上市輔導完成函尚待落地，宇樹科技距離A股IPO還有多遠？

導讀：外界紛紛認為宇樹科技已完成了其此次IPO的上市輔導流程，距離正式遞交上市申報已萬事俱備。但事實并非如此。據叩叩財經獲悉，宇樹科技的上市輔導的確已經進入尾聲，但目前仍處在輔導驗收環節，距離“輔導工作完成”仍隔著一紙完成函。

本文由叩叩財經（ID：koukouipo)獨家原創首發

作者：方知躍@北京

編輯：翟 睿@北京

在剛剛過去的幾天中，備受關注的知名機器人公司宇樹科技已完成IPO輔導工作的消息喧囂塵上。

日前，據證監會官網顯示，作為宇樹科技此次IPO的輔導機構——中信證券已向浙江證監局提交了輔導工作完成報告，落款日期為2025年11月10日。

于是乎，外界紛紛認為宇樹科技已完成了其此次IPO的上市輔導流程，距離正式遞交上市申報已萬事俱備。

但事實并非如此。

據叩叩財經獲悉，宇樹科技的上市輔導的確已經進入尾聲，但目前仍處在輔導驗收環節，距離“輔導工作完成”仍隔著一紙完成函。

“浙江證監局對宇樹科技IPO的上市輔導目前應還未驗收完成，所以宇樹科技此次能否順利并于何時通過驗收，也還在等待最后的結果。”2025年11月17日，一位接近于監管層的資深投行人士向叩叩財經透露。

但凡對IPO申報和審核流程有所了解的人都應清楚，國內企業欲A股上市，上市前的輔導流程必不可少。

企業的上市輔導流程，主要包括上市輔導備案、輔導機構開展相關工作、輔導機構完成輔導后提交監管部門驗收并最終獲得驗收完成函等幾個環節。

“千萬不能小看上市輔導的驗收完成函，在沒有獲得相關部門的上市輔導驗收完成函之前，企業的上市輔導就不能算是真的完成。”上述資深投行人士表示，企業申報A股上市的必要前提，便是在完成上市輔導相關工作后并獲得企業所在區域的證監會派出機構下發的上市輔導驗收工作完成函，在完成函的有效期內，擬上市公司才可按規定進行上市申報。

對于企業而言，因自身情況各有不同，上市輔導的周期有長有短，長的有耗時十年以上都未能完成輔導工作的，短的則有僅用三個多月就能順利進入驗收環節。

公開信息顯示，宇樹科技的此次上市輔導于2025年7月18日正式被浙江證監局受理并備案的。

在經過了近四個月的輔導后，宇樹科技順利進入上市輔導的驗收大關。

據叩叩財經統計，目前包括宇樹科技在內共有14家企業的上市輔導正處于輔導驗收流程中，其中近一半企業的輔導周期都在六個月左右就順利進入到了驗收環節，而宇樹科技也不是其中上市輔導耗時最短者——在2025年7月24日開啟上市輔導的格林生物科技股份有限公司在2025年11月4日就向證監局遞交了輔導工作完成報告申請輔導驗收。

相較于企業正式申報上市后接受交易所的嚴苛審核，上市輔導的驗收在大部分人眼中想要通過并不困難。

根據2024年3月證監會發布的《首次公開發行股票并上市輔導監管規定》（下稱《上市輔導規定》），當輔導機構在完成對相關企業的上市輔導工作，且已通過首次公開發行股票并上市的內核程序的，應當向派出機構提交相關輔導驗收材料，進入上市輔導的驗收環節，而“輔導驗收材料符合齊備性標準的，派出機構應當自收到齊備的輔導驗收材料之日起二十個工作日內向輔導機構出具驗收工作完成函，抄送發行監管部門及擬申請上市的證券交易所”。

在過往的歷史中，絕大多數企業在成功完成上市輔導工作進入驗收流程后，都能在短短幾個工作日內就能獲得來自監管部門的驗收工作完成函。

但近年來，隨著“IPO強監管”等政策的加碼和監管層的審慎以待，已有多家企業受阻于上市輔導驗收環節。

“輔導券商提交企業上市輔導完成報告后，若未能經過監管部門的驗收，將重新回到輔導流程中繼續按照監管層提出的整改方案進行整改。”上述資深投行人士告訴叩叩財經。

在目前的上市輔導驗收隊伍中，北京品馳醫療設備股份有限公司（下稱“品馳醫療”）就是“卡殼”的代表。

作為一家專業從事腦起搏器、迷走神經刺激器、脊髓刺激器、骶神經刺激器等系列化神經調控產品研發、生產和銷售的高新技術企業，品馳醫療創立于2008年，主要致力于為廣大帕金森病、癲癇、疼痛、尿失禁等功能神經疾病患者提供先進的治療手段。

