人形機器人帶火視觸覺傳感器賽道！資本涌入，多家公司密集宣布融資

來源 | 《財經》新媒體　作者 | 劉芬　編輯 | 蔣詩舟

天使輪和A輪便搶先出手，京東、小米的入資，掀開了視觸覺傳感器領域融資潮一角。

一個月內，緯鈦機器人、戴盟機器人、帕西尼，三家布局視觸覺技術的國內企業，相繼宣布獲得融資。

8月19日，緯鈦機器人關聯公司上海緯鈦科技有限公司發生工商變更，新增小米旗下瀚星創投等為股東。此前4月，緯鈦機器人完成近億元天使及天使+輪融資，其中天使輪由小米戰投領投。

8月12日，戴盟機器人宣布完成億元級天使++輪融資，由招商局創投領投。2023年9月和2024年11月，該公司已分別完成數千萬元的天使輪和億元級天使+輪，疊加此次天使++輪，三次累計融資金額達數億元，刷新觸覺傳感領域天使輪融資的最高紀錄。

帕西尼融資進度更快。8月，帕西尼完成數億元的A++++輪，由京東戰略領投。值得一提的是，這已經是該公司今年內第三次A系列融資，同一輪融資周期相對較長。天眼查顯示，該公司自2021年4月進入天使輪融資，其后三年每年分別斬獲Pre-A輪、A輪、A+輪。進入2025年后，4月、6月、8月分別獲A++輪、A+++輪、A++++輪融資，金額均在數億元。

在此之前，還有一目科技、千覺機器人等視觸覺相關公司，宣布融資。其中，想做AI感知領域“英偉達”的一目科技，已完成數億元D輪融資。成立半年就拿下高瓴投資的千覺機器人，正為智元機器人提供觸覺感知解決方案，與寧德時代合作在實驗室里開展用機械手裝配電池的概念驗證研究。

融資熱潮背后，呈現出一個愈發明顯的趨勢：各人形機器人和靈巧手本體廠商均在積極引用傳感器。以人形機器人為代表的具身智能異軍突起，有望帶來視觸覺傳感器市場爆發。但觸覺傳感百家爭鳴，技術路線不一，市場格局未定。高熱度下，投資人密集看項目，創業者投石問路，大廠們籌謀布局，各方都在試圖搶占先機。

一、視觸覺傳感器成“香餑餑”，市場尚未形成絕對龍頭

大多數人印象中，傳感器是將外界信號轉換成電信號的裝置。機器人對物理世界的精確感知，與物理世界的交互，均需要通過傳感器實現，具備類人感知是人形機器人實用化的前提。中信建投研報數據顯示，全球傳感器市場規模約520億美元，近年來年化增長率10%左右；中國傳感器市場規模約1640億元，年化增長在15%以上。

在業界看來，觸覺傳感是靈巧手落地的關鍵，靈巧手又是人形機器人硬件側落地核心，也被稱為人形機器人走向大規模商業應用的“最后一厘米”。伴隨處理任務復雜度提升及應用場景拓展（工商業到家庭），觸覺將逐步從手向手臂、足部、軀干和臉部等部位延伸。

不過，觸覺傳感主流技術路線眾多，包括壓阻、電容、壓電、磁電霍爾效應、光學、摩擦電和視觸覺等，各路線在實際落地中均存在性能與成本端瓶頸。其中，視觸覺傳感技術被寄予厚望。相關研報指出，與傳統觸覺傳感器相比，視觸覺傳感器方案具有接近人手的動態感知與高靈敏度、適配 AI 與大模型的圖像化數據格式、低成本且易集成以及抗干擾能力強的優勢。

作為一種融合光學成像與觸覺感知的傳感方法，其核心原理是用攝像頭拍下彈性材料接觸物體時的細微形變，再把這些變化轉化成高清的“觸覺照片”，通過攝像頭觀察柔軟層的形變來“感受力量、紋理和滑動”。這種高保真的觸覺信息，能幫機器人更精準地“理解”物體特性，像人類一樣完成精細操作。

根據國泰海通證券測算，當人形機器人產量達到1000 萬時，對應觸覺傳感器市場規模（考慮各技術路線融合）約為 0.24萬億元；產量達到1 億臺，這一市場規模或將高達1.18萬億元。若僅考慮單一技術路線占據全部市場測算，當人形機器人產量達到1億臺時，各技術路線對應的市場規模分別為：壓阻3010億元、電容約1.25萬億元、磁電霍爾效應約2.5萬億元、視觸覺約3.76萬億元。

戴盟機器人投資方昆仲資本曾直言，當前投資視觸覺傳感器行業的核心邏輯在于，這是一個仍處于早期階段但擁有明確增長路徑的前沿技術領域。市場尚未形成絕對龍頭，為創業公司提供了彎道超車的機會。

二、初創公司排隊宣布融資，創始人師從行業大佬

《財經》新媒體注意到，最近一個月融資的三家視觸覺傳感企業，均為近年成立的初創公司，創始人師從不同派系。依托融資支持與產學研協同快速補位，在產業化落地上持續突破。

追溯視觸覺傳感技術（Vision-Based Tactile Sensor，簡稱VBTS）的發展，最早由東京大學研究團隊于2004年提出，2009 年經MIT CSAIL的 Edward Adelson 教授團隊持續迭代發揚光大。EdwardAdelson教授團隊此后成立Gelsight公司將VBTS產業化，目前 GelSight已成為全球視觸覺傳感器龍頭。

“國內創業公司依托本地產業鏈優勢及落地場景，正通過產學研協同加快追趕。”在開源證券看來，視觸覺的基礎原理和開源論文已被全球研究者廣泛復制與改良，中國高校、研究團隊及企業在材料設計、薄化工藝、標定技術及深度學習模型方面均有大量產出，學術深度與技術原理與海外差距不明顯。

