特斯拉人形機(jī)器人供應(yīng)鏈大曝光？

近日，特斯拉動(dòng)作頻頻，先是發(fā)布“宏圖計(jì)劃”第四篇章完整文件，將人工智能與人形機(jī)器人置于戰(zhàn)略核心，然后又是疑似Optimus新型號(hào)人形機(jī)器人曝光，金色涂裝+人機(jī)對(duì)話+精巧擬人的靈巧手引發(fā)熱議，隨后又開(kāi)通了“TeslaAI”微博賬號(hào)，馬斯克又在最近的All-In上表示特斯拉目前正在設(shè)計(jì)的Optimus V3將解決手部靈活性、擁有AI大腦，并且有望實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

特斯拉的這一系列消息，無(wú)疑再度引發(fā)了市場(chǎng)對(duì)其人形機(jī)器人發(fā)展的關(guān)注。特斯拉在人形機(jī)器人領(lǐng)域的持續(xù)投入——Optimus的迭代與量產(chǎn)，離不開(kāi)其供應(yīng)鏈體系。

本文盤(pán)點(diǎn)了部分有望在特斯拉供應(yīng)鏈上發(fā)力的企業(yè)。

▍三花智控

浙江三花智能控制股份有限公司成立于1994年公司秉持“專(zhuān)注領(lǐng)先、創(chuàng)新超越”的經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略，以熱泵技術(shù)和熱管理系統(tǒng)產(chǎn)品的研究與應(yīng)用為核心，專(zhuān)注于冷熱轉(zhuǎn)換、溫度智能控制的環(huán)境熱管理解決方案開(kāi)發(fā)，致力于建筑暖通、電器設(shè)備和新能源汽車(chē)熱管理領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)化經(jīng)營(yíng)。

三花智控自成立以來(lái)，始終專(zhuān)注于熱管理技術(shù)的研發(fā)、推廣和應(yīng)用，業(yè)務(wù)主要分為制冷空調(diào)電器零部件業(yè)務(wù)和汽車(chē)零部件兩大板塊。

制冷空調(diào)電器零部件業(yè)務(wù)方面，三花智控主要從事控制元器件、子系統(tǒng)和技術(shù)解決方案的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，致力于建筑暖通、電器設(shè)備專(zhuān)業(yè)化經(jīng)營(yíng)，主要產(chǎn)品包括四通換向閥、電子膨脹閥、電磁閥、微通道換熱器、Omega 泵等，廣泛應(yīng)用于空調(diào)、冰箱、冷鏈物流、洗碗機(jī)等領(lǐng)域.

汽車(chē)零部件業(yè)務(wù)方面，作為在新能源汽車(chē)熱管理市場(chǎng)具有戰(zhàn)略性布局的先行者，三花智控專(zhuān)注于汽車(chē)熱管理領(lǐng)域的深入研究，主要產(chǎn)品包括冷媒閥、換熱器、泵類(lèi)、水閥，以及新能源車(chē)熱管理集成組件等，廣泛應(yīng)用于新能源汽車(chē)和傳統(tǒng)燃油車(chē)。

基于長(zhǎng)期的技術(shù)積淀與研發(fā)創(chuàng)新，三花智控在開(kāi)發(fā)及制造大量電機(jī)產(chǎn)品方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)及專(zhuān)業(yè)知識(shí)。隨著仿生機(jī)器人電執(zhí)行器日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求與廣泛應(yīng)用場(chǎng)景，三花智控依托電機(jī)制造專(zhuān)業(yè)知識(shí)、規(guī)模化和成本控制能力等方面的優(yōu)勢(shì)，成功切入仿生機(jī)器人電執(zhí)行器等新興領(lǐng)域，并專(zhuān)注于自主創(chuàng)新研發(fā)，以提供重量更輕、體積更小、精度更高的機(jī)電執(zhí)行器產(chǎn)品。

據(jù)悉，三花智控作為特斯拉人形機(jī)器人的核心供應(yīng)商之一，主要負(fù)責(zé)提供旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)總成，為機(jī)器人關(guān)節(jié)的靈活運(yùn)動(dòng)提供了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)。

▍拓普集團(tuán)

寧波拓普集團(tuán)股份有限公司成立于1983年，主要致力于汽車(chē)動(dòng)力底盤(pán)系統(tǒng)、飾件系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)等領(lǐng)域的研發(fā)與制造。

