9998元，人形機器人賣到萬元以內了

人形機器人跨入消費級時代。

作者 | 黃昱 編輯 | 王小娟

近三年來，人形機器人賽道持續火熱，產業商業化加速。但因產品成熟度不足以及價格高昂，人形機器人要么是實驗室里的科研工具，要么是高端商用場景的表演者，距離“飛入尋常百姓家”還很遙遠。

如今這一局面將迎來重要的拐點。10月23日，松延動力正式開啟全球首款萬元內高性能人形機器人——Bumi小布米的預售，定價9998元，首次將“真”人形機器人，帶入大眾市場。

這標志著，人形機器人正從實驗室和高端商用場景，跨入消費級時代。

當天的媒體交流會上，松延動力創始人、董事長姜哲源對華爾街見聞表示，此次發布新品的核心目的是把價格下探到萬元以內，讓更多消費者能摸得著，帶來消費市場放量，同時進一步壓縮供應鏈成本。

不過，他也坦言，小布米目前定位還是偏表演和教育類，像大家所期待的讓機器人真正去干活還實現不了。他認同UC伯克利教授、機器人頂級專家Sergey Levine所預言的：2030年前，機器人就能像家政阿姨一樣，獨立打理整個家庭。

人形機器人規模產業化的“破曉時刻”已經越來越近，而松延動力正試圖通過小布米的價格下探，來加速這一進程。與此同時，消費級人形機器人市場的第一槍已經打響，接下來的競爭將會越發激烈。

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千元機如何“煉成”

松延動力一直聚焦小尺寸人形機器人的開發，此番推出的小布米也是小尺寸，身高為94cm，重量僅12kg。

低價是小布米最大的發售亮點。在當下的人形機器人行業，多數產品價格動輒數十萬，定價在幾萬元的人形機器人已屬低價產品。本次小布米價格在萬元以內，算是讓更多人可以買得起人形機器人了。

雖然價格下探到萬元內，但小布米并非“玩具”，松延動力給其貼上的核心標簽就是“高性能”。據官方介紹，小布米具備卓越的運動控制能力，不僅能實現穩定流暢的雙足行走，還可完成靈活的舞蹈動作。

從產品定位上來看，小布米主要面向科技愛好者、青少年編程學習者及家庭用戶，同時也為教育機構與創客空間提供套件與課程解決方案。

也就是說，小布米主要的使用場景仍為教育和娛樂，還沒實現大家期待讓人形機器人在家干活。

姜哲源表示，人形機器人沒能進入消費級，是因為技術達不到、模型泛化性不夠，沒法完成養老護理、家政等工作。“我們發布小布米的想法是如果人形機器人沒辦法完成這些工作，就先給人帶來情緒價值，陪小孩、教小孩編程、學英語，這是短期能快速走進家庭的方向。”

因此，小布米算是準消費級人形機器人，站在消費和非消費的中間地帶。

之所以選擇研發小尺寸人形機器人，姜哲源指出主要有三個原因，一是為了提升機器人的親和力，降低用戶恐懼心理；二是能把性價比做到極致；三是，在物理世界中，小尺寸機器人運動性能更好。

小尺寸人形機器人其實在行業內并不罕見，除了松延動力之前發布的N2、E1等外，還有優必選的悟空系列、樂聚的小尺寸機器人等，但姜哲源強調，萬元以內能有像小布米這樣的性能，應該是歷史上第一次。

將一臺具備“高性能”的人形機器人價格壓縮至萬元以內，松延動力如何平衡成本與性能？

據華爾街見聞了解，小布米可定價于萬元內，背后有多方面原因，一是大量使用復合材料，不能全用金屬，兼顧輕量化與低成本；二是產品重量低，本身降低成本；三是高自研比例，控制器、整個電機系統等核心部件均自研，因此大幅降本；四是產品毛利率不高。

“對我們來講，人形機器人本質是塑料、鋁、鐵、銅線、磁鐵加芯片，沒特別多別的東西，所以本質價格可以降下來。”姜哲源透露，小布米的核心零部件國產化率幾乎百分之百，普通版已全面實現進口替代，小布米第二代價格可能還會低不少。

