反無人機技術發展現狀

近年來，全球無人機市場規模年均增長率超過20%，在帶來經濟效益的同時，也產生了嚴重的安全隱患。其濫用現象給民航安全、軍事安全及個人安全造成了極其嚴峻的威脅。據統計，2022年全球發生無人機擾航事件超過200起，軍事領域的無人機滲透事件增長達300%。在此背景下，反無人機技術（C-UAS）已成為國際安全領域的研究熱點。

戰術反無人機電磁干擾槍。DroneShield公司設計研發的戰術反無人機電磁干擾槍（DroneGun Tactical），是一種便攜式、形似步槍的設備，旨在干擾無人機與操控者之間的通信鏈路。該設備通過定向發射射頻信號，可有效干擾無人機的操控。這種干擾會迫使無人機啟動安全降落程序，或自動返回起飛點，從而阻止其惡意活動或侵入限制空域。戰術反無人機電磁干擾槍的有效射程可達2千米，可在各種環境條件下有效操作，使操控者能夠在安全距離內消除無人機威脅。該設備可即刻切斷無人機與操控者之間的聯絡，防止操控者通過無人機搭載的攝像頭獲取目標位置信息，增強保護區域的保密性。此設備還具備擾亂衛星導航信號的能力，能有效干擾無人機的定位和導航功能，使其難以繼續按設定路線飛行。此外，該設備不會對無人機造成物理損傷，便于后續取證并追蹤無人機來源；還可同時干擾多個射頻頻段（如433MHz、915MHz、2.4GHz、5.8GHz），適用于多種無人機型號。

無人機防御者V2。美國公司Battelle研發的無人機防御者V2（DroneDefender V2），是一款輕便的手持設備，專為近距離防御無人機設計。該設備的原理同戰術反無人機電磁干擾槍相似，通過定向發射射頻信號，干擾無人機的控制信號，使其與操控者失去連接，進而迫使其降落或返回起飛點。該設備的便攜性和易用性，使其成為安保人員和執法人員應對快速反應場景的得力工具。

高能激光武器系統。雷神公司研發的高能激光武器系統（High-Energy Laser Weapon System，HELWS），代表了一種先進的無人機防御手段。該系統利用高能激光束，既可以毀傷無人機的控制線路等敏感部件，也可以燒穿其機翼、蒙皮等結構部件，使無人機失效或被摧毀。激光武器可精確控制激光波束能量，快速轉換方向，對無人機機尾、機翼等關鍵部位進行灼傷、摧毀，具有威力大、精度高、成本低、小型化、無污染且能抵抗電磁干擾的優勢，但對天氣條件和能源保障有較高要求。

戰術反無人機電磁干擾槍

機動近程防空系統。美國防部認為，激光武器是對抗小型無人機的最佳武器裝備，其研發的機動近程防空系統（M-SHORAN）是導彈與高能激光武器并行的新型陸軍防空武器。該武器的核心就是裝備了50千瓦激光器的定向能武器。該系統能有效探測、跟蹤與截獲無人機蜂群。這里所說的無人機蜂群，并非簡單的數量疊加，而是指一種先進的作戰系統，其核心在于去中心化控制和自主協同能力；使其能夠像自然界蜂群一樣執行智能協同、飽和攻擊。傳統武器難以應對這種同時從多個方向來襲的智能集群，而激光武器憑借其光速攻擊、近乎無限的“彈藥”儲備和極低的單次發射成本，能夠在短時間內攔截大量目標。2021年，搭載美國定向能機動近程防空系統的斯特瑞克輕型戰車，在俄克拉荷馬州的錫爾堡參加了戰斗場景作戰測試，這標志著激光武器對抗無人機群的技術距實戰運用更近一步。總的來看，該系統成本低，具備擊毀大量目標的能力，是性能卓越的反無人機蜂群利器。由此可見，反無人機領域的激光武器已逐漸向實戰化邁進。