拓普集團(tuán)自成立以來(lái)，便始終堅(jiān)持研發(fā)與創(chuàng)新，集團(tuán)擁有支持全球項(xiàng)目的研發(fā)中心和裝備領(lǐng)先的試驗(yàn)中心，并設(shè)有動(dòng)力底盤(pán)系統(tǒng)、飾件系統(tǒng)、域想智行和電驅(qū)四大事業(yè)部，主要生產(chǎn)減震系統(tǒng)、內(nèi)外飾系統(tǒng)、車(chē)身輕量化、底盤(pán)系統(tǒng)、智能座艙部件、熱管理系統(tǒng)、空氣懸架系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)和執(zhí)行器等產(chǎn)品。

電驅(qū)事業(yè)部是拓普集團(tuán)為切入具身智能機(jī)器人業(yè)務(wù)而成立的。拓普集團(tuán)抓住機(jī)器人具身智能的發(fā)展趨勢(shì)與市場(chǎng)前景，依托在機(jī)械、減速機(jī)構(gòu)、電機(jī)、電控、軟件等領(lǐng)域形成的深厚的技術(shù)積淀，成功將這些技術(shù)積淀橫向拓展至機(jī)器人電驅(qū)執(zhí)行器等業(yè)務(wù)。

目前，拓普集團(tuán)在機(jī)器人執(zhí)行器業(yè)務(wù)已形成核心優(yōu)勢(shì)，包括永磁伺服電機(jī)、無(wú)框電機(jī)等各類(lèi)電機(jī)的自研能力、整合電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、控制器的經(jīng)驗(yàn)、精密機(jī)械加工能力以及各類(lèi)研發(fā)資源及測(cè)試資源的協(xié)同能力等。除了直線執(zhí)行器、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、靈巧手電機(jī)等產(chǎn)品的研發(fā)外，公司還積極布局機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)件、傳感器、足部減震器、電子柔性皮膚等，進(jìn)一步形成機(jī)器人業(yè)務(wù)的平臺(tái)化產(chǎn)品布局。

據(jù)悉，拓普集團(tuán)承擔(dān)了特斯拉人形機(jī)器人線性關(guān)節(jié)總成的供貨任務(wù)，深度參與其機(jī)器人關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)與制造。

▍五洲新春

浙江五洲新春集團(tuán)股份有限公司成立于1999年，是一家集研發(fā)、制造、營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)一體化的綜合型企業(yè)集團(tuán)。公司深耕精密制造技術(shù)二十多年，為國(guó)內(nèi)少數(shù)涵蓋精密鍛造、制管、冷成形、機(jī)加工、熱處理、磨加工、裝配的軸承、精密零部件全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，主要產(chǎn)品為軸承、精密機(jī)械零部件、汽車(chē)安全系統(tǒng)和熱管理系統(tǒng)零部件，以及基于軸承和精密零部件核心技術(shù)拓展的新能源汽車(chē)零部件、絲杠產(chǎn)品及航空航天軸承及零部件等。

絲杠產(chǎn)業(yè)作為高端裝備制造業(yè)的基礎(chǔ)支撐環(huán)節(jié)，近年來(lái)伴隨著工業(yè)自動(dòng)化浪潮和智能制造的推進(jìn)，應(yīng)用場(chǎng)景正經(jīng)歷前所未有的多元化拓展，包括人形機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)等高端應(yīng)用場(chǎng)景。

五洲新春積極發(fā)展絲杠新業(yè)務(wù)，聚焦機(jī)器人用反向式行星滾柱絲杠及汽車(chē)滾珠絲杠兩大核心新產(chǎn)品線，憑借產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)先及卡位優(yōu)勢(shì)，已成功研發(fā)出數(shù)款反向式行星滾柱絲杠、微型絲杠及汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和底盤(pán)系統(tǒng)滾珠絲杠新品，并取得了數(shù)家客戶的小批量訂單。此外，公司還成立了線控傳動(dòng)事業(yè)部，并重點(diǎn)推進(jìn)反向式行星滾柱絲杠及微型滾珠絲杠的產(chǎn)線建設(shè)，通過(guò)持續(xù)采購(gòu)核心精密加工設(shè)備，構(gòu)建并優(yōu)化多條絲杠產(chǎn)線。

