掌握具身智能底層技術(shù)的“鏟子哥”

小米發(fā)布了其自研芯片“玄戒O1”，并在其15sPro型號中使用。據(jù)報道，該款芯片的小米手機(jī)銷量大約十幾萬臺，達(dá)到了預(yù)期效果。

只不過，關(guān)于玄戒是否真正自研的討論，各方爭論不休。

星空君的觀點是支持任何形式的自研，對于銷量世界前列的小米來說，自研芯片是剛需，可以大幅降低成本并提升手機(jī)性能。

玄戒只是第一步，后續(xù)還會有更多自研芯片問世，自研的模式也會更加獨立自主。

如果你理解了玄戒的自研模式，那么你也就能理解小米超級電機(jī)V8s的自研模式。

從未做過電機(jī)的小米在在和匯川技術(shù)合作了V6s后，宣布自研了V8s。匯川技術(shù)也非常及時的稱，匯川技術(shù)參與了小米超級電機(jī)V6s的聯(lián)合研發(fā)，V8s電機(jī)系小米全自研。

情緒價值拉滿。

巧合的是，匯川技術(shù)和華為頗有淵源。

華為曾經(jīng)有個業(yè)務(wù)板塊，叫華為電氣。為了專注主業(yè)，華為把華為電氣拆分賣給了艾默生。

當(dāng)時華為電氣的負(fù)責(zé)人，叫朱興明。華為電氣并入艾默生后不久，他便離職創(chuàng)業(yè)，成立匯川技術(shù)。公司初創(chuàng)團(tuán)隊14名高管中，有12名有過華為工作經(jīng)歷。

在電機(jī)領(lǐng)域，匯川技術(shù)說中國第二，就沒人敢說第一（匯川技術(shù)市占率國內(nèi)第一，世界第三）。

近年來，具身智能發(fā)展迅猛，而人形機(jī)器人對電機(jī)的要求非常高，甚至是最關(guān)鍵的硬件技術(shù)。

而匯川技術(shù)自然成了具身智能行業(yè)的核心供應(yīng)商。

一、匯川技術(shù)：方向和努力都重要

剛剛發(fā)布的三季報顯示，2025年前三季度，匯川技術(shù)實現(xiàn)營收316.63億元，同比增長24.67%；歸母凈利潤42.54億元，同比增長26.84%；扣非歸母凈利潤38.88億元，同比增長24.03%。

數(shù)據(jù)來源：iFind

讓人感慨的是，公司近年來一直維持著兩位數(shù)的增速，對于一家營收突破300億的中等規(guī)模上市公司來說，如此大的基數(shù)還能高增長，簡直就是成長奇跡。

經(jīng)常有人懷念“經(jīng)濟(jì)上行期”的美，事實上，現(xiàn)在是經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型期。轉(zhuǎn)型期有轉(zhuǎn)型期的美，比如匯川技術(shù)的美。

公司為什么長勢喜人？因為它的每一款產(chǎn)品，都適配了轉(zhuǎn)型：公司客戶主要包括鋰電、工程機(jī)械、汽車、機(jī)床、半導(dǎo)體、紡織等行業(yè)。

其中的新興行業(yè)爆發(fā)式增長，傳統(tǒng)行業(yè)也在用新技術(shù)替代原有生產(chǎn)線。

那些沉浸在房地產(chǎn)、服裝、玩具、白酒舊行業(yè)無法自拔的人，只能懷念“經(jīng)濟(jì)上行期”的美了。

受益于中國經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)大韌性和新質(zhì)生產(chǎn)力的高速發(fā)展，匯川技術(shù)在伺服系統(tǒng)、低壓變頻器等領(lǐng)域國內(nèi)市場占有率第一，SCARA機(jī)器人在中國市場更是獨占鰲頭，市占率30% 。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，公司通過技術(shù)復(fù)用與創(chuàng)新，已形成覆蓋旋轉(zhuǎn)與直線執(zhí)行器的完整布局。

公司核心業(yè)務(wù)分三大塊：通用自動化、新能源汽車（軌道交通）和智慧電梯。

通用自動化業(yè)務(wù)實現(xiàn)銷售收入約131.00億元，同比增長約20.00%。其中，通用變頻器業(yè)務(wù)營收約為40.50億元，通用伺服系統(tǒng)業(yè)務(wù)營收約為53.40億元，PLC&HMI業(yè)務(wù)營收約為12.90億元，工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)營收約為8.70億元。

