宇樹科技王興興：通用機器人技術路線差異大，已經制約了發展速度

主張“以開放態度推動協作”來打破這一僵局

文｜ 周源

編輯｜謝麗容

9月24日，在高通2025年度驍龍峰會上，宇樹科技創始人兼首席執行官王興興與高通公司研發副總裁兼全球AI研發負責人侯紀磊展開現場對談，就通用機器人的發展階段、技術痛點、協作方向等議題，王興興發表了自己的觀點。

圖片來源：高通

三個關鍵節點

王興興認為，通用機器人的終極目標是實現能在家庭和工業場景實現“干各種活”的通用能力，宇樹將這一目標拆解為幾個主要節點。

從當前進展來看，第一階段目標（也即宇樹科技去年的規劃）已初步達成，即機器人已能完成復雜固定動作，無論是舞蹈動作還是武術動作，其流暢度與效果均較以往大幅提升。

但固定動作僅為起點，王興興表示下一階段的核心突破方向是“根據人類指令實時完成任意動作”。宇樹科技正全力推進這一技術，若進展順利，今年年底即可實現；即便稍慢，預計明年上半年也能讓智能機器人響應任意指令、生成對應動作。

在任意動作實時生成的基礎上，王興興認為機器人還需跨越“與物理環境任意交互”的門檻，并預測到明年下半年有望實現“在未知場景下自主干活”：比如在未提前規劃的會議室里，聽到“拿水”指令，機器人就能自主找水；收到“整理桌子”需求就規劃操作流程，真正接近“趨生智能”的關鍵節點。

實用化還需攻克“高成功率”難關。王興興強調，80%-90%的成功率是不夠的，通用機器人需達到99.9%的成功率，而且要具備精細操作能力，比如完成手機拆解這類復雜任務，才能真正滿足實際需求。

線纜問題成機器人可靠性“絆腳石”

在機器人技術落地過程中，通信領域的線纜問題被王興興視為“亟待突破的關鍵瓶頸”。他以工業機器人為例，指出工業機器人雖然發展了幾十年較為成熟，但仍然受困于線纜問題。線纜問題在機器人壽命損耗、異常故障中占比高達60%-70%，嚴重影響設備可靠性。

這一問題的根源在于線纜數量過多與通訊協議滯后。

王興興對比新能源汽車領域的發展經驗——過去油車線纜重量可高達100公斤，而隨著新通訊協議應用，現在汽車線纜數量大幅減少——提出機器人領域也需借鑒這一思路：降低線纜數量是提升機器人性能與可靠性的核心舉措。

他舉例說明優化方向：機器人關節與手臂相機的線纜若能共用一根通訊線，可直接減少一半以上的線纜數量，同時大幅延長設備壽命。但目前行業對這一問題的重視度不足，多數廠商尚未投入資源研發適配的通訊協議，導致“線纜優化”雖有物理實現可能，卻未形成規模化應用。

他說，希望未來大樓里的機器人只需一根線就能運行，實現干凈整潔的部署，而這需要全行業共同投入研發新通訊協議與架構。

終端側AI芯片面臨功耗限制

終端側AI是機器人實現“本地自主決策”的核心支撐，但王興興指出，從機器人角度來看，當前終端AI芯片面臨“功耗與空間”的雙重限制。以中小型通用機器人為例，理論上其AI運算的峰值功耗可達200-300瓦，但實際應用中，機器人的空間有限，無法容納高功耗的高端芯片；同時，高性能功耗會快速耗盡電池，導致機器人僅能運行幾十分鐘，且散熱難題會引發噪聲、設備故障等連鎖問題。

基于此，王興興認為，終端AI的峰值功耗需控制在100瓦以內，平均功耗僅需 20-30瓦，這一水平略高于手機芯片功耗，手機芯片用在機器人上是個具有想象空間的解決方案

和早期的OpenAI一樣，開源開放

當前通用機器人行業雖熱度高漲，但王興興認為機器人產業仍處于“黎明前的前夜”，現階段最大挑戰就是各家“技術路線差異大”，制約了產業整體進展，表現是機器人行業“雖有月度突破，但缺乏立竿見影的大突破”。

王興興主張“以開放態度推動協作”來打破這一僵局。宇樹科技已經做出實際行動，將自主研發的基于視頻生成的世界模型完全開源，且不僅開放模型本身，還同步公開數據集、訓練代碼與部署代碼。

王興興坦言，徹底的開放是因為當前用于機器人的模型離商業落地仍有距離，模型單獨持有價值有限，開源能匯聚全行業力量共同突破關鍵節點問題，正如OpenAI早期也是通過開源模型推動行業發展一樣，大家一起合力先把蛋糕做大最重要。

侯紀磊向王興興問到了關于VIA模型（Vision-Language-Action Model，視覺-語言-動作模型）和世界模型兩種模型的看法。王興興回應，無論是VIA模型還是世界模型，目前均處于快速變化中，所以宇樹科技都會保持開放心態積極嘗試，并與第三方公司合作探索。他強調，在AI領域需保持謙卑心態，甚至要忘掉過去五年、十年的經驗，以免被限制思維。

要實現通用機器人的規模化落地，單靠企業單打獨斗遠遠不夠。

以安全性為例，當前機器人行業缺乏完善的安全協議。尤其在操作系統層面，多數機器人所采用的Linux操作系統存在一些安全漏洞，機器人企業若要自主解決底層安全問題，需投入大量時間與資源。他表態，若有公司能攻克Linux系統的底層安全難題，宇樹科技非常愿意合作，“這不僅能降低單個企業的成本，更能推動整個行業的安全標準建設。”他說。

簡言之，在機器人行業，無論是芯片、通訊協議、算力架構、無線通信、安全性、數據產權界定、模型訓練規范等多個環節均需要全行業協作，均可向手機行業、新能源汽車產業借鑒發展經驗。