今年6月，五洲新春還發(fā)布定增預(yù)案，擬募集資金不超過(guò)10億元，用于具身智能機(jī)器人及汽車(chē)智駕核心零部件研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。公司計(jì)劃新增年產(chǎn)98萬(wàn)套行星滾柱絲杠、210萬(wàn)套微型滾珠絲杠及7萬(wàn)組通用機(jī)器人專(zhuān)用軸承等產(chǎn)能，有望抓住人形機(jī)器人市場(chǎng)的爆發(fā)趨勢(shì)。

據(jù)悉，五洲新春通過(guò)與新劍傳動(dòng)達(dá)成深度合作，為特斯拉人形機(jī)器人提供行星滾柱絲杠產(chǎn)品。

▍震裕科技

寧波震裕科技股份有限公司成立于1994年，是一家以精密模具研發(fā)制造為基礎(chǔ)，拓展至動(dòng)力鋰電池精密結(jié)構(gòu)件、電機(jī)鐵芯及沖壓產(chǎn)品的綜合性企業(yè)。

震裕科技專(zhuān)業(yè)從事精密級(jí)進(jìn)沖壓模具及下游精密結(jié)構(gòu)件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，擁有豐富的精密級(jí)進(jìn)沖壓模具開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和完整的制造體系，以精密級(jí)進(jìn)沖壓模具的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)為核心，為全球范圍內(nèi)的家用電器制造商及汽車(chē)、工業(yè)工控制造商等提供定制化的精密級(jí)進(jìn)沖壓模具。同時(shí)，公司以自身設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的沖壓模具為基礎(chǔ)，向客戶提供精密結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于家電、新能源鋰電池、汽車(chē)、工業(yè)工控等行業(yè)領(lǐng)域，逐漸形成了“一體兩翼四維”的發(fā)展戰(zhàn)略格局。

針對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)，震裕科技依托在超精密機(jī)械零件設(shè)計(jì)及制造領(lǐng)域沉淀的全球一流的技術(shù)能力，在前期調(diào)研及研發(fā)基礎(chǔ)上于2024年10月成立子公司作為人形機(jī)器人等新興領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)發(fā)展平臺(tái)。震裕科技抓住機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的歷史機(jī)遇，一方面利用精密結(jié)構(gòu)件在新能源車(chē)行業(yè)產(chǎn)業(yè)化的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，建設(shè)反向式行星滾柱絲杠等產(chǎn)品全自動(dòng)生產(chǎn)裝配線，通過(guò)產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化提升組件產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力；另一方面在組件產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ)上，不斷迭代系統(tǒng)集成，通過(guò)加工工藝的不斷改進(jìn)，加速反向式行星滾柱絲杠—線性執(zhí)行器模組—高度集成仿生臂的迭代，并通過(guò)微型滾柱絲杠、微型滾珠絲杠、微型行星齒輪組及微型蝸桿齒輪等組件的產(chǎn)業(yè)化為下游客戶靈巧手硬件提供定制化的集成方案，最終成為下游人形機(jī)器人本體廠的硬件綜合服務(wù)商，提升公司的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

目前，震裕科技人形機(jī)器人精密零部件及組件業(yè)務(wù)進(jìn)展順利，已成功研發(fā)出反向式行星滾柱絲杠、線性執(zhí)行器和靈巧手精密零部件。其中，線性執(zhí)行器模組及反向式行星滾柱絲杠已直接對(duì)接海外大客戶，目前正處于其供應(yīng)商導(dǎo)入流程審核階段；國(guó)內(nèi)目前已采用或正在研發(fā)使用線性執(zhí)行器模組和反向式行星滾柱絲杠的人形機(jī)器人本體廠基本實(shí)現(xiàn)批量供貨、送樣、技術(shù)交流等全覆蓋，相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)得到國(guó)內(nèi)外多個(gè)知名頭部人形機(jī)器人本體客戶驗(yàn)證。

據(jù)悉，震裕科技深度參與了特斯拉線性執(zhí)行器研發(fā)，集成電機(jī)、絲杠、減速器等核心部件。

▍兆威機(jī)電

深圳市兆威機(jī)電股份有限公司成立于2001年，是一家集設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造于一體的微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案解決商。公司主要從事微型傳動(dòng)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售業(yè)務(wù)，其主要產(chǎn)品具備高精度、小體積、低噪音等特性，能夠適應(yīng)下游行業(yè)的應(yīng)用需求。目前，公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于智能汽車(chē)、消費(fèi)及醫(yī)療科技、先進(jìn)工業(yè)及智造、機(jī)器人等領(lǐng)域。