安裝在一輛皮卡車后部的VAMPIRE系統

天墻巡邏系統。天墻巡邏系統（SkyWall Patrol）是英國OpenWorks Engineering公司研發的一款先進的便攜式反無人機攔截系統。該系統采用壓縮空氣動力發射技術，通過智能瞄準裝置鎖定目標后發射特制網彈，網彈可在空中精準展開并纏繞無人機旋翼，迫使其降落，實現非破壞性、低附帶損傷的攔截效果。其優勢主要有三。一是安全可靠性高，采用非動能攔截，無爆炸破片產生，適用于機場、核電站等敏感區域。二是取證便利性強，能夠完整保存敵方無人機數據，如2022年烏克蘭用類似系統截獲俄軍海鷹-10無人機的電子偵察模塊。三是響應速度快，一鍵式操作，可在3秒內完成瞄準、發射，有效攔截距離可達100米。

德創追蹤器。德國科技公司Dedrone GmbH研發的德創追蹤器（Dedrone Tracker），是一個綜合性的多傳感器探測與追蹤平臺。德創追蹤器融合了射頻傳感器、攝像頭及機器學習算法，能實時提供無人機活動相關的態勢信息。該系統可探測并分類無人機、追蹤其飛行軌跡，甚至能夠識別無人機操控者。這些信息對于評估潛在威脅、及時采取應對措施至關重要。德創追蹤器通過整合多種傳感器技術，確保了在復雜環境中探測和識別無人機時具有較高的準確性和可靠性。目前，該系統已服務于北約成員國軍方、歐洲國際機場及中東能源設施。

智能反無人機防御系統。由英國Blighter Surveillance Systems、Chess Dynamics與Enterprise Control Systems三家公司聯合研發的智能反無人機防御系統（Anti-UAV Defense System，AUDS），是一款集成探測、跟蹤與攔截功能的一體化反無人機系統。該系統整合了雷達、光電和紅外傳感器，能在不同距離和高度探測并追蹤無人機。一旦探測到目標無人機，該系統可通過部署干擾、信號欺騙等電子對抗措施擾亂目標運行。此外，該系統還可配備網兜或拋射物等攔截裝置。該系統的模塊化設計特性，使其可根據不同場景需求進行定制，以滿足特定安全防護需求。目前已部署于中東、歐洲國際機場及G7峰會安保場景，成功攔截包括改裝自殺式無人機在內的300多起無人機入侵事件。

模塊化多任務巡飛彈系統。模塊化多任務巡飛彈系統（Vehicle Agnostic Modular Palletized ISR Rocket Equipment，VAMPIRE）是美國L3Harris公司研發的一款模塊化、低成本巡飛彈系統，可在多種陸基與海基平臺上快速部署，用于執行情報監視偵察（ISR）和精確打擊任務。作為美軍新一代模塊化巡飛彈系統，VAMPIRE系統的核心優勢體現在三個方面。一是多平臺適配性，VAMPIRE系統的核心設計理念是“即插即用”，采用標準化20英尺集裝箱模塊，可快速集成至戰術車輛、海軍艦艇或固定據點；相比俄羅斯柳葉刀巡飛彈（依賴專用發射車），VAMPIRE系統無平臺依賴性，真正實現了“車船兩棲”作戰能力。二是低成本可消耗性，VAMPIRE系統的單價為3～5萬美元，僅為標槍導彈成本的十分之一。三是任務靈活性，VAMPIRE系統具備偵察、待機、打擊3種模式，偵察模式下可以實現70千米半徑范圍內實時高清成像；待機模式下，可以在目標區域上空持續盤旋30分鐘以上，通過機載AI算法自動掃描戰場環境，智能標記高價值目標并為操控者提供打擊建議。一旦確認目標，系統可立即切換至打擊模式，以超過500千米/小時的俯沖速度實施精確打擊，這種多模式即時切換能力，使得前線部隊可在發現目標的同一平臺完成“偵—打—評”全流程作戰，大幅縮短殺傷鏈時間。

智能狙擊火控系統

智能狙擊火控系統。SMASH 2000L是以色列Smart Shooter公司為美國陸軍研發的反無人機系統（SMASH 2000L Optics），屬于一款模塊化智能火控系統，可加裝于步槍、沖鋒槍或輕機槍上，通過AI目標追蹤、彈道計算和射擊輔助功能，精確瞄準并摧毀小型無人機。SMASH 2000L通過AI技術彌補了人類射手的生理局限，該系統代表了輕武器智能化的新方向，正在改寫近距離作戰的戰術規則。

