真800線！激光雷達(dá)的「感知王者」來(lái)了，或成L3/L4未來(lái)標(biāo)配

編輯 / RoboX

「全球線數(shù)最高＋全球測(cè)距最遠(yuǎn)」在慕尼黑國(guó)際車(chē)展上，禾賽科技推出了具備這兩項(xiàng)「硬指標(biāo)」的產(chǎn)品——車(chē)規(guī)級(jí)800 線超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ETX。

要知道，目前市場(chǎng)上的主流激光雷達(dá)產(chǎn)品以192線為主。而ETX一旦量產(chǎn)，或?qū)⒊蔀長(zhǎng)3/L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的感知王者；新一代純固態(tài)車(chē)規(guī)級(jí)補(bǔ)盲雷達(dá)FTX，以全球最廣視野，補(bǔ)全了L3/L4 級(jí)自動(dòng)駕駛感知的最后一塊盲區(qū)；而作為L(zhǎng)2 級(jí)輔助駕駛爆款車(chē)型的“標(biāo)配之王”，ATX 則持續(xù)展現(xiàn)著其在主流市場(chǎng)強(qiáng)勁的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

重新定義高性能激光雷達(dá)

作為此次IAA 展會(huì)的明星產(chǎn)品，禾賽ETX 以“全球線數(shù)最高＋全球測(cè)距最遠(yuǎn)”的硬核實(shí)力，成為全場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。這款專(zhuān)為L(zhǎng)3 及L4 級(jí)自動(dòng)駕駛打造的車(chē)規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)，是全球首款實(shí)現(xiàn)數(shù)字單光子平臺(tái)技術(shù)全棧自研的車(chē)載激光雷達(dá)，包括【激光發(fā)射、信號(hào)處理、單光子接收】，三大核心模塊100%全部自研并自主可控，首次打破了國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)依賴(lài)進(jìn)口芯片的局面。

在關(guān)鍵性能指標(biāo)上，ETX 創(chuàng)下多項(xiàng)行業(yè)紀(jì)錄：ETX 具備真800 線的超高線數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)最高0.05° x 0.025°的角分辨率。在嚴(yán)格遵循Class 1 人眼安全標(biāo)準(zhǔn)的前提下，ETX 擁有400 米@10% 反射率的超遠(yuǎn)測(cè)距能力，將車(chē)載激光雷達(dá)的測(cè)距上限再次提高了30%，感知視野大幅延伸。

在超高性能的前提下，ETX 視窗高度僅32 毫米，較同類(lèi)產(chǎn)品減少35%，可完美適配艙內(nèi)擋風(fēng)玻璃后集成方案；功耗低至11W，成為高性能遠(yuǎn)距激光雷達(dá)中的“能效標(biāo)桿”。

ETX 400米@10% 反射率的超遠(yuǎn)測(cè)距能力

此外，ETX還是一款兼顧高性能與小體積、同時(shí)實(shí)現(xiàn)全天候、高反場(chǎng)景防誤報(bào)的全能激光雷達(dá)。這些高性能突破背后，離不開(kāi)禾賽第四代芯片平臺(tái)的三大核心技術(shù)的深度賦能：

?光矢量芯片Photon Vector Technology（PVT）：禾賽創(chuàng)新性采用納米級(jí)光刻工藝定制高功率VCSEL 激光器陣列，顯著提升光子的收發(fā)效率，并通過(guò)調(diào)控激光束的狀態(tài)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)光場(chǎng)動(dòng)量在三維空間的矢量可控分布。在提升30% 測(cè)距能力的同時(shí)，顯著減小設(shè)備體積與功耗。

光子隔離技術(shù)Addressable Photon Isolation（API）：禾賽基于獨(dú)立可尋址收發(fā)器件構(gòu)建的光子隔離技術(shù)，實(shí)現(xiàn)激光收發(fā)通道獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，從硬件層面解決傳統(tǒng)SPAD 雷達(dá)的通道串?dāng)_問(wèn)題，確保對(duì)真實(shí)世界的高精度還原。

在面對(duì)高反射率目標(biāo)物、雨霧場(chǎng)景等易引發(fā)點(diǎn)云誤報(bào)的場(chǎng)景時(shí)，ETX 實(shí)現(xiàn)了誤報(bào)率降低95%的重大突破。

?波形解碼引擎Intelligent Point Cloud Engine（IPE）：禾賽創(chuàng)新性地基于量子光學(xué)原理構(gòu)建，以246 億次/ 秒超頻采樣技術(shù)，專(zhuān)利級(jí)多回波分離算法，實(shí)現(xiàn)納秒級(jí)時(shí)域解析。在雨霧、沙塵、汽車(chē)尾氣等典型干擾場(chǎng)景下，實(shí)現(xiàn)99.9%以上環(huán)境噪點(diǎn)的智能濾除[5]。

這一系列突破性的技術(shù)創(chuàng)新，確立了ETX 在遠(yuǎn)距小目標(biāo)與地面線探測(cè)領(lǐng)域的業(yè)界標(biāo)桿，其感知能力在黑夜與惡劣天氣下依然卓越。ETX 可清晰識(shí)別300 米內(nèi)水馬（120x60 cm）、280 米內(nèi)小動(dòng)物（60x40 cm）、150 米內(nèi)小木塊（15x25 cm）及120 米內(nèi)的地面線，極大拓寬了L3/L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的安全操作場(chǎng)景。

ETX在夜間識(shí)別120 米內(nèi)的地面線

ETX的推出，不僅是禾賽數(shù)字單光子技術(shù)十年積淀的成果，更標(biāo)志著中國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)在核心芯片領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從“追趕” 到“領(lǐng)跑” 的跨越。目前ETX 已獲得全球頂級(jí)車(chē)廠海外量產(chǎn)多個(gè)車(chē)型的定點(diǎn)，以及國(guó)內(nèi)領(lǐng)先車(chē)企新車(chē)型定點(diǎn)，預(yù)計(jì)2026 年啟動(dòng)批量交付，將加速全球L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的規(guī)模化落地。

2025年，禾賽第四代數(shù)字單光子平臺(tái)已率先在ATX 量產(chǎn)、并且明年將在ETX 上全面量產(chǎn)落地，集成雙核CPU、8 核APU 及256-core 波形處理核。