小米汽車正式發(fā)布“Xiaomi HAD 增強版”輔助駕駛系統(tǒng)，更安全更高效更智能

11月21日，小米汽車在廣州車展正式發(fā)布“Xiaomi HAD 增強版”輔助駕駛系統(tǒng)。

這是今年6月小米YU7搭載1000萬Clips端到端版本后的一次重要突破——首次引入“強化學(xué)習(xí)+世界模型”訓(xùn)練方法，實現(xiàn)了縱向加減速、橫向變道、路口選擇三大核心能力升級，并將在車展后通過HyperOS 1.11系列OTA陸續(xù)推送。

此次升級的核心，是讓小米輔助駕駛從“數(shù)據(jù)驅(qū)動”邁入“認(rèn)知驅(qū)動”新階段。

此前，小米汽車的數(shù)據(jù)驅(qū)動模式依賴專業(yè)司機數(shù)據(jù)模仿學(xué)習(xí)，受限于真實場景樣本，難以覆蓋極端場景。新架構(gòu)可依托小米自建4D數(shù)字資產(chǎn)庫，能生成海量高保真虛擬場景，模型通過“獎懲機制”自主探索最優(yōu)駕駛策略，無需依賴現(xiàn)實道路隨機數(shù)據(jù)。

其高保真世界模型（可復(fù)刻路況、模擬晴雨晝夜）與高效訓(xùn)練框架（多路并行訓(xùn)練、動態(tài)調(diào)整策略）已獲國際學(xué)術(shù)認(rèn)可，ViSE算法斬獲ICCV 2025自動駕駛仿真挑戰(zhàn)賽冠軍，相關(guān)論文入選NeurIPS頂級會議。

實際駕乘體驗中，升級效果直觀可見：縱向控制可精準(zhǔn)預(yù)判旁車加塞，減速更平穩(wěn)；橫向變道模仿專業(yè)司機操作，決策果斷精準(zhǔn)；復(fù)雜路口能提前解讀導(dǎo)航，減少錯路、錯道，環(huán)島通行、主輔路切換等場景表現(xiàn)更穩(wěn)健。

同時，HyperOS 1.11系列還新增緊急轉(zhuǎn)向輔助AES、前后向低速防碰撞輔助L-AEB/R-AEB，構(gòu)建更全面的防碰撞機制。

一句話總結(jié)：該系統(tǒng)依托千萬量級且質(zhì)量翻倍的全國多場景駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，搭配自研XLA大模型實現(xiàn)感知、決策與控制一體化。相比過去，他更安全更高效更智能，不僅解決了老版本加塞反應(yīng)慢、惡劣天氣識別不準(zhǔn)等痛點，還讓復(fù)雜路口通過率提升超40%，緊急場景反應(yīng)快至0.5秒。同時能適配不同車主駕駛風(fēng)格，優(yōu)化了夜間和暴雨等場景的傳感器算法，再加上三重人機交互提醒，既提升了駕駛舒適性，也強化了安全性。而且小米后續(xù)可通過OTA持續(xù)升級，對車主十分友好。

最后說一下小米汽車的銷量表現(xiàn)：過去12個月，小米SU7（參數(shù)丨圖片）穩(wěn)居20萬以上轎車銷量榜首，一年保值率88.91%領(lǐng)跑純電車型；小米YU7在10月登頂全能源類型SUV銷量榜。自2024年3月SU7發(fā)布以來，小米僅用602天達(dá)成50萬臺汽車下線，創(chuàng)全球最快紀(jì)錄，預(yù)計本周提前完成全年35萬臺交付目標(biāo)。