其中，緯鈦機器人創始人師從 GelSight創立者EdwardAdelson教授，延續前沿技術脈絡； 戴盟機器人孵化于香港科技大學科研團隊，疊動科技融合MEMS工藝與視觸覺技術，千覺機器人、智元機器人、帕西尼、一目科技等則通過自主研發，從多維觸覺、全棧系統等方向切入新賽道。

具體來看，李瑞博士在 MIT畢業后，于2024 年1月成立緯鈦機器人。公司總部位于上海，聚焦于視觸覺傳感和手眼協同，產品應用在智能制造、醫療康復、智能服務等領域，身后云集小米戰投、瀚星創投、梅花創投、微光創投等投資方。其中，雅瑞資本、iCANX Fund、梅花創投和微光創投連續參與了天使輪和天使+投資。

公開資料顯示，緯鈦機器人融資所獲資金主要用于深化技術研發與商業化進程，打造適用于通用類人機器人的相關系統、算法及場景解決方案。當前緯鈦機器人已與多家科研單位及制造業頭部客戶達成合作，在精密裝配等場景完成了初期商業化測試。

戴盟機器人由被譽為機器人產業“黃埔軍校”的香港科技大學孵化，為該校機器人研究院創始院長王煜教授及段江嘩博士聯合創立，于2023年8月正式運營，總部位于中國深圳。公司主要專注于顛覆式的觸覺感知與靈巧操作技術研發，投資方包括昆仲資本、金鼎資本、國中資本、聯想創投等。

今年4月，戴盟機器人對外發布全球首款多維高分辨率高頻率視觸覺傳感器、多維觸覺感知五指靈巧手、便攜穿戴式遙操作數據采集系統。目前，戴盟機器人自主研發的視觸覺傳感器已在人形機器人、工業機器人等領域展開應用。

帕西尼創始人許晉誠畢業于早稻田大學，師從日本機器人界權威菅野重樹教授。2021年，許晉誠回國創立帕西尼，成立之初即獲得前微軟全球副總裁陸奇博士、 數家一線資本聯合領投，后獲北汽產投、比亞迪、京東等公司和產業資本加持。

成立后，帕西尼主要聚焦多維觸覺驅動的商用人形機器人研發，打造從“傳感器核心零部件”到“整機制造”的全鏈路產品矩陣。據了解，在靈巧手方面，帕西尼已推出“多維觸覺+AI視覺”雙模態靈巧手DexH13。在人形機器人方面，帕西尼發布了多維觸覺人形機器人 TORA-ONE。

三、大廠紛紛押注，技術實現和商業化路徑亟待驗證

值得注意的是，從投資方看，盡管處在天使輪或A輪系列融資，不少企業已獲知名公司和產業資本加持。小米、聯想、比亞迪、京東、阿里、騰訊、百度、美團等企業，在具身智能領域和相關產業鏈領域，均頻頻出手投資。

戰略領投帕西尼前，京東就已在具身智能產業鏈上下游發力。今年3月，京東對外確認內部成立具身智能業務部門，側重家用場景。5月，京東參與智元機器人的融資。7月21日，京東一天之內，同時領投千尋智能、眾擎機器人和逐際動力三家人形機器人公司。

押注緯鈦機器人的小米，已在機器人領域布局四五年。小米集團合伙人、集團總裁盧偉冰在2025年中期業績投資者電話會議上表示，人形機器人落地工廠并產生價值仍需要時間，目前看來難度非常高，尚未明確商業閉環的時間點。小米的目標是先看人形機器人能否在自有工廠實現業務閉環，再進一步著眼效率提升。

人形機器人廠商，也開始構建起自己的投資版圖。目前，智元對外投資了諸多產業鏈企業，千覺機器人僅是其一。千覺機器人推出的多模態高精度觸覺傳感器 G1-WS，便應用于智元“遠征A2-D”數采機器人結合的數據采集工作。

同時，不乏被投企業與投資方在業務側展開合作。2025年2月，聯想創投投資的戴盟機器人，便宣布與深圳聯想制造即服務團隊簽署戰略合作協議，正式入庫深圳市聯想智能制造中小試基地項目庫，共同推動智能制造協同創新。根據協議，雙方將推動資源開放共享，形成更緊密協同關系，進一步推進戴盟機器人技術與產品在智能制造領域的應用。

不過，除視觸覺，不少觸覺傳感器廠商目前在走不同路線，商業化亟待驗證。

《財經》新媒體觀察到，從融資輪次看，一般按照以往對融資輪次的界定，天使輪、A、B、C、D輪區分標準明確。目前，市場融資更扎堆于天使輪、A輪，整體上同一輪融資周期被拉長，投資機構比前幾年更加謹慎。

昆仲資本也曾提及，投資者也需要清醒認識潛在風險。首先，視觸覺領域尚未形成類似計算機視覺領域ImageNet那樣的標準大規模數據集，也缺乏專門的觸覺大模型。這使得技術發展面臨數據和算法雙重瓶頸。其次，當前視觸覺傳感器的耐用性仍有提升空間。表面材料長期使用后可能發生磨損或老化，影響傳感精度和使用壽命，這對產品的商業化形成挑戰。

在技術實現層面，實時處理視觸覺圖像需要相當的計算資源，如何在保證性能的同時控制功耗和成本，是產品工程化必須解決的問題。此外，由于物理結構限制，當前視觸覺傳感器的感知面積有限，與人類皮膚覆蓋整個身體的觸覺感知相比仍有差距。

盡管面臨這些挑戰，視觸覺傳感技術仍然展現出巨大潛力。而視觸覺相關企業的技術成熟度、商業化進展如何，留待后續觀察。