(shù)的測(cè)試、商業(yè)化運(yùn)營提供規(guī)范保障，助力技術(shù)合規(guī)落地。

• 提升智駕滲透率：以美、日為代表，通過出臺(tái)創(chuàng)新政策、試點(diǎn)項(xiàng)目、設(shè)定發(fā)展目標(biāo)等方式，從法規(guī)層面拓寬智駕使用場(chǎng)景，推動(dòng)滲透率逐步提升。

二、高端智駕：特斯拉與華為端到端技術(shù)

智能駕駛L1-L5具象分級(jí)，當(dāng)前主流廠商處于L2+階段

特斯拉：FSD 助力突破 L4

• 特斯拉 FSD V13 采用 SpaceX 猛禽 Raptor 火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的同源代碼，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)駕駛：車輛從停車場(chǎng)啟動(dòng) FSD 無需設(shè)置導(dǎo)航偏好、開上道路再啟用，還能在停車、行駛、倒車狀態(tài)間無縫切換。

• 同時(shí)，端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為 FSD 提供算法支持：通過攝像頭采集場(chǎng)景信息輸入深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，持續(xù)訓(xùn)練優(yōu)化模型參數(shù)后，可直接預(yù)測(cè)智能方向盤轉(zhuǎn)角，進(jìn)而控制車輛操作指令。

華為：ADS 打開高端機(jī)會(huì)

• 華為 ADS 迭代提速，實(shí)現(xiàn)城市 NCA 全場(chǎng)景覆蓋：ADS 3.0 達(dá)成 “車位到車位” 的智駕領(lǐng)航 NCA 功能，可貫通道路 - 園區(qū) - 地下車位全場(chǎng)景，城市 NCA 覆蓋率高達(dá) 99.56%。

• ADS 3.0 搭載端到端算法（GOD 大網(wǎng) + PDP 網(wǎng)絡(luò)）：GOD 大網(wǎng)突破傳統(tǒng)感知局限，提升物體識(shí)別精準(zhǔn)度與理解深度；PDP 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃一體化，讓行車更貼近人類行為，復(fù)雜路口通過率超 96%。

三、智駕平權(quán)：2025年智駕滲透率拐點(diǎn)

比亞迪：天神之眼（研發(fā)與功能落地）

• 比亞迪智駕研發(fā)采用 “自研 + 合作” 模式：自研層面，“天神之眼” 高階智駕系統(tǒng)硬件全棧自研，是全球首款由整車廠自主設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的車載計(jì)算平臺(tái)；合作層面，與 Momenta 成立合資企業(yè) “迪派智行”（持股 60%:40%），共同研發(fā)該方案。

• 2024 年 12 月，“天神之眼” 全國開通無圖城市領(lǐng)航（CNOA）功能：通過 OTA 推送至仰望 U8（豪華版）、騰勢(shì) Z9GT 等車型，實(shí)現(xiàn)全國各類道路智能領(lǐng)航。

比亞迪：天神之眼（市場(chǎng)下沉）

• “天神之眼” 將中階智駕下沉至 7 萬元級(jí)車型：2024 年小鵬車型已推動(dòng)中階智駕進(jìn)入 10-20 萬元區(qū)間；2025 年比亞迪宣布，10 萬元以上車型全搭載該系統(tǒng)、以下車型多數(shù)搭載，實(shí)現(xiàn)代客泊車等功能標(biāo)配。

• 10 萬元車型已配套高階智駕：第 390 批新車目錄中，比亞迪十多款車型申報(bào)智駕配置，低至 9.98 萬元的海豚開工版，其智駕傳感器方案對(duì)標(biāo)大疆 10V 方案。

Deepseek：加速 “智駕平權(quán)”

