當(dāng)具身智能遇上 “超感” 傳感器，迸發(fā)更強(qiáng)感知力！

WRC2025

見證中國機(jī)器人“三重進(jìn)化”

8月12日，為期5天的2025世界機(jī)器人大會(huì)落下帷幕。“讓機(jī)器人更智慧，讓具身體更智能”——這場以智能為主題的大會(huì)，推動(dòng)著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱度持續(xù)上升。

在2025世界機(jī)器人大會(huì)的聚光燈下，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正以驚人的速度完成“軀體-神經(jīng)-意識(shí)”的三重進(jìn)化：更加靈活的“肢體”、敏捷的“小腦”、智慧的“大腦”，并且它們身上的一些核心零部件實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)，展現(xiàn)了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全鏈條創(chuàng)新能力。

展示電子鼻和工業(yè)機(jī)器人全域感知傳感器解決方案的煒盛科技展臺(tái)現(xiàn)場人流如織，異常火爆。不少觀眾駐足觀看、拍照記錄，并與現(xiàn)場工作人員探討交流。

傳感器

機(jī)器人的“電子感官”

當(dāng)機(jī)器人像人類一樣“看”路標(biāo)、“聽”指令、“聞”泄漏、“摸”草莓，背后是一套精密的電子感官系統(tǒng)。

視覺系統(tǒng)：捕捉空間信息

視覺傳感器為機(jī)器人提供了對周圍環(huán)境的感知能力，使機(jī)器人能夠進(jìn)行物體識(shí)別、場景理解、導(dǎo)航和避障等任務(wù)。包括攝像頭、激光雷達(dá)（LiDAR）和深度相機(jī)等。

聽覺系統(tǒng)：接收與理解聲音

聽覺傳感器在機(jī)器人設(shè)計(jì)中用于捕捉聲音信號(hào)，進(jìn)行語音識(shí)別、聲源定位和環(huán)境聲音分析等任務(wù)。主要包括：MEMS麥克風(fēng)陣列、壓電傳感器等，這些傳感器使機(jī)器人能夠更好地理解和交互復(fù)雜的聲環(huán)境。

宇樹機(jī)器人參數(shù)（圖源：宇樹科技官網(wǎng)）

觸覺系統(tǒng)：感知物理接觸

觸覺傳感器在機(jī)器人設(shè)計(jì)中用于模擬人類的觸覺，使機(jī)器人能夠感知物體的表面特性、硬度、壓力等。主要包括壓阻式傳感器、電容式傳感器、柔性電子皮膚。

嗅覺系統(tǒng)：識(shí)別環(huán)境氣體

嗅覺傳感器為機(jī)器人提供了對氣體環(huán)境的感知能力，使機(jī)器人能夠識(shí)別不同種類的氣體并檢測其濃度，從而及時(shí)察覺泄漏、變質(zhì)等潛在安全隱患。包括半導(dǎo)體型、電化學(xué)型、紅外型等多種原理的氣體傳感器。

機(jī)器人的電子感官系統(tǒng)，雖然其物理形態(tài)與生物感官不同，但通過精密的物理化學(xué)感應(yīng)元件和先進(jìn)的人工智能算法，利用多傳感器信息融合技術(shù)，綜合處理視覺、聽覺、嗅覺、觸覺及本體感知數(shù)據(jù)，他們已經(jīng)可以在特定任務(wù)中展現(xiàn)出卓越的環(huán)境感知能力。

嗅覺突破

加速推進(jìn)具身智能體應(yīng)用落地

當(dāng)前，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)智能化加速演進(jìn)、應(yīng)用加速拓展、生態(tài)加速開放的趨勢。

隨著嗅覺被納入感知系統(tǒng)，將進(jìn)一步打破機(jī)器人應(yīng)用的場景限制，推動(dòng)機(jī)器人向更智能、更全能的方向發(fā)展，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的多元化拓展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

關(guān)鍵技術(shù)持續(xù)突破、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)不斷優(yōu)化、應(yīng)用創(chuàng)新深入推進(jìn)，未來機(jī)器人將更深入地融入人們的生活與生產(chǎn)，在更多領(lǐng)域發(fā)揮關(guān)鍵作用。

我們正在見證的，不僅是一場技術(shù)的革命，更是人類與機(jī)器共生的文明序章。