輔助型機(jī)器人為奔跑“托舉”　軟硬協(xié)同建設(shè)生態(tài)體系

（圖片來(lái)源：攝圖網(wǎng)）

（記者　張?zhí)K慧）據(jù)新華網(wǎng)報(bào)道，在近期舉行的上海中心高塔競(jìng)速挑戰(zhàn)賽中，傲鯊智能外骨骼機(jī)器人“空降”現(xiàn)場(chǎng)，“個(gè)人歡樂(lè)跑”選手可以免費(fèi)租賃外骨骼機(jī)器人，幫助自己完成比賽，體驗(yàn)科技對(duì)普通人參與垂直馬拉松的“托舉”，享受運(yùn)動(dòng)快樂(lè)。這一創(chuàng)新應(yīng)用是機(jī)器人“科技惠民”的生動(dòng)體現(xiàn)。如今，在特定場(chǎng)景發(fā)揮作用的“輔助型”機(jī)器人已逐步成熟，但更具通用性的人形機(jī)器人則因軟硬件協(xié)同等核心挑戰(zhàn)，仍處于關(guān)鍵突破期。

機(jī)器人“科技惠民”腳步加快

當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在政策與資本的雙重驅(qū)動(dòng)下，正以迅猛勢(shì)頭賦能社會(huì)民生。數(shù)據(jù)顯示，2025年上半年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入同比增長(zhǎng)27.8%，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量分別增長(zhǎng)35.6%和25.5%。

目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已覆蓋國(guó)民經(jīng)濟(jì)71個(gè)行業(yè)大類、236個(gè)行業(yè)中類，制造業(yè)機(jī)器人密度已躍升至全球第三位。服務(wù)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人等的應(yīng)用廣度和深度顯著提升。我國(guó)人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)性、靈巧性等方面實(shí)現(xiàn)重大突破，整體水平處于全球第一方陣，有望在家政服務(wù)、生產(chǎn)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流等場(chǎng)景發(fā)揮重要作用。

近日舉行的2025數(shù)智科技生態(tài)大會(huì)上，“美好家機(jī)器人專區(qū)”便集中展示了這一趨勢(shì)。展區(qū)中，AI桌面機(jī)器人通過(guò)多模態(tài)情感交互，提供互動(dòng)故事、遠(yuǎn)程云陪伴、成長(zhǎng)報(bào)告等功能，守護(hù)兒童健康成長(zhǎng)；AI運(yùn)動(dòng)陪伴機(jī)器狗一機(jī)多態(tài)，基于自研視覺(jué)融合技術(shù)，適用于運(yùn)動(dòng)陪跑、遛彎守護(hù)、郊游跟隨等戶外場(chǎng)景，提供高清視頻分享、AI運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)分析、跌倒告警等功能；AI康養(yǎng)陪伴機(jī)器人，集成智能服藥、中醫(yī)四診、安全守護(hù)核心功能，為老人筑牢健康安全防線。

如今，中國(guó)持有的機(jī)器人相關(guān)有效專利超19萬(wàn)項(xiàng)，占全球總量約2/3；人工智能研究人員達(dá)5.2萬(wàn)，是全球第二大人工智能人才聚集地；人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、實(shí)驗(yàn)室、產(chǎn)業(yè)園區(qū)在中國(guó)多地布局。英偉達(dá)全宇宙和模擬技術(shù)副總裁瑞夫·勒巴迪恩認(rèn)為，中國(guó)在機(jī)器人行業(yè)中扮演著至關(guān)重要的角色，具備推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的所有關(guān)鍵要素，“中國(guó)能夠打造既經(jīng)濟(jì)穩(wěn)健又實(shí)用高效的機(jī)器人，這種能力是其他國(guó)家難以比擬的。”

這種“科技惠民”的加速落地，既得益于市場(chǎng)需求的拉動(dòng)，也離不開(kāi)政策對(duì)創(chuàng)新產(chǎn)品的支持，如北京亦莊發(fā)布了萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用計(jì)劃，在今明兩年逐步釋放萬(wàn)臺(tái)、近50億元具身機(jī)器人應(yīng)用需求，其中超千臺(tái)為人形機(jī)器人，應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋高端制造、教育教學(xué)、園林水域、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、商業(yè)服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)、電力巡檢、市政管理、社區(qū)物業(yè)等社會(huì)經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)領(lǐng)域，旨在打通讓機(jī)器人落地的“最后一公里”。