• 降車端算力與芯片成本：采用專家并行架構(gòu)減少計(jì)算開銷，降低智駕系統(tǒng)對(duì)硬件算力的需求。

• 減云端訓(xùn)練成本：通過低谷算力調(diào)度、KVCache 優(yōu)化，壓縮模型訓(xùn)練的運(yùn)營成本。

• 推智駕功能下放：低成本助力車企實(shí)現(xiàn)中階智駕，還能優(yōu)化供應(yīng)商模型、降低標(biāo)注成本。

• 提智駕安全性：幫助系統(tǒng)更好適配復(fù)雜路況，提升場(chǎng)景識(shí)別準(zhǔn)確率。

國內(nèi)車企 L3 產(chǎn)品發(fā)展格局

• 國內(nèi)車企積極布局 L3 產(chǎn)品：科技巨頭、新勢(shì)力車企布局領(lǐng)先；傳統(tǒng)車企 L3 上車規(guī)劃較晚，多集中在 2026-2027 年。

• 比亞迪與華為在 L3 領(lǐng)域領(lǐng)先：比亞迪智駕版覆蓋全系車系；華為有望成為首個(gè)量產(chǎn)搭載 L3 車型的企業(yè)。

比亞迪智能駕駛硬件升級(jí)路徑：高端 L3 滲透，中低端方案優(yōu)化

• “天神之眼” 包含三種技術(shù)方案：A 版（三激光版）用于高端品牌、B 版（激光版）用于騰勢(shì)、C 版（三目版）用于比亞迪品牌車型。

• 2025 年硬件呈 “高低分層”：高端車型（如仰望）配雙 Orin-X+3 激光雷達(dá)，具備 L3 能力；中端車型（如宋 PLUS）接入激光雷達(dá)；入門車型（如海鷗）逐步升級(jí)智駕方案，整體向高階演進(jìn)。

“智駕平權(quán)”：滲透率迎拐點(diǎn)

• 2025 年 NOA 滲透率大幅提升：高速 NOA 從 11.3% 增至 39.0%，城市 NOA 從 6.1% 增至 9.6%，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈擴(kuò)張。

• 高端智駕市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)擴(kuò) 116%：2025 年有望達(dá) 23866 億元，實(shí)現(xiàn)翻倍增長。

• 滲透率拐點(diǎn)核心是價(jià)格下沉：比亞迪將高速 NOA 下探至 10 萬元車型，拓展 10-20 萬元市場(chǎng)，有望創(chuàng)造千億增量。

（假設(shè)前提：1）市場(chǎng)增長率按近三年幾何平均預(yù)測(cè)；2）成熟市場(chǎng)分價(jià)位賦予不同增長率；3）新興市場(chǎng)比亞迪車型滲透率按 100% 計(jì)算）

滲透率預(yù)測(cè)：低端車型占比增加

• “智駕平權(quán)” 打開 5-15 萬元車型市場(chǎng)：2024 年智能駕駛主力市場(chǎng)是 20-40 萬元車型（占比 72%）；2025 年 10-20 萬元車型將成為新動(dòng)能，市場(chǎng)占比預(yù)計(jì)從 7% 提升至 32%。

• 低端車型智駕市場(chǎng)規(guī)模實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式增長：2024 年高速 NOA 在 10-15 萬元 / 5-10 萬元車型中的滲透率僅 2%/0.3%；受比亞迪 “天神之眼 B/C” 車型沖擊，2025 年滲透率預(yù)計(jì)升至 35.53%/19.13%，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模分別實(shí)現(xiàn) 20 倍、70 倍增長，實(shí)現(xiàn)從無到有的突破。

四、產(chǎn)業(yè)鏈及零部件廠商分析點(diǎn)

智駕芯片：市場(chǎng)轉(zhuǎn)型，潛力巨大

• 算力芯片是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心：當(dāng)前核心市場(chǎng)正處于從 MCU 向 SoC 的過渡階段，新架構(gòu)逐步匹配市場(chǎng)算力需求；英偉達(dá)、特斯拉等主流廠商已采用 SoC 芯片。

• 智駕 SoC 邁向千 T 算力時(shí)代，CPU+XPU 是主流架構(gòu)：英偉達(dá) Xavier 采用 “CPU+GPU+ASIC（DLA/PVA）” 路線，以 GPU 為計(jì)算核心；特斯拉 FSD 芯片采用 “CPU+GPU+NPU（ASIC）” 路線，以 NPU 為計(jì)算核心。

