最大國產焊接機器人龍頭沖刺IPO！具身智能機器人，毛利率達50%

國內最大的焊接機器人公司，沖刺上市。

近日，卡諾普機器人正式向港交所遞交招股書。

相比于近年來獲得高度關注的人形機器人產品，工業機器人技術更為成熟、應用更加普遍，但由于不夠智能化，獲得的關注的并不算高。

不過，卡諾普的招股書中，卻也潛藏了從傳統工業機器人向具身智能機器人發展的探索方向。

卡諾普成立于2012年，早期主要生產工業機器人控制器產品，并迅速做到了細分行業龍頭。2018年，公司決定轉型，進入了工業機器人整機市場，并迅速實現商品化，成為國內工業機器人行業翹楚，尤其在焊接機器人領域，以2024年該產品收入計算，在國內公司中排名第一。在金屬及機械加工行業機器人領域，卡諾普在國內公司中位列第三。

2022-2024年，卡諾普營收分別為1.97億元、2.22億元和2.34億元，保持小幅增長態勢，但凈利潤卻出現了由盈轉虧的狀態。

目前，卡諾普旗下共有工業機器人、協作機器人、具身智能機器人三大類全自主研發產品矩陣。相比于前兩類產品，具身智能機器人毛利率更高，具有更高的盈利潛力。

今天，我們就來聊聊這家焊接機器人國產龍頭傳統工業機器人和新業務的變化。

600多個中小客戶，撐起一個焊接機器人

從招股書來看，卡諾普旗下產品有工業機器人、協作機器人、具身智能機器人等產品。

其中，工業機器人中的六軸機器人是主要產品，貢獻了8成以上營收。六軸機器人中，六軸焊接機器人為銷售主力，占公司總營收的50%左右。

具體來看，卡諾普的六軸焊接機器人有RH系列、PRO系列、靈焊系列、激光焊接系列、點焊系列，覆蓋重型焊接（主要用于汽車制造）、輕型和中型焊接、高精度焊接、點焊等應用場景。

據招股書介紹，近年來卡諾普的收入增長，主要來自于產品擴張，從核心的六軸焊接機器人擴張至六軸多功能機器人、四軸工業機器人、協作機器人及具身智能機器人等完全自主研發的產品上。

這些新系列產品在過往報告期中營收規模整體處于增長狀態，不過目前除六軸多功能機器人營收占比在30%左右外，其他三類機器人系列營收貢獻依然較小，2022-2024年占總營收的比重均在5%以下。

具體到銷售模式上，與大多數to B企業一樣，卡諾普的業績增長主要靠拉客戶，尤其是中小型客戶。

卡諾普營收9成以上來自于直銷模式，客戶包括終端客戶和系統集成商。

2022-2024年，卡諾普直銷客戶數量從527個增加到644個，成為驅動營收增長的核心力量。

不過這些客戶主要以中小客戶為主。2022-2024年，除來自第一大客戶的營收分別為1907.4萬元、2310.8萬元和1731.8萬元，營收占比在7-10%外，第2-5大客戶貢獻的營收均低于1000萬元，占總營收的比例也在4%以下。

從均價來看，卡諾普平均直銷客戶價值量在30-40萬元之間。或受到工業機器人行業普遍降價的影響，這一數字在2022-2024年間持續下滑，從36.50萬元降至32.95萬元。

需要注意的是，卡諾普的客戶留存率并不算高，僅在50%左右。這也意味著，卡諾普需要持續不斷地開拓新客戶，以維持營收增長。

從產能上看，卡諾普近年來正在積極擴產，2022年其設計產能為4000臺，隨后以每年500臺的速度提升，到2024年已經達到了5000臺。今年上半年擴產更加明顯，上半年設計產能已經達到4000臺，較2024年同期擴充了60%。

在產能擴充的情況下，雖然卡諾普近年來產量不斷增長，2022-2024年產量從3300臺增長至3800臺，但其產能利用率則從82.5%持續下降至76.0%。今年上半年，其產量達3000臺，同比增長了50%，但產能利用率則下滑至75.0%。

