銀河通用，完成股改

至今已經累計完成6輪融資，融資金額超24億元。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機器人前瞻12月5日報道，近日，企查查信息顯示，銀河通用企業名稱從“北京銀河通用機器人有限公司”變更為“北京銀河通用機器人股份有限公司”，企業類型從有限責任公司（外商投資、非獨資）變更為股份有限公司（外商投資、非上市）。

自2023年5月成立以來，銀河通用至今已經累計完成6輪融資，融資金額超24億元，投資方有美團戰投、商湯國香資本、訊飛創投、北汽產投等。其最近一輪融資發生在今年6月，其完成了由寧德時代領投的11億元人民幣Pre-A輪融資。

除了拿下多筆大額融資外，銀河通用也對外投資了多家具身智能創企：11月，RoboParty完成數千萬美元種子輪融資，種子輪由經緯創投、小米戰投、銀河通用及L2F光源創業者基金聯合投資；攬月動力完成數千萬元天使輪融資，投資方為銀河通用、瀘州老窖集團旗下金舵投資、建銀國際、光源資本。

今年1月，銀河通用推出全球首個基于十億級仿真合成動作數據預訓練的端到端具身大模型GraspVLA，該模型突破性的實現了全球首個僅靠預訓練即可實現零樣本（Zero-Shot)泛化能力。

銀河通用還發布全球首款面向零售商業化的端到端模型GroceryVLA，讓機器人在商品種類繁雜、密集堆疊的貨架場景中，無需針對每種商品單獨調參，即可精準抓取軟袋、硬盒、瓶子、玻璃容器、塑料包裝等全品類商品。

除操作模型外，銀河通用還推出了產品級端到端導航大模型TrackVLA，其能力組合覆蓋純視覺環境感知與自然語言指令理解；復雜場景的零樣本泛化能力；高動態目標跟隨等。

11月，銀河通用聯合北京大學、浙江大學等團隊，推出了全球首個跨本體全域環視的導航基座大模型NavFoM，可以讓機器人掌握全棧移動的基礎知識，支持未見過的場景Zero-Shot運行，無需建圖和額外采集訓練數據。

在商業化落地方面，銀河通用Galbot機器人已在智慧零售領域應用，在北京部署了近十家無人店鋪，執行商品盤點、補貨、取送、打包等全流程自動化作業；還與美團合作落地了智慧藥房。銀河通用還與博世集團旗下博原資本共同成立合資公司，將聚焦工業制造場景，共同推動具身智能機器人的商業化應用探索和全球市場落地。

銀河通用創始人王鶴，出生于1992年，本科畢業于清華大學電子系，后進入斯坦福大學攻讀博士學位，師從美國三院院士Leonidas J.Guibas教授。

2021年9月，王鶴回國加入北京大學，在計算機學院前沿計算研究中心擔任助理教授、博士生導師，創立并領導了北京大學具身感知與交互實驗室，并于2022年在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心擔任主任。