柵格系統與哨兵塔。美國防科技公司Anduril Industries研發的柵格系統與哨兵塔（Lattice System & Sentry Tower），為無人機防御提供了一套由人工智能驅動的全面解決方案。其中，柵格系統是一種由分布式傳感器、AI分析中樞和自動化武器站組成的智能防御網絡，能自主地探測、分類并追蹤目標，發出潛在威脅警報，并提供應對威脅的方案，通常與哨兵塔協同部署。而哨兵塔則是整合了雷達和光學傳感器與先進的計算能力，以實時處理數據并識別威脅。該套系統可配備干擾器或攔截器等各類干擾裝置，根據特定無人機威脅需求進行定制化配置，以應對特定的無人機威脅。

雷神之錘。雷神之錘系統（Mj?lnir）是由美國空軍研究實驗室（AFRL）主導研發的一款高功率微波（HPM）定向能武器，旨在為前方作戰基地等關鍵設施提供針對小型無人機群的低成本防御。該系統的核心能力在于其高功率微波發射技術。該系統并非通過物理攔截，而是通過瞬間發射強大的微波脈沖、燒毀或癱瘓來襲無人機的電子元件，從而實現軟殺傷。這種攻擊方式以光速進行，難以規避，且其波束特性使其能夠同時覆蓋一個扇面區域內的多架無人機，非常適合應對密集的集群攻擊。作為其前身項目“戰術高功率作戰響應器”（THOR）的升級版，雷神之錘專注于提升設備的可靠性和可維護性，以適應嚴苛的戰場環境。根據公開的采購合同信息，該系統的原型機已于近年完成交付并進入測試階段，旨在盡快形成戰斗力。

安裝在M4A1步槍上的SMASH 2000L瞄準鏡

沉默弓箭手反無人機系統。沉默弓箭手（Silent Archer）是由美國Syracuse Research Corporation公司研發的新一代電子戰反無人機系統，其核心特點是“偵測—識別—干擾”一體化設計。該系統旨在應對小型、低速、低空飛行無人機所帶來的日益增長的威脅，通過集成雷達、電子傳感器及其他技術，能夠探測、追蹤并擊退這類往往難以被傳統雷達系統檢測到的無人機。沉默弓箭手的模塊化設計使其能夠根據實際需求進行定制，可與其他防御系統集成，成為保護軍事人員和資產的多功能防御工具。

多域無人系統作戰平臺。美國防高級研究計劃局（DARPA）主導研發的多域無人系統作戰平臺（Multi-Environmental Domain Unmanned Systems Application，MEDUSA），是下一代跨域無人作戰系統，其核心優勢在于實現跨域無縫協同，通過量子加密通信網絡整合空中、地面和水下無人單元，構建智能作戰體系。該平臺搭載的自主決策系統，可支持復雜環境下的實時任務規劃；具備200個目標同步追蹤能力，能顯著提升戰場感知效率；多模態隱身設計和分布式能源網絡確保超高生存率；混合供能系統實現理論上的無限續航。相較于傳統作戰系統，MEDUSA將跨域作戰響應速度提升300%，成本降低95%，代表了未來無人作戰的發展方向。

KuRFS雷達與郊狼無人機協同反無人機系統。KuRFS雷達是由美國雷神公司研發的精密跟蹤雷達，與郊狼無人機共同構成美軍低成本分層防空體系中的反無人機系統。該系統采用“傳感器到射手”直連架構，可實現從目標探測到攔截的秒級響應。KuRFS雷達憑借0.1毫弧度的跟蹤精度與30個目標的同步處理能力，可精準識別8千米范圍內的小型無人機威脅；郊狼無人機則提供直接撞擊、彈藥拋灑等靈活多樣的毀傷方式，單發成本僅為傳統防空導彈的1%。該系統采用開放式架構設計，15分鐘即可完成戰場部署，且支持與其他傳感器組網。在2023年中東地區測試中，其攔截成功率達92%。這種“精密感知+低成本攔截”的創新組合，大幅提升了應對無人機蜂群攻擊的作戰效費比，代表著防空武器系統向智能化、模塊化發展的新趨勢。

