追覓掃地機，三代清華人的極客樂園

清華畢業(yè)生都在做什么？

對于大多數(shù)清華畢業(yè)生而言，職業(yè)路徑或許早已被預設：海外頂尖學府、名企offer、光鮮履歷。但在智能硬件飛速發(fā)展的這十年里，我們可以驚奇地看到有那么一些清華人已竟然悶聲“掃”了十年的地。

想象一下，2014年互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)硝煙四起，以阿里、百度、騰訊等為代表的互聯(lián)網(wǎng)大廠，成為大學生的擇業(yè)新寵，而追覓的初創(chuàng)團隊卻在蘇州埋頭“折騰”如何讓一臺掃地機更聰明。

沒有成熟方案，沒有現(xiàn)成參考，這群以清華校友為核心的工程師們用算法和代碼一步步搭建起掃地機“大腦”。

十多年后的今天，追覓掃地機已成長為行業(yè)頭部品牌，而這背后，卻是一代代清華人扎根追覓，持續(xù)迭代的接力故事。

為什么這些頂尖的“學霸”們，會接連投身掃地機事業(yè)？

文 | 李慧穎

編輯 | 卓然

追覓掃地機的起點，是一群相信科技可以改變生活的清華“技術宅”。

2014年劉工和幾名清華校友加入追覓時，掃地機行業(yè)尚處在萌芽期。他們面臨著一個關鍵的抉擇：掃地機的“眼睛”是該用激光定位（LDS），還是視覺定位（VSLAM）呢？

激光定位是當時的主流路徑，但它的短板也很明顯：成本高且機身厚；視覺定位雖更輕便，技術卻尚不成熟。

到底繼續(xù)深耕主流路徑還是嘗試全新探索，他們犯了難。

但誰規(guī)定沒走過的路只能二選一呢？這群來自清華的工程師們決定兩條腿走路：一條線由王工帶頭，拓荒VSLAM；另一條線則由李工負責，繼續(xù)研發(fā)主流的LDS，力求在定位準性和穩(wěn)定性方面實現(xiàn)技術突破。

作為和追覓創(chuàng)始人俞浩在天空工廠時一起打拼的“老戰(zhàn)友”，面對這個在當時看起來很“酷”的技術，楊工的研發(fā)熱情被拉到最高，他帶著團隊近一半的人死摳VSLAM圖像定位的相關技術要領。

那是一段“睡在公司附近宿舍，兩眼一睜就是干”的日子。

圖 | 追覓早期辦公室

終于，追覓的掃地機有了眼睛。

楊工團隊成功攻克vSLAM算法，推出追覓首款搭載視覺定位算法的掃地機。

因為極高的性價比，這款產品出世即成為市場爆款，不僅給年輕的追覓掃地機打了一劑強心針，更給之后追覓掃地機的高端化、小型化發(fā)展打下了堅實的基礎。

而另一邊，李工的團隊也在2020年成功將LDS算法的穩(wěn)定性和精確性提高到新高度，讓追覓掃地機在復雜的家具環(huán)境中更加游刃有余。

就這樣，清華的校友們像搭積木一樣，一點點攻克了感知、規(guī)劃、定位等每一個核心算法的技術。

2021年，追覓掃地機又組建了AI算法組，第一時間擁抱人工智能，為掃地機的智能化發(fā)展夯實基礎。

兩位清華校友接力，一起建設了追覓掃地機的AI算法地基。

到此時，追覓掃地機研發(fā)正式形成：規(guī)劃、定位、感知、AI四足鼎立的格局，構成清晰且協(xié)同的技術矩陣，支撐起此后所有復雜產品的研發(fā)。

從0到1，追覓掃地機的團隊擴張速度是驚人的，大家的心里似乎都憋著一股勁——要做出更聰明的掃地機。

這群清華背景的工程師們，作為初代追覓掃地機人，幾乎是在最快的時間里為追覓掃地機夯實了算法基礎，讓它得以在未來的高速迭代中保持步伐輕盈。

“前輩們”打下的底層技術江山，給了又一批清華人創(chuàng)造出一家從1到100公司的機會——用一系列全球首創(chuàng)的技術創(chuàng)新，將追覓掃地機送向世界頂流的寶座，也給自己的職業(yè)生涯畫下了濃墨重彩的一筆。

