浙江機器人“智”勝未來

優必選Walker S1人形機器人在位于浙江寧波前灣新區的極氪5G智慧工廠完成協同實訓。

圖 /《科普時報》

智能移動機器人產業作為技術創新與綠色發展的交匯點，正在全球范圍內掀起深刻變革。浙江省的實踐表明，挖掘區域特色資源與創新樣本，為知識產權賦能地方經濟提供了多元路徑。

智能移動機器人作為人工智能與制造業深度融合的標志性技術，正在全球范圍內掀起一場技術革命。隨著“雙碳”目標的提出和數字經濟的加速推進，智能移動機器人產業不僅成為技術創新的前沿陣地，更成為推動綠色經濟轉型和地方經濟高質量發展的重要引擎。

2025年5月，浙江省印發《關于支持人工智能創新發展的若干措施》，提出到2027年，全省規模以上人工智能核心產業營業收入突破1萬億元；到2030年，該數值超1.2萬億元，致力于打造全球領先的人工智能發展高地。近年來，浙江智能移動機器人產業在產業規模、總產值等方面均走在全國前列。同時，知識產權轉化和運用在綠色技術保護、生態資源轉化和低碳品牌建設中的核心作用也愈加顯著。

智能移動機器人迎“風口”

智能移動機器人產業的技術發展經歷了從工業自動化到智能時代的演變。根據Gartner的預測，到2030年，80%的人類將每天與智能機器人互動。這一趨勢推動了全球范圍內的技術競爭，尤其是在無人機、自動駕駛和工業機器人領域。美國、日本、韓國等國家在傳感器、控制系統和核心算法等方面占據技術優勢，中國則通過政策支持和市場需求的快速增長，逐步縮小技術差距。

從專利申請趨勢來看，全球智能移動機器人專利申請從1925年開始，經歷了緩慢增長期（1925—1981年）、平緩波動期（1982—2010年）和迅速增長期（2011年至今）。2021年，全球專利申請量達到頂峰，年申請量84235件。中國智能移動機器人專利申請從1985年開始，經歷了緩慢增長期（1985—2002年）、平緩波動期（2003—2014年）和迅速增長期（2015年至今）。2022年，中國專利申請量達到頂峰，年申請量55787件。

從智能移動機器人在中國的專利申請地域分布來看，廣東、江蘇、北京位列前三，這三個地區的專利申請量占據了申請總量的前三位；后續排名第四位至第十位的地域依次為浙江、上海、山東、湖北、四川、安徽和陜西。

從全球智能移動機器人專利申請熱點來看，機器人本體領域的專利數量顯著高于核心零部件領域。其中，空天機器人與地面機器人作為二級技術分支，在專利布局中位列前兩位，這體現出全球在應用型機器人產品研發上的集中投入。在核心零部件領域，傳感器與控制系統相關專利最為集中，反映出感知與控制技術作為移動機器人核心能力，已成為全球共性研發重點。

中國的專利申請熱點與全球趨勢基本一致，在機器人本體領域，空天機器人與地面機器人的專利占比尤為突出，彰顯了我國在無人機、自動導引車（AGV）等應用層技術方面的活躍創新。在核心零部件領域，我國同樣以傳感器和控制系統為主要布局方向，但在減速器、伺服系統等關鍵部件上的專利儲備，仍與美國、日本等國家存在差距。

浙江省作為國內智能移動機器人產業重鎮，專利熱點呈現鮮明的區域特色。在機器人本體領域，地面機器人專利布局優勢顯著，空天機器人緊隨其后，形成“地面強、空天優”的產品技術格局；在核心零部件方面，傳感器與控制系統的專利占比較高，但整體技術儲備規模及高端器件專利數量仍低于全國領先水平。不過，依托浙江大學、杭州海康機器人股份有限公司等高校與企業的協同創新，浙江省在地面機器人導航技術、空天機器人通信系統等細分領域形成局部優勢，凸顯出“產學研”深度融合的區域創新特征。

從專利申請趨勢來看，浙江省智能移動機器人領域的專利申請在2002年之前處于緩慢增長期，年申請量均在10件以下。2003—2014年處于平緩波動期，其中2010年申請量突破百件，但此期間最高年申請量不足500件。2015年，其年申請量近800件，標志著該領域正式進入迅速增長期；2016年申請量近乎翻倍增長，并于2023年達到年申請量峰值的3820件。

在專利類型分布上，浙江省智能移動機器人領域在發明、實用新型、外觀設計三種專利類型均有布局，形成以發明為主、實用新型為輔的格局。值得注意的是，發明專利申請占比長期維持在40%～70%的較高水平。在智能移動機器人領域浙江省專利申請量TOP20申請人排名中，排名前三位的分別為浙江大學、浙江工業大學和杭州電子科技大學。

中國“十四五”規劃明確提出推動智能機器人產業創新發展，支持“機器人+”行動計劃，鼓勵企業在制造業、物流、醫療等領域推進智能化轉型。與此同時，“雙碳”目標的提出為智能移動機器人產業帶來新的發展機遇。通過綠色技術的研發與應用，智能移動機器人既能提升生產效率，又能降低碳排放，助力實現碳中和目標。

