82自由度仿生革命！小鵬IRON機器人踏“貓步”亮相

近日，廣州小鵬科技園的聚光燈下，身高178cm、體重70kg的IRON人形機器人踏著精準復刻人類模特的“貓步”登場。外八甩腿、軀干扭轉、臀部輕擺，一系列流暢動作徹底打破了人們對機器人“機械僵硬”的固有認知，讓現場觀眾驚嘆不已。

來源：小鵬汽車

IRON機器人的核心競爭力，在于其從機械模仿到生物擬態的跨越性突破，82個自由度的仿生設計構建起“骨骼-肌肉-皮膚”三位一體的完整系統。仿人脊椎賦予它自然彎腰觸底的靈活，解決了狹窄空間的運動局限；仿生肌肉采用3D晶格拓撲結構，通過材料特性自然呈現人體曲線，兼顧力量與彈性，既能精準擰螺絲，也能輕柔遞水杯；全包覆柔性皮膚不僅觸感柔軟，更集成觸覺傳感功能，讓機器人能感知接觸力度；頭部的3D曲面顯示采用仿生球面設計，內置多種傳感器，配合四自由度的仿生靈動雙肩，讓上半身動作更接近人類。最令人稱道的是其22自由度的靈巧手，搭載行業最小的諧波關節，可執行精細抓取動作。

來源：小鵬汽車

動態平衡技術的突破讓IRON的行走能力達到新高度。研發團隊為其腳部增加被動自由度，配合1kHz采樣頻率的壓力傳感器和12組力矩傳感器，使行走時重心波動幅度控制在±2cm以內，步態輕盈如人類模特。在模擬濕滑路面的測試中，它的摔倒恢復時間僅0.8秒，這一數據甚至優于波士頓動力Atlas的1.2秒。

IRON 來源：小鵬官網

硬核技術支撐不止于機械設計，全固態電池的應用成為IRON商業化的關鍵保障。全固態電池最核心的變革在于用固態材料取代了傳統鋰電池中的液態電解液，這一根本性的改變帶來了多重技術優勢。

在安全性方面，傳統鋰電池使用的液態電解質在短路、過熱或受損時容易引發泄漏、燃燒甚至爆炸。而全固態電池采用的不可燃固態電解質，從根本上消除了起火風險，這對于需要在人類身邊工作的機器人來說至關重要；在能量密度方面，固態電解質體系允許使用金屬鋰負極等更高能量密度的材料，小鵬IRON機器人搭載的全固態電池實現了重量降低30%的同時，電量提升30%的突破性進展。這一特性對于對重量敏感的機器人和未來電動汽車都具有重要價值。

來源：小鵬汽車

成本控制是人形機器人規?；暮诵耐袋c，小鵬通過汽車技術與機器人技術的協同復用，顯著壓縮了高階人形機器人的成本。這一突破結合2026年底規模量產的明確規劃，讓人形機器人的商業落地不再是遙遠的科幻想象。從商業導覽、工業巡檢到未來的家庭服務，IRON選擇“先工業后消費”的場景拓展路徑，既符合當前技術成熟度，也能通過實際應用積累數據，為后續迭代優化奠定基礎。

這場82自由度的仿生革命，不僅重塑了人們對人形機器人的認知，更開啟了商業服務的全新可能。當靈活的機械身軀、安全長效的能源供給與高階智能系統完美融合，人形機器人正從實驗室走向生產線、商場、寫字樓，逐步成為改變工業生產、重塑生活方式的重要力量。

參考來源:

小鵬汽車官網，小鵬發布會

證券時報《何小鵬：2026年底實現規模量產高階人形機器人》