11月21日,小米汽車在廣州車展正式發(fā)布“Xiaomi HAD 增強版”輔助駕駛系統(tǒng)。
這是今年6月小米YU7搭載1000萬Clips端到端版本后的一次重要突破——首次引入“強化學(xué)習(xí)+世界模型”訓(xùn)練方法,實現(xiàn)了縱向加減速、橫向變道、路口選擇三大核心能力升級,并將在車展后通過HyperOS 1.11系列OTA陸續(xù)推送。
此次升級的核心,是讓小米輔助駕駛從“數(shù)據(jù)驅(qū)動”邁入“認(rèn)知驅(qū)動”新階段。
此前,小米汽車的數(shù)據(jù)驅(qū)動模式依賴專業(yè)司機數(shù)據(jù)模仿學(xué)習(xí),受限于真實場景樣本,難以覆蓋極端場景。新架構(gòu)可依托小米自建4D數(shù)字資產(chǎn)庫,能生成海量高保真虛擬場景,模型通過“獎懲機制”自主探索最優(yōu)駕駛策略,無需依賴現(xiàn)實道路隨機數(shù)據(jù)。
其高保真世界模型(可復(fù)刻路況、模擬晴雨晝夜)與高效訓(xùn)練框架(多路并行訓(xùn)練、動態(tài)調(diào)整策略)已獲國際學(xué)術(shù)認(rèn)可,ViSE算法斬獲ICCV 2025自動駕駛仿真挑戰(zhàn)賽冠軍,相關(guān)論文入選NeurIPS頂級會議。
實際駕乘體驗中,升級效果直觀可見:縱向控制可精準(zhǔn)預(yù)判旁車加塞,減速更平穩(wěn);橫向變道模仿專業(yè)司機操作,決策果斷精準(zhǔn);復(fù)雜路口能提前解讀導(dǎo)航,減少錯路、錯道,環(huán)島通行、主輔路切換等場景表現(xiàn)更穩(wěn)健。
同時,HyperOS 1.11系列還新增緊急轉(zhuǎn)向輔助AES、前后向低速防碰撞輔助L-AEB/R-AEB,構(gòu)建更全面的防碰撞機制。
一句話總結(jié):該系統(tǒng)依托千萬量級且質(zhì)量翻倍的全國多場景駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練,搭配自研XLA大模型實現(xiàn)感知、決策與控制一體化。相比過去,他更安全更高效更智能,不僅解決了老版本加塞反應(yīng)慢、惡劣天氣識別不準(zhǔn)等痛點,還讓復(fù)雜路口通過率提升超40%,緊急場景反應(yīng)快至0.5秒。同時能適配不同車主駕駛風(fēng)格,優(yōu)化了夜間和暴雨等場景的傳感器算法,再加上三重人機交互提醒,既提升了駕駛舒適性,也強化了安全性。而且小米后續(xù)可通過OTA持續(xù)升級,對車主十分友好。
最后說一下小米汽車的銷量表現(xiàn):過去12個月,小米SU7(參數(shù)丨圖片)穩(wěn)居20萬以上轎車銷量榜首,一年保值率88.91%領(lǐng)跑純電車型;小米YU7在10月登頂全能源類型SUV銷量榜。自2024年3月SU7發(fā)布以來,小米僅用602天達(dá)成50萬臺汽車下線,創(chuàng)全球最快紀(jì)錄,預(yù)計本周提前完成全年35萬臺交付目標(biāo)。
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