全球特種機器人誰領跑？答案是這些中國造“鋼鐵俠”！

遠海之上，油井轟鳴；千米礦坑，黑暗無垠；化工管廊，危機四伏……這些人類生命的“禁區”，如今卻有一群“機械哨兵”在默默值守。它們是誰？來自何方？又如何突破技術禁區，成為全球工業安全的“守護神”？

文：中外管理傳媒 王爽

責任編輯：胸懷天下

在江蘇南京的現代化產線里，一排排特種機器人正經歷著出廠前最后的精密測試。這些外表看似精悍的移動智能體，即將啟程奔赴全球最具挑戰性的特種現場——從波濤起伏的海上油氣平臺，到地下千米的深邃礦井；從危機四伏的易燃易爆化工裝置區，到寒暑考驗的野外電力設施。它們肩負著一項莊嚴使命：以鋼鐵之軀，替代人類看管最危險、最惡劣、最不適宜人員長期堅守的工業“無人區”，守護安全，提升效率，創造價值。

“我們賦予特種智能運維的核心價值，凝練為五個關鍵功能：巡邏、檢視、分析、預警和操作。”南京天創電子技術有限公司（簡稱“天創機器人”）董事長助理劉旦復闡釋著公司的理念，“簡而言之，就是用機器人守護機器與人。”

在由中外管理傳媒發起的第六屆“中國造隱形冠軍”評選中，天創機器人憑借其特種智能運維機器人全球部署量第一的業績，榮膺“時代匠人”稱號。

這家創立于2011年的科技企業，已悄然崛起為國內特種智能運維機器人領域的領軍者。其自主研發的輪式防爆機器人，不僅斬獲了國內最高等級的IICT6防爆認證，更在核心性能指標上實現了重大突破：重量耐壓比提升30%，整機重量降低50%，一舉將行業技術水平推向新的高度。截至2024年底，天創機器人累計交付的防爆系列機器人已超過700臺，加之非防爆系列產品，國內總交付量已突破5000臺大關——這一數字位居該賽道全球第一。

硬核技術破“禁區”

天然氣管道、氯氣罐、煤礦等能源工業設備，堪稱“高危禁區”。傳統防爆機器人因體積龐大、笨重不堪，機動性與應用范圍嚴重受限。而鋰電池在易燃易爆環境的應用，更被視為行業技術卡點，長期制約著機器人的部署生效。天創團隊憑借其構建的三大硬核技術集群，系統性地攻克了這些行業核心痛點，為易燃易爆場景的無人化、智能化開辟了全新路徑。

在輕量化技術方面，天創通過創新應用拓撲優化與有限元仿真技術，實現了防爆結構的革命性超輕量化設計。其輪式防爆機器人整機重量成功控制在100公斤以內，遠低于行業普遍的200-300公斤水平。這不僅顯著降低了能耗、提升了續航能力，更使得機器人能以更小身段在錯綜復雜的工業設施內部靈活穿梭，適應狹窄空間。然而，僅有輕靈小巧的“身體”卻不足以勝任高危環境的長期值守。

天創團隊通過技術攻關解決了防爆場景不敢使用傳統鋰電池這一世界性難題。其自主研發的鋰碳超級電容“水密艙”分布與均勻電池管理系統（BMS），將整塊電池切割為多個較小模塊，并通過精確的充放電管理，確保電池系統在極端環境下的壽命與安全，為機器人提供了澎湃且安心的動力，突破了行業長期的技術桎梏。

此外，面對高危工業現場常見的微光、強光、煙霧粉塵彌漫等惡劣工況對CV視覺的嚴峻挑戰，天創團隊更進一步開發出融合超分重構與動態增強技術的“天睿”智能識別算法。這套算法能有效穿透低光照條件低畫質圖像的干擾，精準捕捉細微裂紋、透明水滴凝結乃至肉眼難辨的氣體泄漏等潛在隱患特征，大幅提升了復雜工業現場的全天候、高精度隱患預警與智能診斷能力。這三大核心技術突破——輕量化防爆結構、先進安全能源系統、強環境適應性CV視覺——共同構筑了天創機器人勇闖工業“無人區”的核心競爭力，并在千億級的智能運維藍海市場中，樹立起堅實的技術壁壘。

全球唯一的“守護神”

在全球特種機器人的競技舞臺上，中國力量正展現出強勁的領跑勢頭。對比國際同業發展態勢，海外廠商的步伐已顯滯后。荷蘭企業EXROBOTICS雖是防爆輪式機器人的早期探索者，但其業務模式主要集中于實驗室組裝和租賃服務，至今實際交付不到百臺。瑞士企業ANYBOTICS專注于四足機器狗研發，然而受限于足式設計缺陷，其產品運動穩定性難以使用，已交付的300多臺設備多流向高校和研究機構，并未真正進入嚴苛的油氣場站應用。