競(jìng)爭(zhēng)格局：外商主導(dǎo)市場(chǎng)，國產(chǎn)勢(shì)頭猛進(jìn)

• 從供應(yīng)商看，英偉達(dá)是智駕芯片市場(chǎng)龍頭（新勢(shì)力主流選擇），地平線、華為等本土廠商緊隨其后：Mobileye 主要配套極氪；2024 年 1-11 月國內(nèi) AD 芯片第三方供應(yīng)商份額中，英偉達(dá)（41.8%）、地平線（9.9%）、華為（9.4%）位居前三。

• 從芯片型號(hào)看，頭部效應(yīng)顯著：英偉達(dá) Drive Orin-X 以 2100220 顆的裝機(jī)量占據(jù) 39.8% 的市場(chǎng)份額，穩(wěn)居首位；特斯拉 FSD 緊隨其后，以華為為代表的國產(chǎn)芯片廠商展現(xiàn)出強(qiáng)勁發(fā)展勢(shì)頭。

主流車廠覆蓋：五大廠商分占市場(chǎng)

• 從需求端看，各智駕芯片的車廠覆蓋呈現(xiàn)差異化：英偉達(dá)是新勢(shì)力及自主車企新勢(shì)力子品牌的首選；特斯拉實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈內(nèi)化；地平線多作為新勢(shì)力低價(jià)格車型的補(bǔ)充（如理想、蔚來）；華為主要服務(wù)自主車企，同時(shí)與部分傳統(tǒng)車企合作；黑芝麻智能集中配套吉利、東風(fēng)兩家車企。

智駕芯片彈性預(yù)測(cè)：Orin-N 和 J6M 成最大變量

• 比亞迪 “天神之眼” 計(jì)劃推動(dòng)智駕芯片市場(chǎng)下沉，拉動(dòng) 10 萬元以下車型的智駕普及。

• 智駕芯片市場(chǎng)彈性預(yù)計(jì)達(dá) 37%：2024 年市場(chǎng)規(guī)模 11.5 億美元，受 “天神之眼” 計(jì)劃沖擊，2025 年預(yù)計(jì)增至 15.8 億美元，增幅 37%。

• 英偉達(dá) Orin-N、地平線 J6M 成核心增量芯片：英偉達(dá) 2025 年芯片訂單預(yù)計(jì) 230 萬顆（市占 45%），“天神之眼 C” 車型采用單顆 Orin-N，將使其出貨量擴(kuò)張 24%；地平線 2025 年芯片訂單預(yù)計(jì) 47 萬顆，“天神之眼 C” 車型采用單顆 J6M，將使其出貨量擴(kuò)張 11%、市占率提升 177%；其他廠商彈性較弱，市場(chǎng)份額將被英偉達(dá)、地平線搶占。

• （假設(shè)前提：1）2024 年出貨量自然增長；2）滲透率參考預(yù)測(cè)；3）“天神之眼 C” 計(jì)劃下，10 萬元以下車型搭載 Orin-N、J6M 各 50%；4）芯片價(jià)格如前文所述）

激光雷達(dá)：NOA 滲透率創(chuàng)造市場(chǎng)空間

• 激光雷達(dá)是感知精度最高的傳感器（特斯拉純視覺路線前，是唯一能無差別識(shí)別障礙的傳感器）：國內(nèi)主機(jī)廠多采用 “激光雷達(dá) + 視覺” 的復(fù)合感知組合，因此其出貨量隨 L2++/ 城市 NOA 功能滲透率提升而高速增長。

• 當(dāng)前乘用車搭載的激光雷達(dá)以半固態(tài)為主：掃描方式分為轉(zhuǎn)鏡式、MEMS 振鏡式；激光器分為 EEL 激光器、VCSEL 激光器、光纖激光器三種。

競(jìng)爭(zhēng)格局：高集中度的本土市場(chǎng)

• 激光雷達(dá)行業(yè)集中度高，多采用垂直一體化研發(fā)（整機(jī)廠完成從芯片到整機(jī)的開發(fā)，芯片部分外采）：國內(nèi)實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)的廠商僅個(gè)位數(shù)，前四家分走 99% 以上份額，除華為外均為獨(dú)立第三方供應(yīng)商。