在追覓掃地機，有一個不成文的信念：“只要你真的想做成，全世界都會為你讓步。”

這種折騰的勁兒在“中生代”骨干馮工的身上更是體現(xiàn)得淋漓盡致。

才28歲的她就已經(jīng)參與并帶頭仿生機械臂（拖布外擴）掃地機X20和仿生多關節(jié)機械手等7款旗艦機項目的研發(fā)。仿生機械臂和仿生多關節(jié)機械手，都是引起行業(yè)轟動的革新性創(chuàng)新。

圖 |X20仿生機械臂

做一個從0到1的創(chuàng)新，難度可想而知。但在馮工的記憶中，她似乎從來沒聽到過“這不可能”的拒絕。

以仿生多關節(jié)機械手為例，它完全改變了掃地機產品的形態(tài)，但追覓掃地機沒有內部的人說“不行”、“做不到”。

從項目立項到技術拆解，再到每個細微技術的研發(fā)和突破，團隊里的每一個員工都實現(xiàn)了研發(fā)工作。

整個研發(fā)過程中，仿生多關節(jié)機械手經(jīng)過3次重大的方案重構，最終實現(xiàn)在沒有犧牲任何原有功能的情況下，做到了清潔和整理功能兼具，實現(xiàn)了真正意義上的仿生。

追覓對研發(fā)的態(tài)度，不僅是“敢想”，更是“敢做透”。

每一個新產品從構想到落地，都要經(jīng)過反復的“假設-驗證-迭代”。在追覓掃地機做產品，就像“十月懷胎”。

追覓此前發(fā)布的X50 pro滾筒版產品就曾有過類似經(jīng)歷。

最初滾筒產品已經(jīng)基本定頂了，團隊對產品呈現(xiàn)也表示滿意，但當研發(fā)人員發(fā)現(xiàn)更好的方案時，所有人毫不猶豫投入產品優(yōu)化，即便這意味著巨大的額外工作量。

28歲的年齡和她碩果累累的工作成就，似乎存在著一種不符合社會“常識”的錯位。但馮工直言，在追覓掃地機并不存在按資排輩，內部奉行一種“你有能力，就有舞臺”的價值觀。

在追覓掃地機和馮工想法一致的年輕人們并不在少數(shù)，他們相信自己足夠優(yōu)秀，相信公司會為年輕人的創(chuàng)意買單，相信個人與企業(yè)的同頻共振終會成就“引領行業(yè)發(fā)展”的使命達成，困難都僅僅是偉大事業(yè)中的小小曲折。

在這個過程中，追覓掃地機扁平化的管理成了最好的“助燃劑”。

即便時至今日，“快跑”起來的追覓掃地機依舊沒有患上大公司病，公司內部反而始終保持著創(chuàng)業(yè)初期就形成的模塊化、扁平化結構，大家稱呼彼此也從不用真名，而是稱呼“X”工。

不重職級重技術的文化氛圍，讓想法和實力成為追覓掃地機唯一的通行證。正是這種無條件的“后援”，無數(shù)個馮工能夠心無旁騖地“折騰”，將一個個奇思妙想變成現(xiàn)實。

也是在他們的共同努力下，追覓掃地機推出一代代全球首創(chuàng)的產品，如現(xiàn)在成為掃地機必備功能的機械臂、機械足、嵌入式基站等功能，讓掃地機可以清理地面邊角，可以越過門檻，可以在家居環(huán)境中隱身。

如果說老一代追覓掃地機人用代碼在一片荒蕪中打下了一個鋼筋鐵骨的地基，中生代追覓人在基石之上建起了一座大廈，那么今天的新生代工程師們，則是在這座大廈中發(fā)現(xiàn)了一個沒有邊界，資源密集的“極客樂園”。

“入職四個月左右，學東西非常密集且前沿，能夠得到快速成長，我們每天都會去追蹤AI技術前沿動態(tài)，思考最前沿的技術能否和我們的工作結合。”2025年剛從清華畢業(yè)就加入追覓的許工表示。

時間自由，靈感才能自由。當“996”和“內卷”成為許多行業(yè)的常態(tài)，許工在追覓掃地機還感受到一種難得的平衡感。

“很多同學聊天時會吐槽他們公司的工作時長問題，但我們這沒有強制要求加班，主要以需求為導向，只要你工作效率高，個人時間還是挺多的。”

