海軍工程大學覃方君教授力作《艦船捷聯(lián)慣性導航與仿真》正式出版

捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)是現(xiàn)代導航技術(shù)的核心之一，它以固定于載體的慣性傳感器（陀螺儀和加速度計）為基礎(chǔ)，實時測量載體的角運動和線運動，并結(jié)合捷聯(lián)解算算法精確計算載體的位置、速度和姿態(tài)。與傳統(tǒng)平臺式慣性導航相比，捷聯(lián)慣性導航取消了物理穩(wěn)定平臺，結(jié)構(gòu)更緊湊，可靠性更高，適用于航空、航天、航海及陸地運動載體的自主導航。

本書以慣性導航基礎(chǔ)理論與算法程序?qū)崿F(xiàn)為雙主線，通過原理推導與工程實踐的緊密結(jié)合，系統(tǒng)闡述慣性導航基礎(chǔ)知識、捷聯(lián)式慣性導航及旋轉(zhuǎn)調(diào)制式慣性導航的核心技術(shù)。

學術(shù)價值

本書按照“夯實基礎(chǔ)、突出體系、兼顧應(yīng)用”的基本思路，按照基礎(chǔ)理論、基本原理、知識應(yīng)用的邏輯脈絡(luò)，及時擴充旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣性導航系統(tǒng)最新進展和量子導航最新科技前沿，構(gòu)建航海高精度導航的知識體系。本書突出航海應(yīng)用特色，注重“理論聯(lián)系實際”，結(jié)合當前艦船慣性導航的實際應(yīng)用，對光學陀螺旋轉(zhuǎn)調(diào)制式慣導、變阻尼、兩點校、三點校等進行較深入闡述，目標定位明確，針對性強。

以“平臺式指北方位慣導系統(tǒng)”和“捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)”為重點，兩條主線既平行又交叉。基本知識、慣導阻尼、綜合校正等部分內(nèi)容，同時服務(wù)于“平臺式指北方位慣導系統(tǒng)”和“捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)”兩條主線；陀螺穩(wěn)定平臺僅服務(wù)于“平臺式指北方位慣導系統(tǒng)”這一主線；對于慣性導航機械編排、誤差分析、初始對準等內(nèi)容，又花開兩枝，分開敘述。內(nèi)容上循序漸進，由淺入深，注重內(nèi)容的內(nèi)在邏輯關(guān)系。

章節(jié)簡介

全書共5 章：

第1章為慣性導航基礎(chǔ)知識，內(nèi)容包括慣性導航坐標系、加速度計測量原理、慣導位置信息計算方法、陀螺儀測量原理、角度計算方法、慣性穩(wěn)定平臺及相應(yīng)的程序?qū)崿F(xiàn)；

第2章介紹捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)基本原理及其關(guān)鍵技術(shù)，主要包括捷聯(lián)式慣性導航基本原理、捷聯(lián)式慣性導航的阻尼；

第3章介紹捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，主要包括初始對準、組合導航綜合校正及相應(yīng)的程序設(shè)計；

第4章介紹旋轉(zhuǎn)調(diào)制式捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)，主要包括單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制、雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制及相應(yīng)程序設(shè)計；

第5章介紹捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)在極區(qū)的導航方法，主要包括捷聯(lián)慣性導航極區(qū)的機械編排、誤差分析及相應(yīng)的程序設(shè)計；

附錄部分為慣性導航程序設(shè)計的基礎(chǔ)知識，包括慣性導航系統(tǒng)的常用研究工具——SIMULINK 的常用運算規(guī)則和基礎(chǔ)程序設(shè)計，以及卡爾曼濾波基礎(chǔ)。

本書特點

本書內(nèi)容全面，慣性導航坐標系、相關(guān)器件、平臺式、捷聯(lián)式、旋轉(zhuǎn)調(diào)制式等均有涉及。

本書緊跟慣性導航研究熱點，內(nèi)容上增添了目前較熱的相關(guān)研究，比如初始對準、綜合校正、旋轉(zhuǎn)調(diào)制等。

本書將慣性導航理論與程序?qū)嵺`有機融合，在每一理論部分均增添了相應(yīng)的程序設(shè)計，加深讀者對慣性導航系統(tǒng)的理解及掌握。

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ISBN：978-7-03-082671-8

本文編輯：杜權(quán)

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