記者從哈爾濱工業大學獲悉,該校航天學院智能所的學生團隊,借助自主研發的“基于飛行機械臂的沖鋒操作系統”,成功開展校園路燈燈面清潔實戰挑戰,展現了該系統在高空作業領域的應用潛力。
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據團隊成員吳桐介紹,這套操作系統以大型四旋翼無人機為基礎平臺,集成了高速機械臂、仿生靈巧手及多類型傳感器,硬件配置為精準作業提供堅實支撐。挑戰現場,團隊同學專注調試機械臂與靈巧手部件,操作員則通過VR設備,將自身手臂與手部動作實時映射到飛行機械臂上,精準操控其在空中完成路燈桿燈面的清潔作業,整個過程依托系統相對定位技術保障操作精度。
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圖片、視頻由哈爾濱工業大學提供
隨著國家低空經濟持續發展,社會對高空電力維護、高壓電線巡線等高空作業的需求日益增長。該學生團隊在前期研究基礎上,對飛行機械臂系統進行升級迭代,研發出這款沖鋒操作系統。團隊表示,未來系統有望進一步拓展應用場景,為各類高空作業提供更安全、高效的智能化解決方案,助力緩解高空作業人力成本高、安全風險大等行業痛點。
- 龍頭新聞·生活報實習生:呂婷婷 陳越;通訊員:李雙余;記者:呂曉艷
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