2024年8月23日，品馳醫療即和中金公司簽署了上市輔導協議，將其此次IPO的目的地瞄向了科創板，并在2024年8月28日獲得北京證監局的備案。

最開始的一段輔導工作，在中金公司的推動下，進行得頗為順遂。

2024年12月10日，經過兩期輔導工作的開展，僅用了三個多月時間，中金公司便宣稱“在公司及輔導人員的積極配合下，輔導工作順利推進，輔導工作與輔導計劃及實施方案一致，輔導計劃及實施方案得到了較好的落實和執行”，并給出了“輔導對象具備成為上市公司應有的公 司治理結構、會計基礎工作、內部控制制度，充分了解多層次資 本市場各板塊的特點和屬性”的結論，并同時向北京證監局提交了輔導工作完成報告等一系列輔導驗收材料，進入驗收環節。

然而如今已過去11月有余，品馳醫療依舊未能獲得北京證監局下發的上市輔導完成函，沒有這一份關鍵的“許可證”，品馳醫療就不可能獲得向交易所遞交上市申請的機會。

除了品馳醫療之外，目前在上市輔導驗收隊伍中，也有數家企業的驗收時間已超過一個月，尚未等來監管部門的驗收完成函。

如河南江河紙業股份有限公司、株洲時代華鑫新材料技術股份有限公司，前者是在2025年6月17日申請進入上市輔導驗收環節的，后者則是在2025年9月15日發布輔導工作完成報告的。

而深圳市海雷新能源股份有限公司，則是在2025年5月26日申請上市輔導驗收未獲得通過后，又重新回到了上市輔導流程中。

“不過，作為市場備受關注的宇樹科技IPO，其大概率在上市輔導驗收環節應不會停留太久，應能趕得上其此前公布的上市計劃。”上述資深投行人士認為，宇樹科技很可能會趕在2025年12月之前獲得浙江證監局下發的上市輔導驗收完成函，在獲得完成函后，其幾乎就可以無縫銜接式地向交易所遞交上市申請。

2025年9月2日，宇樹科技曾在社交媒體上發文稱，“預計將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請文件，屆時公司的相關運營數據將正式披露。”

1）宇樹科技IPO待揭的“兩大謎團”

宇樹科技及其實際控制人王興興的創業史早已被多家媒體累牘報道，在此就不再贅述。

據此宇樹科技公布的上市輔導備案報告顯示，作為宇樹科技控股股東、實際控制人，王興興直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。

在過去幾年中，包括紅杉中國、騰訊、阿里、螞蟻、美團龍珠、深創投等數十家知名投資機構通過多輪投資押注宇樹科技也早已不是公開的秘密。

“隨著宇樹科技IPO的一步一步逼近，外界對其最為關注的兩大謎團也即將等來答案。”上述資深投行人士表示。

第一大謎團即為宇樹科技此次IPO的融資規模和募投方案。

在2025年6月，當宇樹科技傳出籌備IPO的消息后，引發市場熱議的就是關于這家具身智能獨角獸企業的估值問題。

彼時，宇樹科技剛剛完成了其IPO前的最后一輪融資，該輪投資由移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本共同領投，且絕大部分老股東同時跟投，共募集約7億元。

在完成上述投資后，宇樹科技的投后估值則來到約120億元。

有消息稱，按照宇樹科技的原定計劃，對于這上市前的最后一輪融資，最初宇樹科技對外拋出的估值約為70億元，然而手握優先認購權的老股東們認為，這個價格對已經火出圈的宇樹而言太過便宜。

2025年9月8日，在宇樹科技正如火如荼進行上市輔導之時，一條傳聞又讓外界幾乎“炸鍋”。

當日，有媒體援知情人士稱，宇樹科技正在為其計劃中的IPO尋求高達500億元人民幣（約合70億美元）的公司估值。

不過，當晚，宇樹科技相關工作人員就迅速否認了上市說法，稱“目前，公司內外至今沒有討論過IPO估值的事情，相關估值信息不實。”

“宇樹科技IPO的申報方向大概率是滬市科創板，上市申請獲得受理后，其上市融資的規模和募投項目便會正式公布，根據相關信息，外界也能大概估算出宇樹科技的IPO估值。”上述資深保薦代表人表示。

IPO募集資金投資項目規劃，也是此次中信證券對宇樹科技上市輔導工作中的重要一環。在中信證券向浙江證監局遞交的宇樹科技上市輔導工作完成報告中透露，其在“輔導期開始時，公司募集資金投向方案尚未最終確定”，于是輔導工作小組會同公司管理層結合行業發展趨勢、自身競爭優勢、未來發展規劃，協助公司研究確定并完善了募集資金投資項目計劃，確保投資項目符合公司未來發展所需。

