人形機器人各環節核心企業梳理（附各領域龍頭企業名單）

人形機器人的行業前景可以概括為：方向是確定的，路徑是曲折的，影響是深遠的。這不是一個短期的炒作概念，而是一個需要長期投入、跨學科協作的硬科技賽道。

當前人形機器人處于“從0到1，但馬上到1”的階段。國內外各大機器人廠商都有了明確的量產計劃表。如特斯拉計劃2026年將Optimus的產能擴展至每月1萬臺，2027年達到月產10萬臺

重點關注技術里程碑的突破、核心硬件成本的下降以及首批“殺手級應用”的出現

本文更多的側重領域梳理，并綜合各個領域的發展現狀，篩選出具有代表性的公司，供大家進一步研究參考。

注意：以下內容絕不構成任何投資建議、引導或承諾，僅供研究研討

領域一：總成

核心邏輯：總成是一個集成了骨骼（結構）、關節（執行器）、肌肉（電機）、韌帶（線束）和基礎神經（底層控制算法） 的完整硬件平臺。也是人形機器人技術壁壘最高、成本占比最大的部分。它決定了機器人能不能站得穩、走得順、有力氣、不摔跤等

關聯公司：三花智控、拓普集團、均普智能、美湖股份等

領域二：靈巧手

核心邏輯：靈巧手是人形機器人精細化操作的基石，是其區別于傳統工業機器人的關鍵。在投資視角下，目前空心杯電機被認為是靈巧手最核心、價值量最高的部件。靈巧手技術復雜，成本高昂，目前仍處于研發和早期應用階段

關聯公司：鳴志電器、雷賽智能、偉創電氣、鼎智科技、兆威機電等

領域三：電機

核心邏輯：電機是人形機器人運動能力的基石，是確定性極高、價值量巨大的核心環節

關聯公司：步科股份、昊志機電、匯川技術、科力爾等

領域四：絲杠及絲杠設備

核心邏輯：絲杠（特別是行星滾柱絲杠）是解決人形機器人 “大力矩直線運動” 問題的關鍵，是線性執行器的“心臟”，技術壁壘高，國產化空間大。

關聯公司：恒立液壓、五洲新春、北特科技、雙林股份、震裕科技、秦川機床、南京化纖、貝斯特、國機精工、日發精機、華辰裝備、浙海德曼等

領域五：諧波減速器

核心邏輯：諧波減速器是機器人三大核心零部件之一，成本占比高，技術壁壘高，是機器人產業的“皇冠上的明珠”。人形機器人需要大量的旋轉關節，對諧波減速器的需求量和性能要求都遠超傳統工業機器人。

關聯公司：綠的諧波、斯菱股份、豐立智能、雙環傳動、漢宇集團、富臨精工、瑞迪智驅、中鼎股份等

領域六：行星減速器

核心邏輯：行星減速器是提供機器人關節大扭矩輸出的經典且可靠的解決方案。在人形機器人追求極致功率密度的趨勢下，高性能、輕量化的行星減速器是關鍵部件之一。

關聯公司：中大力德、恒工精密、精鍛科技、豪能股份、藍黛科技、巨輪智能、夏廈精密 、國貿股份、科達利等

領域七：傳感器

核心邏輯：傳感器是機器人的 “感官系統” ，包括它的眼睛、耳朵、觸覺和平衡感。沒有傳感器，機器人就是一個又盲又聾、無法感知世界的“木頭人”。

關聯公司：柯力傳感、凌云股份、索辰科技、中航成飛、東華測試、瀚川智能、漢威科技、福萊新材、蘇州固锝、華依科技、芯動聯科、奧比中光、敏芯股份、云從科技、星網宇達、安培龍、凌云光、奧普特、凱爾達、康斯特等

領域八：軸承

核心邏輯：軸承雖小，卻是機械運動的基石。人形機器人對運動性能的極致追求，必然離不開高性能軸承的支撐。這是一個 “隱形但關鍵” 的賽道

關聯公司：長盛軸承、襄陽軸承、南方精工、力星股份、蘇軸股份等

領域九：腱繩材料

核心邏輯：腱繩傳動是實現機器人（尤其是靈巧手）輕量化、高仿生設計的核心技術路徑之一。其核心瓶頸在于材料。因此，上游高性能纖維材料供應商是這一技術路線的核心受益者。

關聯公司：南山智尚、大業股份、賽福天等

領域十：機器人本體

核心邏輯：人形機器人本體的制造涉及從設計、材料到總裝的全流程。人形機器人產業尚處早期，“造身體”（本體）的難度和確定性在當前階段高于“造大腦”（AI）。因此，圍繞本體制造的硬件產業鏈是當前投資的焦點。

關聯公司：博實股份、天奇股份、中堅科技、禾川科技、江蘇北人、埃斯頓、億嘉和、拓斯達、埃夫特、新時達等

領域十一：

其他機器人相關公司：銀輪股份、奧普光電、征和工業、恒帥股份、拓邦股份、旭升集團、肇民科技、超捷股份、均勝電子、隆盛科技 、美力科技、信捷電氣、八方股份、能科科技、奮達科技、申昊科技、金沃股份、邁赫股份、愛柯迪、利亞德等

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