自成立以來(lái)，兆威機(jī)電始終堅(jiān)持以精密驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用導(dǎo)向?yàn)楹诵牡募夹g(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略，構(gòu)建“1+1+1”協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新體系，將傳動(dòng)系統(tǒng)、微電機(jī)系統(tǒng)與電控系統(tǒng)深度融合，同時(shí)在三大系統(tǒng)能力融合的基礎(chǔ)上，構(gòu)建起從關(guān)鍵零部件研發(fā)到場(chǎng)景化系統(tǒng)集成的全鏈條競(jìng)爭(zhēng)能力。

隨著人工智能等技術(shù)的快速發(fā)展，微型傳動(dòng)與微型驅(qū)動(dòng)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，呈現(xiàn)出智能化、數(shù)字化、微型化、多元化等趨勢(shì)，兆威機(jī)電順應(yīng)這一趨勢(shì)，戰(zhàn)略性聚焦于機(jī)器人等正經(jīng)歷智能化升級(jí)的領(lǐng)域。隨著人形機(jī)器人技術(shù)成熟與規(guī)模化生產(chǎn)，公司以機(jī)器人末端執(zhí)行器的關(guān)鍵技術(shù)——靈巧手作為突破口，聚焦具身智能機(jī)器人靈巧手的整體解決方案及核心部件的研發(fā)與制造。

2024年11月，兆威機(jī)電發(fā)布了全球首創(chuàng)的指關(guān)節(jié)內(nèi)置全區(qū)動(dòng)力單元的靈巧手產(chǎn)品，通過(guò)高度集成一體化設(shè)計(jì)，將微型電機(jī)、力覺(jué)傳感器、控制模塊等核心組件整合于整手結(jié)構(gòu)中。這款產(chǎn)品呢具有17個(gè)主動(dòng)自由度，每個(gè)指關(guān)節(jié)都配備了獨(dú)立的高功率密度微電機(jī)模組，不僅可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制，還能通過(guò)多關(guān)節(jié)多層級(jí)力位協(xié)同的柔順控制，執(zhí)行更為復(fù)雜精細(xì)的動(dòng)作。

2025年7月，兆威機(jī)電發(fā)布新一代仿生靈巧手系列產(chǎn)品DM17與LM06，通過(guò)差異化設(shè)計(jì)滿足多元場(chǎng)景需求。其中，DM17依舊采用全直驅(qū)方案，集成了微型減速器、電機(jī)、控制單元及電子皮膚傳感器等，具備17個(gè)主動(dòng)自由度，通過(guò)多關(guān)節(jié)多層級(jí)力位協(xié)同的柔順控制，可執(zhí)行更為復(fù)雜精細(xì)的動(dòng)作；LM06則采用連桿方案，具備6個(gè)自由度，具備20公斤級(jí)抓握負(fù)載，可滿足高強(qiáng)度作業(yè)場(chǎng)景需求。

據(jù)悉，兆威機(jī)電已成為特斯拉人形機(jī)器人靈巧手模組的核心供應(yīng)商。

▍鳴志電器

上海鳴志電器股份有限公司成立于1994年，是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的綜合制造商。公司專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域和智能電源領(lǐng)域核心技術(shù)及系統(tǒng)級(jí)解決方案的研發(fā)和經(jīng)營(yíng)，核心業(yè)務(wù)圍繞自動(dòng)化和智能化領(lǐng)域有序外延擴(kuò)張。經(jīng)過(guò)三十年的發(fā)展，公司形成了以控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)業(yè)務(wù)為核心，電源與照明控制系統(tǒng)、貿(mào)易代理及設(shè)備狀態(tài)管理系統(tǒng)等業(yè)務(wù)協(xié)同發(fā)展的業(yè)務(wù)架構(gòu)，構(gòu)建了以系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品平臺(tái)、定制化解決方案為核心，質(zhì)量、成本和服務(wù)為保障的綜合性競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)業(yè)務(wù)是鳴志電器的核心業(yè)務(wù)板塊。其中，鳴志電器的混合式步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品打破了日本企業(yè)的壟斷，在全球市場(chǎng)份額穩(wěn)居全球前三。憑借品牌和市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，鳴志電器成為近十年內(nèi)唯一改變混合式步進(jìn)電機(jī)全球競(jìng)爭(zhēng)格局的國(guó)內(nèi)企業(yè)。

