95后，追覓的「 年輕代碼 」：他把夢想寫進洗衣機器人

追覓正在以具身智能為引擎，推動人機關系的根本躍遷。

作者/番茄醬

出品/新摘商業評論

彎腰，從洗衣機中取出濕漉漉、纏成一團的衣物，掛起來，或者轉身放入旁邊的烘干機——這個動作，被無數家庭日復一日地重復。臟衣籃旁讓人心煩的衣物、掌心的潮濕感、反復的彎腰取放……這些洗衣場景瑣碎卻真實的痛點，因為太過尋常，被視為理所當然，成為家電智能浪潮下的“陰影地帶”。

如今，這份“理所當然”正被悄然打破。

近日，追覓科技首次向外界披露其“洗衣機器人”預研項目，其并非一臺外觀更炫酷的洗衣機，而是一個能夠“看見”衣物、“思考”勞動步驟并“動手”完成從拾取、洗滌到烘干全流程的機器人系統。

在追覓，領銜這場“洗衣革命”的，是一位剛畢業于世界頂尖工程師搖籃——法國巴黎理工學院的年輕工程師孫澤軒。

這位身上貼著“巴黎理工學霸”、“天才極客少年”等傳奇標簽的95后，帶著他在巴黎理工學到的前沿技術、與清華園合作時積淀的經驗，及其對具身智能賽道的獨到理解，正試圖“追覓”夢想，將科幻場景一步步搬進現實，悄然推開一扇通往未來洗衣機的大門：

在那里，機器不再是冷冰冰的工具，而是懂生活、會思考的家庭成員。

孫澤軒個人分享

一、從巴黎理工到清華，再到追覓：

天才少年的技術遠征

天才少年“夢開始的地方”，是大名鼎鼎的巴黎理工學院，以嚴謹學術與頂尖工程教育聞名的學府。這里誕生了包括今年諾獎得主在內的無數科學巨匠。在巴黎理工的求學生涯，為孫澤軒奠定了堅實的技術基礎，極大地開闊了他的視野、也讓他結識了很多志同道合的朋友。

然而，與許多選擇深耕學術研究的同學不同，孫澤軒內心更強烈的驅動力，是讓高深的技術走出實驗室，服務于普通人的日常生活。

“在巴黎理工時，我研究過很多前沿算法，但總覺得實驗室的成果離普通人太遠。我想讓科技‘落地’，讓大家能親手觸摸到它。”孫澤軒感慨道。

孫澤軒所在IP Paris團隊的工作筆記

孫澤軒分享了幾個細節：他曾看到長輩反復彎腰從洗衣機中取出濕重的衣物，繁瑣的洗衣流程讓他們疲憊不堪，這些場景觸動了他：能否用技術解決這些看似平凡卻真實存在的家務痛點？

一個技術理想在孫澤軒心中逐漸萌芽，那就是，讓機器理解人。談及這個理念，孫澤軒眼里有光。

“‘讓機器理解人’聽起來像理想主義，但我認為那是科技的終極目標。我們希望未來的機器人能讀懂生活的語境，知道你下班累了，會自動收拾衣物；知道家里有老人，就輕柔地幫忙整理。那一刻，科技不再是工具，而是家庭的一份子，這才是我想看到的未來，就像目前追覓的掃地機器人一樣。”

這種“讓技術落地”的強烈愿望，促使他將目光投向了生機勃勃的中國消費科技市場。回國第一站，孫澤軒來到清華園。孫澤軒分享道，此前他在法國參與合作項目時，與清華同學們建立了友誼，并得到了清華大學x-lab在創新實踐方面的支持，這段經歷讓他深受觸動。

在與清華的合作過程中，清華“行勝于言”的校風深刻影響了孫澤軒，他深入參與到產學研融合項目中去，不僅深入了解了國內頂尖的科研環境與創新生態、積累了將技術落地轉化為實際產品的經驗。這段經歷，讓他更加堅定了自身投身產業實踐、解決實際問題、“從實驗室走向客廳”的決心。

孫澤軒參加清華X-lab項目

帶著這份信念，他開始尋找一個能夠讓理想落地的平臺。追覓科技始終堅持以科技創新改善生活，與他的初心高度契合。在“技術驅動、長期投入”的追覓，孫澤軒看到了科研與產業結合的最佳土壤。于是，他毫不猶豫地選擇加入追覓科技——在這里，理想與行動找到了同頻的節奏。

“追覓科技所展現出的產品想象力與強大的技術執行力，對我產生了巨大的吸引力，我覺得這是一個能讓年輕工程師把理想變成現實的地方。”孫澤軒如是說。

加入追覓后，孫澤軒選定了實現理想的“錨點”，那就是研發是洗衣機器人。

二、洗衣機器人：

“可見、會想、能干”的家務新物種

為什么選擇洗衣場景做研發？孫澤軒介紹到，洗衣看似簡單，卻隱藏著許多未被滿足的痛點，這個場景既有市場剛需，又有“極客er”喜歡的技術挑戰，可以說“雙廚狂喜”。

談及洗衣機器人的目標與愿景，孫澤軒舉了一個“before-after”的對比：在過去，我們洗完衣服，還得花時間去拿、搬、整理；而洗烘聯動機器人和地面拾取機器人聯動，不僅能洗衣服，還能通過算法理解衣物、規劃動作，自主把衣物從洗衣機抓到烘干機，再到洗衣籃，甚至根據衣物類型調整抓取力道。