這種“以需求為導向”的管理模式，給了他極大的自主權。“領導都不會push工作進度，我根據(jù)項目進度自主安排時間。”

和大廠開不完的例會不同，追覓的內部拒絕各種低效的會議，取而代之的高效的溝通和主動的征詢，讓創(chuàng)新不再是負擔。

而研發(fā)這邊，許工的組長也會鼓勵他們去多讀行業(yè)新的論文，follow前沿技術突破，來實現(xiàn)個人提升。

如果開發(fā)進程中遇到了難題，組長也能很好答疑解惑。“之前我有個問題，三四天都沒有搞定，但是組長2-3小時就解決了”。他的組長呂工，也是從內部提拔上來的清華校友。

下班后的時間，許工喜歡在自己的主機上跑跑感興趣的AI模型，研究技術。“現(xiàn)在技術更新迭代太快了，工作之余，我每天都會花2-3個小時研究。”

圖 | 追覓“靈巧手”

這種帶著玩心的探索，恰恰是技術突破最寶貴的資源。

和許工一同入職追覓的，還有一批曾在清華讀書但并不相熟的校友，其中，高工和韋工還是同班同學。

在入職前，他們并不了解對方的職業(yè)選擇。而他們所就讀的清華人工智能班，一個班只有50人。

對于追覓尊重技術探索的氛圍，同樣新入職不久的高工也深有體會。在加入追覓掃地機之前，他曾在傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)大廠實習過，深感“上層一個大任務，下面一顆螺絲釘”。

但在追覓，高工的快樂就很具體。他成功優(yōu)化了一個算法，使其運行速度從1秒跑5次提升到1秒跑140次。

這種在預研項目中解決具體難題，親眼看到性能飛躍，見證業(yè)務從0到1的經(jīng)歷，高工坦言，這是他在傳統(tǒng)大廠難以獲得的全局成就感。

這樣即時、真實的快樂無疑建立在追覓持續(xù)投入的堅實資源上。同為研發(fā)組的新人，韋工對此，感受極深。

他來到追覓后驚喜發(fā)現(xiàn)，公司的算法資源和充足的算力可以允許他盡情探索，將過去停留在論文中的復雜模型，落地到真機之上。

在追覓，算力不是需要特別申請的稀缺資源，而是工程師們探索未知的“標準彈藥”。韋工直言，“我對比過在其他公司實習時的經(jīng)歷，追覓掃地機這個平臺能給我很大的發(fā)揮空間。”

清華的學風是“嚴謹、勤奮、求實、創(chuàng)新”，而這種氛圍在追覓掃地機團隊得到很好的顯現(xiàn)。

在算法調試中，許工所在的小組曾遇到過一個精度問題，影響因素錯綜復雜，研發(fā)團隊持續(xù)1個月頻繁實驗，只為排查出原因。

在這個“極客樂園”里，曾經(jīng)早起趕八點鐘早課的清華學霸們，如今又都選擇了追覓這個起點，一起探索新的地圖。

同樣，追覓為這群年輕人守護的，不僅僅是一份工作，更是一個能讓技術理想生根發(fā)芽的樂園。

“只要是我身邊有朋友今年要畢業(yè)，我們組崗位合適，我都推薦他們過來。”許工在交流最初談到。

從老一代的底層軟硬件技術拓荒筑基，到中生代的產品創(chuàng)新，再到新生代的探索，追覓掃地機的研發(fā)故事，歸根結底是一個關于“人”的故事。

一代代追覓掃地機人的身上有著一種共同的特質，那就是既仰望星空的無限可能，又肯腳踩泥濘務實深耕。

他們或許選擇了一條不同于傳統(tǒng)大廠的路，但在這里他們找到了技術人最純粹的快樂，把所有的“較真”和“折騰”，都用在清潔用戶家中那“一平米”的最小角落，將嚴謹?shù)那迦A精神和追覓天馬行空的創(chuàng)想，轉化為用戶手中可靠、好用的產品。

用最強大腦“掃”最小角落，在追覓掃地機這個由多代清華人齊力打造的極客世界，故事仍在續(xù)寫。