宇樹，推出首款輪式人形機器人

宇樹科技發布數采訓練全棧解決方案。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機器人前瞻11月13日報道，今天，宇樹科技在官網上新了一套數采訓練全棧解決方案。該方案基于一款全新的輪式人形機器人G1-D，是集數據采集、處理、標注、審核及數據資產管理的一站式全流程數采平臺，還能提供模型分布式訓練、自定義模型訓練開發與部署，支持主流開源模型框架。

這是宇樹的第三個通用人形應用方案，前兩個為專為賽事打造的足球機器人G1-Comp，以及應用于拳擊運動的鐵甲拳王。

本次推出的G1-D，是宇樹打造的首款輪式機器人，不含末端的整機自由度為19，每條手臂各有7自由度，腰部有2自由度，立柱有1自由度，底盤有2自由度。

輪式與升降相結合的移動升降設計，讓G1-D可以支持更大范圍的作業空間，垂直作業空間為0-2m，腰關節運動空間為Z±155°、Y -2.5°~+135°。

G1-D也具備了更低延時的控制響應，升降精度±0.5mm，末端夾爪精度±0.1mm，系統遙操延時﹤100ms，采集頻率為60Hz。

另外，機器人的頭部配備高清雙目相機，腕部配套了高清相機，還能選配移動底盤：通用版沒有配置移動底盤，旗艦版所配置的移動底盤速度為1.5m/s，支持原地360°旋轉；通用版續航時間約2小時，旗艦版約6小時。

這套方案能夠提供系統化的數據采集工具，包括支持多種機器人與末端配置的數據采集，具備支撐數百臺機器人同步開展數據采集的技術能力；支持7×24小時可靠采集，具備格式兼容能力，采集數據可直接輸出或轉換為各類主流訓練格式。

在模型訓練及推理方面，該方案內置社區數據集，支持開源數據集訓練，深度整合PI、GROOT等開源模型；內置高保真、高精度的3D資產庫，快速生成覆蓋全面的評測方案。另外，開發者還可以通過“一鍵訓練”快速啟動模型開發，并利用集成的仿真工具進行可靠評估。

這套方案可以應用于前臺接待、整理貨架、處理家務、巡檢等工業、商業及家庭場景中。

▲G1-D可應用于家庭、商業服務等場景

11月6日，宇樹發布了全身遙操作平臺。視頻顯示，G1在人類遙操控制下，可以絲滑執行扔垃圾、擦桌子、掃地、刷碗、整理雜物等日常家務。

結語：先運動再干活，宇樹正逐漸邁入場景落地

王興興反復提及，宇樹要“先運動，再干活”，并且干活這件事是宇樹的最后目標。從宇樹近期的動態來看，其也正在從過往聚焦機器人運動性能的技術展示階段，漸漸邁入場景化落地。

這樣的核心轉變在于，將此前驗證成熟的運動控制、精準操作等核心能力，轉化為面向工業、商業及家庭場景的實用價值，通過推出數采訓練全棧解決方案、落地家務等實際應用場景，逐步實現從技術可行性到市場實用性的跨越。