反觀天創機器人，其技術路線獨樹一幟。“國際同行普遍回避四輪架構，因為每個輪轂電機都需要獨立的、高標準的防爆設計，工藝壁壘極高，”劉旦復道出其技術獨特性，“而履帶式方案則需要頻繁的更換維護，四足機器人的穩定性又難以達到可堪使用的下限。”憑借其高性能輪式防爆機器人，天創不僅成功解決了上述難題，更在中海油、中石化、中石油及SK Energy，ADNOC等國內外巨頭的真實場景中，實現了行業最高水平的不間斷穩定運行記錄，驗證了其卓越的可靠性與實用性。

目前，天創機器人已構筑起堅實寬廣的技術護城河：累計擁有51項發明專利、71項軟件著作權，主導或參與編制5項國際及國家標準，并斬獲江蘇省科技進步一等獎、吳文俊人工智能科技進步一等獎（中國人工智能學會最高獎項）等多項權威認可。尤為值得稱道的是，其自主研發的I類防爆掛軌機器人，作為保障井下煤礦安全的“守護神”，至今在該場景處于技術尖兵。這些扎實的交付業績與獨有的技術資質，清晰地勾勒出中國企業在全球特種機器人賽道上的領先身位。

進窄門，走遠路

2023年，《“機器人+”應用行動實施方案》和《能源數字化智能化發展的若干意見》等重磅政策相繼出臺，明確要求推廣特種機器人在安全生產、智能巡檢等關鍵領域的規模化應用，為行業發展注入了強勁的政策東風。據天創機器人專業測算，未來十年，智能運維機器人市場規模將超過1500億元，其中油氣化工與礦冶工業是其核心應用場景。

面對這一廣闊的市場藍海，天創機器人已前瞻性地構建起完整的產業能力矩陣：形成了覆蓋防爆輪式（T9系列）、非防爆輪式、非防爆掛軌以及配電房專用（T5系列）的四大機器人產品線；開發了貫穿設備巡回檢視、狀態分析到故障預警全流程的五大核心智能算法體系；并在南京自持高效生產基地，具備年產3000臺套機器人的規模化生產能力。

“我們堅持‘進窄門，走遠路’的發展戰略。”劉旦復表示，“以防爆機器人作為尖刀產品切入并占據市場高地后，在確立這一核心優勢的基礎上，我們必然要向非防爆區域智能運維設備、固定式智能傳感終端、工業互聯網平臺等方向進行橫向拓展與深度融合，最終目標是發展成為綜合性的工業智能運維集團化企業。

這一戰略演進路徑，體現了企業聚焦核心技術突破、進而實現規模化發展的商業智慧——以技術壁壘深厚的防爆機器人（目前僅占其四大產品線之一）作為“窄門”精準切入市場，繼而將核心能力延伸輻射至更廣闊的非防爆智能裝備、智能硬件、算法平臺及工業互聯網解決方案領域，最終形成覆蓋工業現場多維度、多層次需求的集團化、矩陣化業務布局，從而在千億級市場中實現戰略性的突圍與持續領先。

無聲的守護者

天創機器人用硬核的交付數據和行業標桿案例，強有力地印證了其核心價值主張——聚焦工業現場的真實剛需，以機器人替代人類深入高危環境作業，守護生命安全，提升運營效率。

然而，在行業前景一片光明的背景下，天創團隊對發展瓶頸保持著難得的清醒認知：一方面，機器人作為高度融合的應用科學，其性能躍升受限于激光導航精度、視覺算法魯棒性、大模型泛化能力等底層基礎技術的突破速度，企業當前主要在現有水平上進行優化與融合創新；另一方面，行業特性決定了每臺設備都需要專業的現場安裝調試與長效的運維服務支持，這種“重交付”模式帶來了嚴峻挑戰——隨著交付量從當前的5000臺向更大規模攀升，其工程實施和售后服務體系正面臨著指數級增長的壓力與考驗。

面對這雙重挑戰，天創的研發中樞正全力攻堅下一代核心技術。在天創南京研發中心，一支由來自南京大學、東南大學、哈爾濱工業大學等頂尖學府的100余名精英組成的技術團隊，正爭分奪秒推出新一代T7-X輪式底盤，將防爆與非防爆結構要求二合一并軌；在天創廣州研發中心，戰略業務科技團隊正在測試新一代輪式人形機“天魁1號”的運動能力和遙操作系統。他們的目標不僅在于守護中國工業的安全生產底線，更致力于將中國特種機器人的創新技術標準推向全球前沿，參與國際競爭，讓硬核科技惠及世界。他們秉承的使命是“以機器智慧、入無人之境”。

當夜幕籠罩大地，天創的機器人仍在千里之外的油氣平臺上不知疲倦地執行著巡護使命。紅外鏡頭靜靜掃過冰冷的金屬管道，靈敏的傳感器持續分析著空氣中分子的細微變化，控制中樞將實時預警信息瞬間傳回遠方指揮中心——這些不知疲倦的鋼鐵守衛者，正以科技之力，在人類工業文明的“無人區”深處，點亮著安全與可靠之光，守護著現代工業的脈搏，無聲地詮釋著科技守護生命的深刻內涵。