而從技術上看，洗衣機器人所面對的是一個極具挑戰性且尚未被完美破解的標桿性問題，要實現從拾取到洗烘的全程自主，必須將端到端視覺學習、路徑規劃與柔性抓取三大技術深度融合。

“全世界還沒有團隊能完美解決這個問題，正是這種攀登技術高峰、解決全球性難題的過程，讓我們團隊特別興奮，充滿了探索的激情。”孫澤軒如是說。

那么，孫澤軒團隊如何實現？背后是一套精密的“技術交響樂”。

首先，在整個洗衣機器人系統中，AI無處不在，尤其是在視覺檢測和決策層面。

“傳統機器人依賴人工設定規則，而我們現在通過AI模型讓它具備理解力——比如它能通過視覺識別衣物的種類、顏色、位置和干濕狀態。

更關鍵的是，我們在探索端到端學習，讓機器人不再依賴手工拆分任務，而是直接從視頻或演示中學‘如何完成整個動作’，這意味著AI不只是眼睛，更是大腦，它能看、能想、能自我修正，這是具身智能的靈魂所在。”

可以說，AI賦予了洗衣機器人一個不斷進化的“智能大腦”，它讓機器從被動執行命令的工具，轉變為能主動適應復雜真實環境的智能體，是追覓洗衣機器人區別于傳統家電的根本不同點。

在此基礎上，“多傳感器融合”主要幫助機器人感知環境，比如利用視覺、力覺和深度信息去判斷衣物的位置和狀態；“路徑規劃”和“柔性抓取”則保證它安全高效地移動和拿取。

最耗費心血的，當屬機械臂的抓取和柔性控制模塊，看似簡單的撿衣服動作，其實背后有無數參數調試、力道控制和路徑規劃實驗，凝結了團隊無數次試驗和思考。

例如，為了讓機器人抓起一件濕漉漉的T恤而不滑落，團隊需反復調整抓取角度、力度曲線；一件真絲襯衫的抓取策略與牛仔外套完全不同，需通過AI識別材質后動態適配力道。

為此，團隊每天不斷調試抓取策略、優化力傳感器、模擬各種衣物狀態，這些“臺下十年功”的細節打磨，讓機器人能在現實場景里像人一樣自然抓取衣物。

孫澤軒在追覓期間工作照

功不唐捐，在團隊努力下，技術藍圖逐漸照進現實：最讓團隊振奮的瞬間，是看到機器人首次通過視覺，自主在復雜場景下抓取衣物，完成從洗衣籃到洗衣機、再到回收籃全流程的時刻。

“我看到的不只是一個動作的完成，而是一種智慧的雛形。這讓我深刻意識到，硅基生命并非科幻，它正在一點點涌現。”

誠如所言，這是令行業振奮的智能涌現時刻，也是科技真正落地、改善生活的時刻。

不過，洗衣機器人項目的野心，遠不止于解決眼前的痛點，它是追覓科技構建未來“家庭衣物護理空間4.0”愿景的基石，也是具身智能進入家庭場景的首次“叩門”。

三、“衣服護理空間4.0”：

具身智能時代，天才少年“追覓”星辰大海

在孫澤軒的構想中，“具身智能時代”的機器人將是能與環境共融、自主決策的智能體。“機器人不再是單純執行命令的工具，而是能通過視覺、觸覺和環境感知自主理解任務、規劃動作、完成目標的智能體。”

洗衣機器人，正是這個新世界的“第一站”，由此啟程，追覓將通過解決具體場景的痛點，反向驅動其感知、決策、控制等核心技術的迭代與整合，為未來更龐大的智能家居生態夯實基礎。

由此，一條清晰的演進路徑已經展開。下一步，是實現精準可靠的“疊衣功能”，而終極目標，則是構建完整的“家庭衣物護理空間4.0”。在這個未來圖景中，臟衣識別、分類、洗滌、烘干、折疊、收納將形成一個完全自主的閉環，同時，隨著具身智能進一步成熟，這些能力會整合到一個機器人里，成為全能家務伙伴。

孫澤軒在追覓期間工作照

如孫澤軒所言“C端往往誕生出偉大的公司，因為只有貼近用戶，科技才有溫度。追覓希望成為連接科技與人文的橋梁，我們希望每個家庭都有一個能理解主人的智能伙伴，而不僅僅是一臺機器。”

從精準折疊一件襯衫的“第一步”，到構建全自主的衣物護理閉環，再到最終實現家庭級的共生。追覓正在以具身智能為引擎，推動人機關系的根本躍遷。孫澤軒透露，追覓洗衣機器人將于26年1月攜手追覓洗衣機全品類亮相美國CES消費電子展，屆時這一象征具身智能時代到來的創新成果，也將首次與全球消費者見面。

未來，追覓將以持續的技術探索與人文關懷，構建一個科技為人、智能共生的新時代。