日本人形機器人到底落后中國多少年

東京國際機器人展覽會于12月3日開幕，展會上，來自世界各國的人形機器人紛紛登場亮相，日本川崎重工業公司亮出的新寶貝——人形機器人“Kaleido”。

這家伙身高191厘米、重99公斤，像極了大谷翔平穿上盔甲去踢足球，邁著穩健卻略顯笨拙的步子，在模擬火災現場里舉起滅火槍滅火。倒了個架子，它小心翼翼地扶正；看到“逃難”的小貓，它伸出大手，輕輕抱起，這一系列操作穩得像個老園丁在修剪盆景。而在旁上，來自中國的機器人正跟著音樂節奏蹦迪，跳躍、轉身、揮手，參觀者直呼“太酷了”！

川崎重工業公司常務董事松田義基笑著說：“我們不追求好看賣萌，而是追求現場實用。”

雖然本田和軟銀早在20多年前，就研究出可以踢球和會話的人形機器人，但是，由于使用價值低，最后被放棄。與這幾年中國和美國的人形機器人的崛起，日本顯得落后。此次東京國際機器人展上，日本展位寥寥幾家，但背后的動作可不小。川崎重工這次出展的Kaleido，就是典型。

它不是從零開始搞的“概念車”，而是基于60年產業機器人經驗的“升級版”。身材魁梧、腿粗壯，就是為了防摔跤。它有傳感器“看路”，遇到障礙或人影，就能自動閃避。演示里，火災現場的部分動作是通過AI自律完成的，但抱貓、扶架子這些精細活兒，還是靠遠程隔離操作：技術員戴VR頭盔，在遠程操控，像玩高端版“塞爾達”。

為什么不能做到完全的AI自律控制呢？川崎重工業公司的松田常務直言：“AI還不夠成熟，等它實現全能自律操控，還不如先讓人在旁把關更現實。”

除了川崎重工業，安川電機也在展會上展出了自己研發的人形機器人。2025年7月，他們收購了早稻田大學的一家人形機器人的初創公司。小川昌寬社長說：“競爭才開始，硬件是我們的勝機。尤其是傳感器和電機，是我們取勝的殺手锏。”

日本在伺服電機、位置傳感器上全球技術領先，安川的思路是：先用硬件穩住陣腳，等AI進化再上軟實力。展會上，他們的機器人沒跳舞，但演示了精準抓取零部件——這在汽車工廠里，是超級幫手。

FANUC（發那科）是日本一家全球領先的工業自動化公司，專注于數控系統、工業機器人、伺服電機和控制器等產品的研發與制造。法那科此次還沒正式下場，但常務董事安部健一郎的表態耐人尋味：“人形機器人？那是產業機器人的延伸線。如果它能幫制造業省錢、靠譜，我們就上。”法那克的強項是“手感和指尖傳感器”，早就在工業臂上練就一身本領。

簡單說，日本工業機器人三巨頭（川崎、安川、法那科）有點像老江湖，不急著秀肌肉，先磨刀霍霍。

除了這三大巨頭之外，包括村田制作所、瑞薩電子、住友重機械在內的日本13家半導體、精密儀器、電子零部件企業組成了“京都人形機器人協會”，正在協力主攻高智能人形機器人，計劃在明年3月推出樣品，2027年實現量產！他們的研發路徑是兩類：一類是“救災英雄”，身高250厘米，能舉50公斤重物，專門應對地震火災。另一類是“真人實用型”，160-180厘米高，像真人一樣敏捷，能夠幫助或代替人類從事各種輔助性、重體力型工作。

大阪大學石黒浩教授帶領的團隊研發的人形機器人

村田制作所的中島規巨社長放話說：“我們要讓機器人接近人的能力，技術難關已基本搞定。”這一研究組合的模式也是很有趣：資金自籌，專利各自拿，但供應鏈內部優先——這是日本企業“抱團取暖”的傳統。

日本政府也沒閑著。內閣府設立人形機器人研發基金，大力資助企業研發，目標是在2030年造出“全能型AI人形機器人”，以重點解決制造業、物流運輸、建筑業、養老陪伴、醫療護理等領域的勞動力不足的問題。

東京國際機器人展覽會上，中國制造的人形機器人吸引了許多眼球。（下圖）

6臺機器人在“咖啡館”里端茶倒水、在展臺上跳舞打拳。領頭羊是宇樹科技的G1機器人，身高130厘米、35公斤，小巧卻穩，跳躍轉身樣樣行，靈活性強，售價才60萬日元（約3萬元人民幣）。還有眾擎機器人的PM01、優必選的Walker E，能扛30公斤貨，為工廠與倉庫設計專用。

中國有200多家企業在從事人形機器人的研發，發展勢頭很猛，許多方面已經領先日本。在此次展會上，有84家中國企業參展，占到參展企業總數的八分之一。而日本本土的人形機器人公司則寥寥無幾，存在感顯得單薄。但是，如果要問：“中國的人形機器人研究領先日本多少年？”真還很難回答，因為兩國的發展路徑與技術優勢各有千秋，中國強在軟件、規模和演繹；而日本強在硬件、傳感器、減速機、電機等核心零部件。

摩根士丹利預測說，到2050年，人形機器人市場規模將達到5萬億美元，而中國將占半壁江山。

日本這幾年，科技圈總被說“慢半拍”——芯片輸給臺灣，電動汽車落后中國。但每次逆轉，都靠那股“匠心不滅”的勁兒。主導機器人事業的川崎重工業公司的松田常務董事似有不服，他在接受記者采訪時說：“日本注重現場實效，其卓越的制造工藝、供應鏈的信賴關系、優秀的創意，總會迎來屬于我們的時代。”