英偉達推出用于自動駕駛的Alpamayo-R1開源AI工具

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據AutoTech News報道，英偉達在NeurIPS大會上發布了其先進的AI工具，在自動駕駛領域取得了又一次重大突破。此次發布的核心是英偉達DRIVE Alpamayo-R1，這是全球首個專為移動出行領域量身打造的開放式工業級推理視覺-語言-動作(VLA)模型。該模型旨在提升自動駕駛車輛的安全性和性能，從而助力實現L4級自動駕駛。

隆重推出DRIVE Alpamayo-R1：自動駕駛領域的變革者

英偉達DRIVE Alpamayo-R1 (AR1)將邏輯推理人工智能與路徑規劃相結合，這是確保自動駕駛汽車能夠像人類一樣理解復雜環境的關鍵組件。以往的自動駕駛模型在行人密集的十字路口或繞過違章停車等障礙物時常常表現不佳。然而，AR1旨在通過運用先進的推理能力來克服這些挑戰。

AR1通過對場景進行逐步分解，評估潛在軌跡和上下文數據，從而確定最佳路線。例如，如果自動駕駛車輛遇到繁忙的自行車道，它可以分析周圍環境并利用推理軌跡來規劃下一步行動，例如駛離車道或為行人停車。這項功能標志著在打造更安全、更可靠的自動駕駛體驗方面取得了重大進展。

開放基礎架構和研究合作

AR1的一大亮點在于其開放的基礎架構，該架構基于英偉達Cosmos Reason框架構建。這種開放性使得研究人員能夠根據其特定的非商業項目定制AR1，從而促進自動駕駛領域的進一步創新。英偉達已將該模型發布在GitHub和Hugging Face等平臺上，并通過英偉達Physical AI Open Datasets提供了一部分訓練數據。

此外，訓練后強化學習也展現出令人鼓舞的成果，表明AR1的推理能力相比預訓練模型有了顯著提升。這鼓勵了研究人員利用該模型進行廣泛的測試和實驗，從而營造一個有利于未來發展的合作環境。

利用Cosmos Cookbook加強開發者生態系統

為配合AR1的發布，英偉達還推出了Cosmos Cookbook，這是一份面向開發者的必備資源。這本內容全面的指南提供了模型定制、數據整理、合成數據生成和評估的分步說明。

Cosmos旗下近期推出的一系列工具和模型包括：

· LidarGen：全球首個能夠為自動駕駛汽車仿真生成激光雷達數據的模型。

· Omniverse NuRec Fixer：一種旨在糾正神經重建數據中的偽影以提高模擬精度的模型。

· Cosmos Policy：一個將大型預訓練視頻模型轉換為可靠的機器人行為的框架。

· ProtoMotions3：一個用于在逼真的物理環境中訓練數字人和人形機器人的開源框架。

這些創新凸顯了英偉達致力于推進“物理人工智能”領域的決心，物理人工智能被定義為能夠在物理世界中進行推理、感知和行動的系統。

未來方向：人工智能與自主性的新時代

隨著英偉達在物理人工智能領域的投入不斷加深，其目光投向了變革機器人和自動駕駛汽車領域的方向。首席執行官黃仁勛強調了打造能夠在現實世界中獨立運行的智能系統的重要性。隨著云端人工智能與物理應用之間的界限日漸模糊，英偉達正逐步成為未來自主機器“大腦”研發領域的先驅。