姜哲源看來，未來所有人形機器人公司的產價格都會往下走，最終收斂到合理利潤率、合理價格水準。隨著價格的下探，主要會帶來兩大影響。

一方面能探索出更多應用場景；另一方面，會加快產業普及。主機廠價格下探會帶動上游供應鏈降本，帶來全行業普惠，所有人成本都變低，不同形態機器人能在不同場景用起來。

“比如小布米出來后，關節、線束等上游供應商配合降本，機械臂也會變便宜，小廠也能用得起。”姜哲源說道。

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商業化迎拐點

盡管知名投資人朱嘯虎炮轟其“商業化不清晰”，并坦言“誰會花十幾萬買一個機器人去干這些活？”，但這并未阻礙行業的規模商業化進程。

2025年人形機器人進入規模化量產元年，宇樹、智元、Figure、1X、優必選等進展不斷，頭部整機廠出貨量均在千臺以上，行業正從實驗室演示加速走向真實的場景應用和批量交付。

不少人形機器人大單涌現。

今年7月，智元機器人和宇樹科技中標了中移（杭州）信息技術有限公司（中國移動全資持股）的人形雙足機器人代工服務采購項目，總預算為1.2405億元（含稅）。在此之前已經披露的公開訂單中，該訂單可以說是國內數額最大的人形機器人訂單。

國泰海通證券研報指出，本次采購招標落地是國內人形機器人行業商業化進程中的重要里程碑事件，當前人形機器人產業處于“從0到1”的關鍵階段。

被稱作“人形機器人第一股”的優必選在9月份以一筆2.5億的訂單刷新全球人形機器人最大金額訂單后，在10月份又中標“廣西具身智能數據采集及測試中心設備采購及安裝”項目，訂單金額達1.26億元。

在特斯拉剛召開2025年第三季度業績電話會上，首席執行官埃隆?馬斯克透露，Optimus人形機器人計劃2026年Q1展示接近量產版本的原型機，目標未來年產能達到100萬臺。

雖然成立只有兩年多時間，但松延動力在商業化上也有了不錯的進展。

松延動力披露數據顯示，今年上半年，其已斬獲超2000臺的商業化訂單，合同總額預計突破一億元。這意味著，松延動力成為繼宇樹科技之后，國內第二家明確邁入“千臺銷量”門檻的人形機器人公司。

松延動力有著清晰的商業路徑思考，姜哲源指出：“今年下半年，我們最大的目標是把機器人的生產和交付做好，把訂單破億元變成確收破億元。明年，我們的目標是交付量達到萬臺。”

人形機器人正在實現從“技術可行”到“商業可行”的跨越，但要真正進入千家萬戶還有一段距離。

騰訊首席科學家、Robotics X 實驗室主任張正友認為，人形機器人的商業化遠還沒到“大哥大時代”，現在大部分是用來做數據采集、科研、導覽等。

有樂觀者認為人形機器人的爆發會在2030年之前，但也有人認為要等到這之后。瑞銀證券中國工業分析師王斐麗表示，一個關鍵節點是“電動汽車時刻”，即技術瓶頸被攻克后，銷量在5年內從100萬臺躍升至1000萬臺的爆發點。對于人形機器人，這個時刻在五年內“不太可能出現”。

要讓人形機器人能真正去干活，行業普遍認為主要是具身智能的數據不足。姜哲源指出，目前數據規模不夠，很多地方政府、上市公司都在建具身智能訓練場采數據反映出目前是嚴重的數據荒時代，今年數據短缺沒有特別明顯的改善。

智元機器人合伙人、高級副總裁、具身業務部總裁姚卯青也表示，智元現在最看重的就是能夠讓機器人盡可能多的進入一些真實場景，然后在真實場景里面去獲取高質量的數據，這對機器人公司現在的技術路徑來講是最關鍵的一步。

今年以來，包括人形機器人在內的具身智能賽道爆火，持續吸引著資本和產業公司的熱情。憑借著跑馬拉松、打拳擊、踢足球等一次次別開生面的賽事，人形機器人也正在飛速刷新大眾認知。

可以預料到的是，隨著更多廠商發布具有競爭力的人形機器人產品，明年這一賽道的競爭可能會進入白熱化階段，而只有保持技術領先、資本支持以及商業化能力的廠商，才有可能經過一輪輪考驗，成為最終的贏家之一。

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