從以上14種反無人機系統來看，現代反無人機技術已形成完整的體系架構，主要包含探測識別、電子對抗和物理攔截三類技術。

在探測識別技術方面，反無人機系統主要采用多模態融合的探測方式。具體可分為3類：一是射頻探測技術，通過分析無人機通信信號特征實現目標識別，典型代表為德創追蹤器，可精準識別2.4GHz、5.8GHz頻段信號，識別準確率高達98%；二是雷達探測技術，以KuRFS系統為代表，其在Ku波段（12～18GHz）工作時，對雷達截面積僅0.01平方米的小型無人機，探測距離可達8千米；三是光電識別技術，通過可見光與紅外熱成像技術的融合，使天墻等系統具備全天候目標追蹤能力。

電子對抗技術也是反無人機體系的重要環節。該技術主要包括3種核心手段：一是通信干擾技術，通過壓制無人機控制鏈路實現軟殺傷，如戰術反無人機電磁干擾槍可同時干擾433MHz、915MHz、2.4GHz和5.8GHz等4個頻段；二是導航欺騙技術，通過發射虛假衛星導航信號誤導無人機，如俄羅斯提拉達-2系統可產生500米的位置偏移；三是協議破解技術，通過逆向工程實現對特定無人機的控制權奪取，美國沉默弓箭手系統已成功破解多款商用無人機的通信協議。

物理攔截技術作為最后防線，已發展出多樣化的攔截方式。例如，動能攔截通過直接碰撞實現硬殺傷。雷神公司的郊狼系列攔截無人機是其中的典型代表，其量產后的低成本優勢，為應對集群威脅提供了經濟高效的解決方案。再例如，能量武器利用定向能實施打擊。美國空軍研究實驗室主導的雷神之錘系統，可發射強電磁脈沖，瞬時癱瘓一個扇面內多架無人機的電子系統，是實現面防御的新興手段。該系統通過整合動能攔截、雷達、電子戰與定向能武器等，構建分層、高效的綜合作戰體系。

這3類技術的相互補充，共同構成了現代反無人機的完整技術鏈條。

當前無人機反制技術仍面臨顯著的技術瓶頸，主要體現在環境適應性和系統協同性兩大方面。

環境適應性方面。實際測試數據表明，現有反無人機系統在復雜環境下的表現存在明顯局限：城市環境中，受建筑遮擋和多徑效應影響，系統誤報率高達30%；雨霧等惡劣天氣條件下，激光武器的作戰效能會急劇下降60%以上；而電磁干擾手段在面對采用抗干擾設計的無人機時，平均成功率僅為75%。這些環境因素嚴重制約了反無人機系統的實戰效能。

系統協同性方面。主要存在3個關鍵問題：一是各廠商采用的數據格式不統一，導致系統間信息共享困難；二是多系統協同時的響應延遲普遍超過200毫秒，難以滿足應對高速無人機的時效性要求；三是缺乏標準化的硬件和軟件接口，不同系統難以快速集成和擴展。這些系統協同性問題使得現有的反無人機系統往往只能獨立作戰，無法形成體系化的防御能力，在面對無人機蜂群攻擊時尤其捉襟見肘。要突破這些瓶頸，需要在信號處理算法、全天候作戰能力和系統架構設計等方面進行持續創新。

雷神之錘反無人機系統

沉默弓箭手反無人機系統

通過對14種先進反無人機系統的分析可見，當前反無人機技術已形成較為完善的技術體系，但仍存在亟待突破的技術瓶頸。隨著人工智能、量子技術等新興技術的持續發展，反無人機系統將向更智能化、網絡化和自主化的方向演進。預計到2030年，反無人機系統的探測距離有望突破20千米，反應時間或將縮短至1秒以內，單系統同時處理目標的能力或將超過100個，這一系列性能的提升有望改變現有的防空作戰模式。同時，需要重視技術發展伴隨的倫理和法律問題，確保反無人機技術的應用符合國際規范和人道主義原則。未來，通過技術創新和規范發展的雙輪驅動，將有可能構建起更加安全、更高效的反無人機防御體系。