產(chǎn)業(yè)路線不一，C位機(jī)器人暫未成型

盡管機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體繁榮，但作為“C位”的通用人形機(jī)器人尚未形成統(tǒng)一發(fā)展路徑。當(dāng)前，外骨骼機(jī)器人、物流機(jī)器人等細(xì)分產(chǎn)品多扮演“輔助”角色，而人形機(jī)器人需突破“大腦”（AI決策）、“小腦”（運(yùn)動(dòng)控制）和“肢體”（硬件執(zhí)行）三大系統(tǒng)的協(xié)同瓶頸。在技術(shù)層面，底層路線仍存分歧：運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，模型預(yù)測(cè)控制與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法的融合路徑尚在探索；“大腦”方面，AI大模型雖賦能環(huán)境感知與任務(wù)推理，但進(jìn)展“比想象中慢”，尚未達(dá)到爆發(fā)臨界點(diǎn)。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興指出，端到端模型在工廠中穩(wěn)定工作仍是全球性難題，而機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡、靈巧操作等能力雖有進(jìn)步，但離通用化仍有差距。

現(xiàn)如今各地更聚焦于在做細(xì)垂直領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品。例如，杭州直接將技術(shù)方向?qū)懭敕ㄒ?guī)，出臺(tái)《杭州市促進(jìn)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展條例（草案）》這一全國(guó)首部產(chǎn)業(yè)條例，立法要求經(jīng)信、衛(wèi)健、農(nóng)業(yè)等部門(mén)在工業(yè)制造（汽車(chē)/3C柔性產(chǎn)線）、醫(yī)療（手術(shù)輔助）、農(nóng)業(yè)（采摘監(jiān)測(cè)）等領(lǐng)域規(guī)模化應(yīng)用機(jī)器人，推動(dòng)場(chǎng)景從“示范”轉(zhuǎn)向“剛需”；合肥則在產(chǎn)業(yè)架構(gòu)上勾勒著宏大的愿景，推動(dòng)“車(chē)機(jī)人”協(xié)同計(jì)劃，依托合肥新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)，將其強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈和技術(shù)積淀，向低空經(jīng)濟(jì)與智能機(jī)器人兩大新興賽道延伸賦能，打造出一個(gè)超級(jí)聚合型的智能產(chǎn)業(yè)集群。

軟硬協(xié)同促產(chǎn)業(yè)生態(tài)繁榮

要突破當(dāng)前產(chǎn)業(yè)瓶頸，需要借鑒智能手機(jī)等產(chǎn)品的爆發(fā)路徑——其關(guān)鍵在于芯片、操作系統(tǒng)等軟硬技術(shù)的融合。業(yè)內(nèi)人士指出，人形機(jī)器人若想實(shí)現(xiàn)類似突破，必須構(gòu)建“軟硬協(xié)同”的生態(tài)體系。

硬件上，輕量化骨骼、高功率密度執(zhí)行器等核心部件需持續(xù)攻關(guān)；軟件上，則需開(kāi)發(fā)專用操作系統(tǒng)，并推動(dòng)與通用大模型的深度融合。例如，科大訊飛推出的機(jī)器人超腦平臺(tái)已覆蓋500余家企業(yè)，通過(guò)語(yǔ)音交互技術(shù)提升機(jī)器人“對(duì)話”能力，而“虛實(shí)結(jié)合”的數(shù)據(jù)訓(xùn)練體系，能通過(guò)仿真環(huán)境加速算法迭代。這種協(xié)同需以應(yīng)用場(chǎng)景為牽引：工業(yè)制造等B端領(lǐng)域因環(huán)境結(jié)構(gòu)化、付費(fèi)意愿明確，成為當(dāng)前落地主流，優(yōu)必選等企業(yè)已在汽車(chē)裝配、物流分揀中驗(yàn)證可行性；而家庭等C端場(chǎng)景則因安全性、成本等因素，需更長(zhǎng)的培育期，預(yù)計(jì)需8-10年才能普及。

此外，應(yīng)在產(chǎn)業(yè)端深挖場(chǎng)景需求。例如，制造業(yè)中，不同生產(chǎn)線對(duì)機(jī)器人的精度、柔性要求差異顯著，企業(yè)可聯(lián)合車(chē)企、電子廠商等下游客戶共建“場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)室”，針對(duì)具體工序定制機(jī)器人解決方案。服務(wù)業(yè)場(chǎng)景更需“貼身定制”，比如，餐飲行業(yè)的送餐機(jī)器人需適應(yīng)復(fù)雜的桌椅布局和突發(fā)避讓需求，物流行業(yè)的分揀機(jī)器人要能識(shí)別異形包裹并優(yōu)化路徑規(guī)劃，這些細(xì)分需求的突破，往往能催生新的產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)點(diǎn)。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)，始于當(dāng)前每一輪技術(shù)迭代與生態(tài)共建。在普惠民生與技術(shù)攻堅(jiān)的雙重驅(qū)動(dòng)下，唯有堅(jiān)持軟硬協(xié)同、場(chǎng)景深耕，方能讓機(jī)器人之“熱”轉(zhuǎn)化為現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系之“實(shí)”。