雖然產量持續增長，營收穩健提升，但卡諾普近年來的凈利潤則出現了明顯波動。

2022-2024年卡諾普凈利潤分別為2826.5萬元、168.8萬元和-1294.4萬元，明顯下滑且由盈轉虧。

今年上半年，卡諾普業績有所好轉，營收為1.56億元，同比增長36.35%。凈利潤為843.8萬元，2024年同期則虧損了968.0萬元。

從業務和財務數據來看，卡諾普似乎就是一個普通的工業機器人企業，但這個機器人企業的增長故事并不止于此。

競爭壓力之下，發力具身智能機器人

卡諾普雖然是焊接機器人國產第一，但它在整個中國焊接機器人市場份額卻不到1.63%。同時，這個龍頭也未與其他國內競爭對手拉開明顯差距。

招股書顯示，卡諾普2024年焊接機器人營收為1.37億元，位列國內企業第一，但行業第2-5名對應產品營收分別約為1.28億元、1.20億元、1.08億元和8300萬元。

在激烈的競爭下，卡諾普傳統業務和產品面臨著較大的發展壓力，但其從2022年開始推出的具身智能機器人產品則十分值得關注。

提到具身智能，我們往往會直接與人形機器人劃等號。但實際上，人形機器人只是具身智能的一種，只要具備載體，有一定智能化水平，能執行復雜、靈活操作的機器人都可以被稱為具身智能機器人。

卡諾普的具身智能機器人包括靈爍工業人形機器人、靈迅工業AI復合機器人、冷焊系列及工業具身智能機器人。

其中靈爍工業人形機器人采取了類人設計，但沒有雙足，由輪式底盤+雙臂組成，機身具備21個自由度（不含靈巧手），每只手臂上搭載了有11個運動關節、7個主動自由度的靈巧手。

同時，該機器人也配置了一顆算力達275 TOPS的“大腦”以及多個雙目視覺相機。據介紹，靈爍工業人形機器人可以獨立或協同完成搬運、分揀、裝配、打磨、質檢等精密工作。

靈迅工業AI復合機器人在設計上采用AGV（自動導向搬運車）+協作機械臂+末端執行器+腕部視覺+全域視覺的復合設計，搭載了VLA（視覺-語言-動作）大模型，具備智能決策和執行能力，可以實現多工種協作能力。

由于采用了特殊結構設計，靈迅工業AI復合機器人相比傳統人形機器人生產成本可降低三分之二，其可以實現焊接精密加工、來料分揀、工裝夾具上下料等，搭載的VLA模型使其可以通過學習和訓練，掌握焊接過程中的關鍵環節。

相比于傳統工業機器人和協作機器人，具身智能機器人展現出了更大潛力。在毛利率上，卡諾普主銷產品——六軸焊接機器人近年來毛利率在30%-35%之間，六軸多功能機器人、四軸工業機器人、協作機器人毛利率均在30%以下，而具身智能機器人毛利率則在50%左右。

不過，從營收上看，卡諾普的具身智能機器人產品業務規模依然較小。

2022-2024年，其營收分別為611.3萬元、825.5萬元和988.1萬元。今年上半年，這一產品營收為673.0萬元，同比增長40.41%。但這一高增長或與降價有關，今年上半年，卡諾普具身智能機器人毛利率為42.7%，同比下降了近10個百分點。

單純從營收層面來看，卡諾普的具身智能機器人業務仍然有待拓展，但其展現出的盈利潛力已經遠超卡諾普的其他業務。

目前，卡諾普仍在不斷進行研發，投入到具身智能等前沿領域。近年來，卡諾普研發費用率在15%以上，處于較高水平。今年上半年其研發投入基本與去年同期持平，但由于營收大增，研發費用率下降至11.6%。

此次IPO，其資金投向之一即是采購AI訓練服務器以及具身智能遙操系統等設備及軟件。

嚴格來說，卡諾普面臨的競爭問題普遍存在于機械制造行業，但其推出的具身智能機器人產品則為以卡諾普代表的企業指出了潛在的突圍方向：想要突破發展難題，也只剩下持續創新這一條路可走。

文/董武英