近日,全球光學(xué)領(lǐng)軍企業(yè)歐菲光正式推出專為智能人形機(jī)器人量身定制的視覺感知組合方案。此方案恰似為機(jī)器人賦予了智慧的“眼眸”與靈動的“雙臂”,在科技界引發(fā)了廣泛的關(guān)注與熱議。
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該方案構(gòu)建了一套覆蓋從頭部至腕部的全方位視覺體系,其核心目標(biāo)在于攻克機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中“清晰視物”“精準(zhǔn)識別”以及“穩(wěn)定抓取”等關(guān)鍵難題。
“手眼協(xié)同”,構(gòu)建全域感知能力
據(jù)歐菲光官微信息顯示,該方案并非采用單一傳感器,而是構(gòu)建了一個架構(gòu)完備的感知系統(tǒng)。簡而言之,此系統(tǒng)主要分為“頭部”與“腕部”兩大核心部分,模擬了人類的視覺功能以及手眼協(xié)調(diào)能力。
在頭部,該系統(tǒng)集成了多達(dá)五路RGB相機(jī)與一路ToF深度相機(jī),并搭配專用計算單元和智能算法,達(dá)成了360度無死角的環(huán)視效果。正如人眼具備主視和余光功能,該系統(tǒng)在前方運(yùn)用大角度環(huán)視相機(jī),后方配備超廣角相機(jī),甚至在鼻嘴區(qū)域融合了AI雙目與ToF相機(jī),兼顧了遠(yuǎn)距離識別和近距離高精度測距的需求。其具備500萬像素的高清成像能力以及每秒60幀的高幀率采集速度,確保了在動態(tài)場景下信息采集的實時性與準(zhǔn)確性。
而在腕部,該方案更側(cè)重于精細(xì)化操作。它集成了RGB與ToF傳感器,借助高精度深度感知和穩(wěn)定的幀輸出,在0.5米的距離范圍內(nèi),測距誤差可控制在小于3毫米。這表明機(jī)器人“手腕”上的“眼睛”能夠極為精準(zhǔn)地識別物體的位置和形狀,輔助機(jī)械手實現(xiàn)穩(wěn)定抓取,顯著提升了操作的可靠性與適應(yīng)性。
技術(shù)優(yōu)勢突出,攻克復(fù)雜場景挑戰(zhàn)
業(yè)內(nèi)分析人士指出,歐菲光此次推出的方案,亮點在于對多重技術(shù)優(yōu)勢的整合。該方案不僅致力于實現(xiàn)高清成像,更借助“高幀率采集”技術(shù)確保了動態(tài)響應(yīng)速度,避免出現(xiàn)動作延遲的情況;其“緊湊型設(shè)計”契合了人形機(jī)器人對外形結(jié)構(gòu)極為嚴(yán)苛的要求;而“AI補(bǔ)全算法”能夠融合多傳感器數(shù)據(jù),有效還原或補(bǔ)全因遮擋、反光等因素導(dǎo)致缺失的場景信息,增強(qiáng)了在光線多變、物體堆疊等復(fù)雜環(huán)境下的感知可靠性。
這些技術(shù)特點,精準(zhǔn)地指向了當(dāng)前人形機(jī)器人邁向?qū)嵱没M(jìn)程中所面臨的感知瓶頸。誠如知名科技自媒體“智東西”在相關(guān)報道中所提及的,視覺感知是機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行交互的“首要入口”,其性能直接決定了機(jī)器人智能化的上限。歐菲光推出的全棧式方案,正力圖為行業(yè)提供一個具備高可靠性的感知基礎(chǔ)支撐。
千億美元藍(lán)海啟航,機(jī)器視覺站上風(fēng)口
歐菲光在該領(lǐng)域進(jìn)行深度布局并非偶然之舉。事實上,自2017年起,公司便組建專業(yè)團(tuán)隊深入鉆研3D視覺傳感技術(shù),其技術(shù)成果已廣泛應(yīng)用于手機(jī)、汽車、VR等多個領(lǐng)域。此次,歐菲光高調(diào)進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域,是基于對該領(lǐng)域即將迎來爆發(fā)式增長的巨大市場潛力的精準(zhǔn)判斷。
知名投行高盛發(fā)布報告預(yù)測,到2035年,全球人形機(jī)器人市場規(guī)模有望突破千億美元。高工產(chǎn)業(yè)研究院也指出,僅2030年中國市場規(guī)模就可能達(dá)到約50億美元。這片廣闊的市場藍(lán)海,正吸引著全球科技巨頭和資本加速布局。
可以預(yù)見,隨著人工智能、精密傳動等關(guān)鍵技術(shù)的持續(xù)發(fā)展與成熟,人形機(jī)器人正從實驗室迅速邁向工廠、家庭等實際應(yīng)用場景。而像歐菲光所提供的這種高性能、一體化的視覺感知解決方案,將成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)規(guī)模化落地的關(guān)鍵要素。
未來,在即將到來的機(jī)器人時代,擁有更敏銳、更智能“機(jī)器之眼”的企業(yè),將更有可能搶占市場先機(jī)。
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