• 激光雷達(dá)市場(chǎng) 100% 由本土廠商構(gòu)成：海外智駕市場(chǎng)由特斯拉主導(dǎo)（采用純視覺路線，不搭載激光雷達(dá)），幾乎無海外激光雷達(dá)供應(yīng)商。

• 2024 年激光雷達(dá)市場(chǎng)增長強(qiáng)勁：裝機(jī)量突破 150 萬顆，市場(chǎng)格局由速騰聚創(chuàng)、華為技術(shù)、禾賽科技、圖達(dá)通主導(dǎo)；其中速騰聚創(chuàng)、華為技術(shù)發(fā)展迅猛，禾賽科技、圖達(dá)通市場(chǎng)份額逐漸縮水。

主流車廠覆蓋情況

• 主流車型的激光雷達(dá)供應(yīng)呈現(xiàn)分工：禾賽科技、速騰聚創(chuàng)為主流車型供貨；華為實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)自給自足；圖達(dá)通主要配套蔚來、列車；特斯拉不搭載激光雷達(dá)。
  

激光雷達(dá)彈性預(yù)測(cè)：“天神之眼 B” 貢獻(xiàn)增量市場(chǎng)

• 激光雷達(dá)出貨量與國內(nèi) L2++/ 城市 NOA 滲透率、車企技術(shù)路線強(qiáng)相關(guān)：國內(nèi) 91% 車型采用單激光雷達(dá)方案，新增市場(chǎng)主要來自比亞迪 “天神之眼 B”（計(jì)劃覆蓋 15-20 萬元車型）。

• 激光雷達(dá)市場(chǎng)彈性預(yù)計(jì)達(dá) 62%：2024 年裝機(jī)量 150 萬顆，2025 年預(yù)計(jì)增至 298 萬顆（增幅 98%）；行業(yè) ASP 從 330 美元降至 278 美元，市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)從 5 億美元增至 8 億美元（增幅 62%）。

• 禾賽科技與速騰聚創(chuàng)的競(jìng)爭(zhēng)格局逆轉(zhuǎn)：2025 年比亞迪 “天神之眼 B” 的激光雷達(dá)供應(yīng)商從速騰聚創(chuàng)轉(zhuǎn)為禾賽科技，預(yù)計(jì)禾賽市占率達(dá) 31%；速騰聚創(chuàng)過去三年市占率從 4% 升至 35%，將維持較高彈性。

• 假設(shè)前提：1）市場(chǎng)規(guī)模基于滲透率計(jì)算；2）L2/2+（10 萬元以下）不搭載激光雷達(dá)，L2++（10-40 萬元，4 萬銷量）搭載單激光雷達(dá)，L3（40 萬元以上）搭載雙激光雷達(dá)；3）“天神之眼 B” 系列車型 94 萬銷量，單顆激光雷達(dá)配置，新增 24.4 萬顆需求。

  
  

車載攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈

• 車載攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈分為上游原材料、中游核心元件制造、下游整機(jī)封裝與應(yīng)用：

• • 上游原材料：包括包裝鏡片、光學(xué)鏡片、保護(hù)玻璃等，直接影響攝像頭的光學(xué)性能和成像質(zhì)量；

  • 中游核心元件：鏡頭組（由多片光學(xué)鏡片組成，負(fù)責(zé)聚光與成像優(yōu)化）、CMOS 圖像傳感器（將光信號(hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào)，是核心器件）、DSP 數(shù)字信號(hào)處理器（處理圖像數(shù)據(jù)、優(yōu)化效果并編碼傳輸）；

  • 下游應(yīng)用：三大核心元件封裝成攝像頭模組，最終應(yīng)用于 ADAS、環(huán)視系統(tǒng)、自動(dòng)泊車等智能駕駛功能。
    

• 成本結(jié)構(gòu)：CMOS 圖像傳感器、光學(xué)鏡頭、攝像頭模組封裝占總成本近 3/4，其中 CMOS 圖像傳感器占比最高，是產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

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