基于技術(shù)儲(chǔ)備和產(chǎn)品線開(kāi)發(fā)平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，鳴志電器持續(xù)在電機(jī)領(lǐng)域的核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件研發(fā)上進(jìn)行投入，截至目前，公司的直流無(wú)刷電機(jī)、交流伺服電機(jī)、空心杯電機(jī)產(chǎn)品技術(shù)已處于全球前列水平。其中，鳴志電器的空心杯電機(jī)采用了其具有自主專(zhuān)利技術(shù)的空心杯繞組，這種特殊設(shè)計(jì)能夠?yàn)殡姍C(jī)帶來(lái)高轉(zhuǎn)矩、高扭矩、低噪音的優(yōu)勢(shì)，得以實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的高低速運(yùn)行、更精準(zhǔn)的控制以及更高的效率與功率密度。

鳴志電器圍繞物流搬運(yùn)（AGV/AMR）、手術(shù)機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人及人形機(jī)器人四大方向深耕布局，其無(wú)刷無(wú)齒槽電機(jī)、無(wú)框電機(jī)、驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)、精密微型減速機(jī)及精密絲杠傳動(dòng)組件在機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、手指關(guān)節(jié)、手腕關(guān)節(jié)及移動(dòng)底盤(pán)等關(guān)鍵模組方向持續(xù)交付。

據(jù)悉，鳴志電器憑借在空心杯電機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，成為特斯拉的電機(jī)供應(yīng)商。

▍浙江榮泰

浙江榮泰電工器材股份有限公司成立于2003年，主營(yíng)業(yè)務(wù)為各類(lèi)耐高溫絕緣云母制品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，主要產(chǎn)品包括新能源汽車(chē)熱失控防護(hù)絕緣件、小家電阻燃絕緣件、電纜阻燃絕緣帶等。公司所制云母產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于新能源汽車(chē)、軌道交通、航天船舶、特種電線電纜、智能家用電器以及其他相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域，并為客戶提供專(zhuān)業(yè)的電絕緣、熱絕緣等一站式系統(tǒng)解決方案。

浙江榮泰始終堅(jiān)持以科技創(chuàng)新推動(dòng)企業(yè)發(fā)展，同時(shí)借助在研發(fā)、制造、客戶、品牌等方面的積累和資本市場(chǎng)的收并購(gòu)運(yùn)作，快速進(jìn)入精密傳動(dòng)、智能裝備和人形機(jī)器人等新興領(lǐng)域。

浙江榮泰高度重視人形機(jī)器人戰(zhàn)略布局和業(yè)務(wù)拓展，積極配合客戶進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，以滿足海內(nèi)外主要客戶對(duì)人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品的需求。同時(shí)根據(jù)下游市場(chǎng)需求及開(kāi)拓情況，公司不斷擴(kuò)大投資，積極布局人形機(jī)器人市場(chǎng)的相關(guān)業(yè)務(wù)。

2025年5月，浙江榮泰還設(shè)立了全資子公司浙江榮泰智能機(jī)器人有限公司。該子公司為公司人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的發(fā)展拓展了新的載體與平臺(tái)，有助于加速機(jī)器人業(yè)務(wù)市場(chǎng)化、產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。此外，公司還分別收購(gòu)了上海狄茲精密機(jī)械有限公司51%的股權(quán)和廣州金力智能傳動(dòng)技術(shù)股份有限公司15%的股權(quán)，通過(guò)狄茲精密在精密絲杠產(chǎn)品領(lǐng)域方面的技術(shù)積累和生產(chǎn)能力以及金力傳動(dòng)在微型智能傳動(dòng)產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)能力，有利于浙江榮泰快速進(jìn)入人形機(jī)器人等新興領(lǐng)域。

據(jù)悉，浙江榮泰作為特斯拉的供應(yīng)商，雙方合作交流較為密切，通過(guò)專(zhuān)利技術(shù)和設(shè)備設(shè)計(jì)能力為特斯拉提供相關(guān)產(chǎn)品。