浙江省作為機器人產業先發省份，近年來產業發展態勢良好，市場規模穩步增長。早在2017年，浙江就印發《浙江省“機器人+”行動計劃》。2022年，浙江省機器人產業總產值達482.4億元，同比增長22.5%；總產量30668臺，同比增長5.8%。同年，浙江省新增工業機器人購置數量19870臺，購置金額達78.3億元，在役工業機器人總量達15.4萬臺。2025年1月，《杭州市人形機器人產業發展規劃（2024—2029年）》出臺，提出加快構建人形機器人整機研發、設計、制造、應用的一體化創新體系和全產業鏈生態。

目前，浙江省已構建起涵蓋關鍵零部件、機器人整機、系統集成及配套產品的完善機器人產業鏈體系。其產業集群效應顯著，已在杭州、寧波、嘉興、麗水、溫州、臺州等多個主要城市落地，有力推動了智能移動機器人產業發展。

知識產權賦能綠色技術與低碳品牌建設

技術轉化是智能移動機器人產業發展的關鍵環節。以深圳市大疆創新科技有限公司（以下簡稱大疆創新）為例，其通過在無人機領域的持續研發投入，成功將激光雷達、視覺導航等核心技術轉化為高附加值產品，占據了全球消費級無人機市場的主導地位。大疆創新的成功可以歸因于以下關鍵因素：首先，其在核心技術上持續創新，研發的高精度激光雷達和先進的視覺導航算法，使產品在穩定性和精準度上領先于競爭對手。其次，大疆創新通過專利布局構建技術壁壘，鞏固在全球市場的主導地位。截至2024年底，大疆創新在全球累計擁有超過4000件專利，其中發明專利占比超過80%。此外，大疆創新還開放部分專利技術，與合作伙伴協同創新，加速技術成果轉化，進一步強化行業影響力。

近年來，浙江省通過政策引導和產業集群建設，推動技術成果快速落地。杭州海康威視數字技術股份有限公司（以下簡稱海康威視）將機器視覺與移動機器人技術相融合，開發出智能物流解決方案，在制造業與物流行業得到廣泛應用。企業圍繞傳感器、控制系統和機器人本體進行專利布局，構建起從技術研發到市場應用的完整產業鏈。

海康威視的智能物流解決方案在多個場景中成效顯著。例如，某大型電商企業引入智能倉儲機器人系統，借助自主導航與智能調度技術，實現倉庫內貨物的高效搬運與存儲。該系統不僅使倉庫空間利用率大幅提升，還將貨物搬運效率提高了30%以上。此外，海康威視與多家物流企業開展合作，加速智能物流技術推廣。在專利方面，截至2024年底，海康威視在智能移動機器人領域已擁有超過700件專利，其中發明專利占比達58%。其專利布局主要覆蓋中國、日本和歐洲地區，為技術成果落地與市場拓展提供了有力保障。

倉儲智能與物流自動化雙劍合璧，大幅提高了作業效率和空間利用率。圖/@海康機器人

知識產權在綠色技術保護中扮演著核心角色。以華睿科技股份有限公司（以下簡稱華睿科技）為例，其專利布局集中在機器視覺和移動機器人領域，不僅保護了核心技術，還為后續的專利運營與技術推廣奠定了基礎。華睿科技的專利組合涵蓋傳感器、控制系統和機器人本體，為其在綠色物流和智能制造領域的技術應用提供有力保障。該公司研發的高精度視覺傳感器和智能控制系統，廣泛應用于物流分揀和智能倉儲場景，顯著降低了能源消耗和碳排放，助力綠色發展目標的實現。

華睿科技的綠色技術創新不僅體現在產品性能上，還通過合作研發提升了商業價值與行業知名度。例如，公司與印刷電路板（PCB）行業企業合作，開發出為PCB行業量身定制的AMR智能物流解決方案；與物流行業企業合作，將視覺導航技術應用于自動導引車（AGV），使車輛在復雜環境中的導航精度得到有效提高，同時降低了能耗。這些技術合作推動了綠色技術的廣泛應用。截至2024年底，華睿科技在智能移動機器人領域已擁有475件專利，其中發明專利占比達76%，成為專利構成的主體。

知識產權通過生態資源轉化推動地方經濟綠色轉型。以浙江海洋大學為例，該校在海洋機器人領域布局的專利數量已超300件，為地方經濟綠色轉型提供了重要支撐。其專利技術涵蓋多個關鍵領域：水下高速高效通信技術保障了海洋數據實時傳輸；高效可靠的海洋潮流能發電裝置實現清潔能源開發；多關節多功能水下機器人研發則突破了復雜海洋環境作業難題，這些技術成果為海洋資源可持續開發與生態保護筑牢技術根基。