除了估值規模和募投計劃外，宇樹科技的經營狀況和財務數據也將隨著IPO申報材料的公布而被公開，這也是外界對這家發展迅速的科技企業第二大好奇之處。

在目前的公開信息中，外界對這家明星企業的營收狀況有多個版本的說法。

如曾有某網絡媒體援引接近宇樹科技老股東的人士透露稱，宇樹科技2023年和2024年的營收分別在2億元和4億元左右，凈利潤則分別在1000萬元到7000萬元左右。

另據《南方都市報》報道，從一份宇樹科技以自身名義提交的采購證明文件中看到，宇樹科技在2024年的時候，公司規模324人，營收約為4.15億元，資產總額約為15.32億元。

在2025年6月，又有某上海財經媒體稱自己獲得的信息是“去年宇樹凈利潤接近一個億，今年上半年業績也很不錯”。

按照王興興在2025年天津夏季達沃斯論壇上披露的信息稱，宇樹科技最新的運營情況為公司員工約1000人，年度營收已經達到“十來億元”。

早前，晚點LatePost也報道稱，宇樹科技2025年預計凈利潤2億元而且，2024年，宇樹科技的毛利率達到60%，凈利率超過了10%。

雖然外界可查的公開信息披露，宇樹科技營收和利潤規模略有差異，但其自2020年以來，財務報表每年都保持盈利的說法基本得到了公認。

對于宇樹科技的產品結構，在2025年9月初，其宣布“預計將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請文件”時，就透露稱在2024年中，其主要產品分別為四足機器人、人形機器人和組件產品，銷售額分別占當期營業收入約65%、30%和5%。其中，約80%的四足機器人被應用于研究、教育和消費領域，而剩余的20%則被用于工業領域，如檢查與消防。人形機器人完全用于研究、教育和消費領域。

“宇樹科技真正通過審計的財務數據在披露時是否還能再給市場一個驚喜，我們也比較期待。”上述資深投行人士表示。

2）中信證券護航，最快或有望2026年二季度完成上市

作為此次宇樹科技IPO的保薦機構，宇樹科技雖可能不是中信證券近年來經手的融資規模最大的擬上市企業，但一定是其最“用心”的項目之一。

在此次宇樹科技IPO的上市輔導中，中信證券更是破天荒地抽調精兵強將派出了一個多達24人輔導團隊，相較于大多數僅六、七名成員組成的企業上市輔導小組，為宇樹科技IPO提供上市輔導的團隊不僅人數眾多，且陣容堪稱豪華。

如擔任此次宇樹科技IPO上市輔導小組組長的金波，為中信證券投資銀行管理委員會執行總經理，從業十余年來，他曾主導或參與鼎勝新材、禾邁股份、天能股份、南都電源、方正電機等多個企業上市、再融資與重大資產重組項目。

排在金波名字之后的王凱、高若陽、陳熙穎、劉夢迪等人，都是業內知名的資深保薦代表人，從業年限皆在十年以上。

據叩叩財經獲悉，在成為宇樹科技上市輔導組成員之前，高若陽原本是一直負責著另一家企業——老娘舅餐飲股份有限公司（下稱“老娘舅”）IPO的上市輔導，并擔任輔導小組組長。2025年7月，在宇樹科技IPO進入上市輔導期后，高若陽才因“工作調整”安排，被中信證券調整到了宇樹科技的相關工作中來。

而劉夢迪目前也還是預計融資規模達到60億的杭州海康機器人股份有限公司創業板IPO的保薦代表人。

有如此多的資深投行人士攜手把關，宇樹科技IPO的順利推進顯然是勢在必得的。

“如果宇樹科技能按照其原定的計劃，在2025年12月底之前遞交IPO申請并獲得受理，那么其最快有望在2026年第二季度完成A股的掛牌上市。”上述資深保薦代表人認為。

2025年下半年以來，科創板IPO審核速度明顯提速。

據叩叩財經統計，自2023年以來，共有3家企業的科創板IPO申請僅用了4個月左右的時間就完成了從申報到注冊的所有上市審核流程，而這三家企業皆是在2025年6月左右進行上市申報的，其中IPO審核時間最短的為廈門優迅芯片股份有限公司（下稱“優迅芯片”）。

優迅芯片是在2025年6月26日向上交所遞交科創板上市申請并獲得受理的，到2025年10月24日，其IPO即順利獲得了證監會的注冊批文。

剛剛在2025年11月13日獲得證監會注冊的沐曦集成電路（上海）股份有限公司（下稱“沐曦集成”）IPO，則是在2025年6月30日完成科創板IPO申報的，從申報被受理到最終成功注冊，沐曦集成也僅耗時不到四個半月。

按照優迅芯片和沐曦集成IPO的審核速度測算，宇樹科技如果也能在四個月左右完成IPO的審核，那么其在2026年第二季度上市掛牌交易就將成為可能。

（完）