82自由度仿生革命！小鵬IRON機器人踏“貓步”亮相

近日，廣州小鵬科技園的聚光燈下，身高178cm、體重70kg的IRON人形機器人踏著精準復刻人類模特的“貓步”登場。外八甩腿、軀干扭轉、臀部輕擺，一系列流暢動作徹底打破了人們對機器人“機械僵硬”的固有認知，讓現(xiàn)場觀眾驚嘆不已。

來源：小鵬汽車

IRON機器人的核心競爭力，在于其從機械模仿到生物擬態(tài)的跨越性突破，82個自由度的仿生設計構建起“骨骼-肌肉-皮膚”三位一體的完整系統(tǒng)。仿人脊椎賦予它自然彎腰觸底的靈活，解決了狹窄空間的運動局限；仿生肌肉采用3D晶格拓撲結構，通過材料特性自然呈現(xiàn)人體曲線，兼顧力量與彈性，既能精準擰螺絲，也能輕柔遞水杯；全包覆柔性皮膚不僅觸感柔軟，更集成觸覺傳感功能，讓機器人能感知接觸力度；頭部的3D曲面顯示采用仿生球面設計，內置多種傳感器，配合四自由度的仿生靈動雙肩，讓上半身動作更接近人類。最令人稱道的是其22自由度的靈巧手，搭載行業(yè)最小的諧波關節(jié)，可執(zhí)行精細抓取動作。

來源：小鵬汽車

動態(tài)平衡技術的突破讓IRON的行走能力達到新高度。研發(fā)團隊為其腳部增加被動自由度，配合1kHz采樣頻率的壓力傳感器和12組力矩傳感器，使行走時重心波動幅度控制在±2cm以內，步態(tài)輕盈如人類模特。在模擬濕滑路面的測試中，它的摔倒恢復時間僅0.8秒，這一數(shù)據(jù)甚至優(yōu)于波士頓動力Atlas的1.2秒。

IRON 來源：小鵬官網(wǎng)

硬核技術支撐不止于機械設計，全固態(tài)電池的應用成為IRON商業(yè)化的關鍵保障。全固態(tài)電池最核心的變革在于用固態(tài)材料取代了傳統(tǒng)鋰電池中的液態(tài)電解液，這一根本性的改變帶來了多重技術優(yōu)勢。

在安全性方面，傳統(tǒng)鋰電池使用的液態(tài)電解質在短路、過熱或受損時容易引發(fā)泄漏、燃燒甚至爆炸。而全固態(tài)電池采用的不可燃固態(tài)電解質，從根本上消除了起火風險，這對于需要在人類身邊工作的機器人來說至關重要；在能量密度方面，固態(tài)電解質體系允許使用金屬鋰負極等更高能量密度的材料，小鵬IRON機器人搭載的全固態(tài)電池實現(xiàn)了重量降低30%的同時，電量提升30%的突破性進展。這一特性對于對重量敏感的機器人和未來電動汽車都具有重要價值。

來源：小鵬汽車

成本控制是人形機器人規(guī)模化的核心痛點，小鵬通過汽車技術與機器人技術的協(xié)同復用，顯著壓縮了高階人形機器人的成本。這一突破結合2026年底規(guī)模量產的明確規(guī)劃，讓人形機器人的商業(yè)落地不再是遙遠的科幻想象。從商業(yè)導覽、工業(yè)巡檢到未來的家庭服務，IRON選擇“先工業(yè)后消費”的場景拓展路徑，既符合當前技術成熟度，也能通過實際應用積累數(shù)據(jù)，為后續(xù)迭代優(yōu)化奠定基礎。

這場82自由度的仿生革命，不僅重塑了人們對人形機器人的認知，更開啟了商業(yè)服務的全新可能。當靈活的機械身軀、安全長效的能源供給與高階智能系統(tǒng)完美融合，人形機器人正從實驗室走向生產線、商場、寫字樓，逐步成為改變工業(yè)生產、重塑生活方式的重要力量。

參考來源:

小鵬汽車官網(wǎng)，小鵬發(fā)布會

證券時報《何小鵬：2026年底實現(xiàn)規(guī)模量產高階人形機器人》