由杭州云深處科技與金風慧能、中國三峽集團共同合作的四足機器人無人巡檢項目，為寧夏戈壁灘無人風電場升壓站設備區提供了高效、智能化的無人值守解決方案。圖/云深處科技

在產學研合作模式驅動下，這些專利加速實現技術成果轉化與運用。例如，海洋智能裝備技術團隊研發的水下機器人，應用于海底管道巡檢、漁業資源監測等，提升了資源利用效率，并通過減少人工干預降低了環境污染風險。此外，該技術還廣泛應用于海洋結構物清洗、珊瑚礁修復等生態保護場景，推動海洋經濟向綠色低碳方向轉型，有力支持地方經濟綠色發展和“雙碳”目標的實現。

知識產權護航低碳品牌建設。浙江吉利控股集團有限公司（以下簡稱吉利控股）發力于低碳品牌建設。其在飛行汽車和自動駕駛領域的專利布局，不僅顯著提升企業技術創新實力，更借助低碳技術的深度應用，成功塑造綠色品牌形象。吉利控股的專利組合覆蓋核心零部件、控制系統等關鍵領域，為其在低碳交通領域的品牌建設提供了堅實支撐。

吉利控股在飛行汽車領域研發成果斐然。其“陸空一體式飛行汽車”項目運用電動垂直起降技術（eVTOL），實現汽車與飛機功能的無縫切換，既大幅提升交通效率，又有效降低碳排放。在太陽能技術應用方面，吉利控股擁有多件專利，例如光伏車窗技術，通過特殊結構設計提升太陽能發電效率，減少對傳統能源的依賴。此外，吉利控股積極與多家科技企業開展合作，加速自動駕駛技術的商業化落地。其研發的自動駕駛系統，憑借多傳感器融合與智能決策算法，顯著增強車輛在復雜交通環境中的安全性。截至2024年底，吉利控股在智能移動領域擁有超過1000件專利。

抓住區位優勢，做強做大特色優勢產業

浙江省依托政策扶持與產業集群建設，構建起智能移動機器人產業的區域特色優勢。杭州、寧波、嘉興等地的機器人產業園區，憑借完善的配套設施與優惠政策，吸引大量高新技術企業入駐，逐步形成覆蓋技術研發、生產制造到市場應用的完整產業鏈條。

以杭州余杭區為例，當地政府攜手浙江大學共建人形機器人產業創新中心，加速智能移動機器人技術成果轉化運用。該創新中心專注于人形機器人智能感控技術研究與整機系統研發，著力打造集技術攻關、成果孵化、人才培育及產業升級于一體的綜合性創新平臺。在知識產權培育方面，中心積極與多家企業開展深度合作，聯合實施高價值專利培育項目。例如，中心與某機器人企業共同研發的“智能服務機器人”，運用多模態感知技術與智能決策算法，成功實現復雜環境下的自主導航與任務執行功能，在家庭服務、公共服務等領域取得豐碩的應用成果，有效推動了智能移動機器人技術的產業化進程。

知識產權在區域經濟發展中發揮著多元化作用。以浙江省嘉興市為例，當地通過引進國內外優質人才與企業資源，成功構建起智能移動機器人產業創新生態體系。嘉興市圍繞智能移動機器人領域進行系統性專利布局，涵蓋傳感器、控制系統、機器人本體等核心技術環節，為智能制造、綠色物流等應用場景提供了堅實的技術保障。

蕭山機器人小鎮已經形成初具規模的機器人全產業鏈。

位于嘉興市秀洲區的中電科（嘉興）智慧產業園（被認定為嘉興市機器人智能制造產業園）通過定向招商，引入多家高新技術企業，形成了從核心零部件制造到機器人系統集成的完整產業鏈。例如，園區內某傳感器企業研發的高精度激光雷達產品，憑借高測量精度、低能耗等優勢，在自動駕駛與工業機器人領域得到廣泛應用，大幅提升了產品市場競爭力。此外，嘉興市還出臺一系列政策扶持措施，并配套專項資金，積極推動智能移動機器人技術在多領域的落地應用。截至2024年底，嘉興市各產業基地在智能移動機器人領域的專利申請量已突破250件。

智能移動機器人產業作為技術創新與綠色發展的交匯點，正在全球范圍內掀起深刻變革。通過知識產權的保護與運營，企業能夠加速技術成果轉化和產業落地，在綠色經濟轉型中搶占先機。浙江省的實踐表明，挖掘區域特色資源與創新樣本，為知識產權賦能地方經濟提供了多元路徑。浙江省通過政策支持和產業集群建設，培育出智能移動機器人產業的區域特色。杭州、寧波、嘉興等地的機器人產業園區吸引了大量高新技術企業入駐，構建起從技術研發到市場應用的完整產業鏈。

未來，智能移動機器人產業需要進一步突破核心零部件專利瓶頸，強化海洋與跨域機器人的技術儲備。依托“雙碳”政策機遇，將技術優勢轉化為低碳經濟新動能，助力我國從“機器人應用大國”向“機器人技術創新強國”跨越。

本文作者：馬婷 王藝霖 王文靜 范蕾 王然 叢聰

作者單位：中國船舶集團有限公司綜合技術經濟研究院

（文章來源：《創意世界》2025年7月號）

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編校：苑寶平，審讀：郭麗

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