新能源汽車和軌道交通業(yè)務(wù)實現(xiàn)銷售收入約144-148億元，同比增長約38-39%。

智慧電梯業(yè)務(wù)實現(xiàn)銷售收入約36億元，同比基本持平。

二、具身智能的核心配件

今年11月，有三款人形機(jī)器人引起了全球吃瓜群眾的關(guān)注。

俄羅斯的IDOL，中國的小鵬，和美國的特斯拉（擎天柱Optimus）。

IDOL剛出場不多久就摔倒了，擎天柱已經(jīng)實現(xiàn)了比較穩(wěn)定的行走，而小鵬機(jī)器人以近乎完美的貓步征服了所有人。

這也體現(xiàn)出這個時代具身智能領(lǐng)域的科技實力。

需要注意的是，不要看毛子的機(jī)器人像站不穩(wěn)的老登，但它實現(xiàn)了73%的國產(chǎn)化率，技術(shù)實力屬于前列。

俄烏沖突以來，俄羅斯石油寡頭們的資金無法出國，只能留在國內(nèi)，反而促進(jìn)了新技術(shù)的發(fā)展，形成了良性循環(huán)。遍地電商，遍地創(chuàng)業(yè)科技企業(yè)。

IDOL之所以走路不穩(wěn)，是因為它沒有匯川技術(shù)的伺服電機(jī)。

根據(jù)公開信息，匯川多項核心技術(shù)被各頭部機(jī)器人廠商采購。

IS620N系列伺服電機(jī)功率密度達(dá)3.2kW/kg，響應(yīng)速度僅0.1ms，已成為優(yōu)必選Walker X機(jī)器人關(guān)節(jié)的"心臟"，單臺機(jī)器人搭載量超20套。

行星滾柱絲杠動載荷達(dá)13千牛（約1.3噸推力），精度±0.05微米，應(yīng)用于特斯拉Optimus膝關(guān)節(jié)模組，抓取測試成功率99.8%。壽命達(dá)2萬小時。

與寧德時代合作，為其鋰電產(chǎn)線提供伺服系統(tǒng)，效率提升3倍；與富士康合作探索電子制造場景；與天智航合作開發(fā)骨科手術(shù)機(jī)器人，定位精度達(dá)0.3mm，已完成5000例臨床手術(shù)。

另外公司也在研發(fā)自有品牌工業(yè)人形機(jī)器人，并將新技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用。

六維力傳感器精度突破0.1N，與海外龍頭差距縮小至5%以內(nèi)；視覺傳感器支持AI語料訓(xùn)練，提升場景適配性。

基于DeepControl平臺實現(xiàn)多關(guān)節(jié)協(xié)同，響應(yīng)延遲<50ms，支持復(fù)雜地形行走；iFG平臺架構(gòu)已落地，形成覆蓋數(shù)據(jù)、開發(fā)、訓(xùn)練、應(yīng)用全鏈路的工業(yè)AI軟件體系。

三、現(xiàn)金流壓力

隨著經(jīng)營規(guī)模的擴(kuò)大，公司回款壓力也有所增加。

第三季度單季現(xiàn)金流出現(xiàn)明顯下降，從上年同期的20億驟降到9億。

數(shù)據(jù)來源：iFind

比較讓人擔(dān)憂的是合同負(fù)債，公司三季報中，合同負(fù)債同比下降14.49%，連續(xù)2個年度下降。

數(shù)據(jù)來源：iFind

合同負(fù)債通常為預(yù)收款，預(yù)收款的不斷下降，預(yù)示著公司為了實現(xiàn)銷售規(guī)模的擴(kuò)張，減少收取定金，或者產(chǎn)品力出現(xiàn)了下滑，客戶缺乏預(yù)付款項的意愿。

星空君認(rèn)為，這和新能源車行業(yè)現(xiàn)金流壓力普遍較大有關(guān)。隨著比較卷的新能源車企被約談，整個行業(yè)的現(xiàn)金流情況在好轉(zhuǎn)，或許很快會傳遞到匯川技術(shù)的財報。