人形機器人關鍵材料儲備戰

在人形機器人的宏大產業版圖中，關鍵材料無疑是極為重要的一環。

材料的性能直接關乎機器人的各項性能指標，從機械性能到電子性能，從外觀質感到底層結構支撐，材料都起著決定性作用。

人形機器人對材料有著極為嚴苛的要求，需要材料具備高強度、低密度、高耐磨性、良好的導電性和導熱性等多種特性，以滿足其在復雜環境下的靈活運動和穩定運行需求。

而在人形機器人的不同部件中，所應用的材料也各有不同。例如，在機器人的關節處，需要高強度且耐磨的材料來保證關節的靈活轉動和長久使用；在外殼部分，則需要兼具美觀與一定防護性能的材料；對于內部的電子元件，良好的導電和絕緣材料是保障電子信號穩定傳輸的關鍵。

隨著人形機器人市場的快速發展，關鍵材料的市場規模也呈現出迅猛增長的態勢。

本文盤點了部分上市公司在人形機器人關鍵材料領域的布局情況。

▍領益智造

領益智造成立于2006年，公司的業務涵蓋AI手機及折疊屏手機、AI PC及平板電腦、影像顯示、材料、電池電源、熱管理（散熱）、AI眼鏡及XR可穿戴設備、精品組裝及其他、傳感器及相關模組、機器人等相關硬件產品領域。

近年來，領益智造專注于為全球客戶提供精密功能件、結構件、模組等一站式智能制造服務及解決方案，綜合實力持續提升，精密功能件產品的市場份額及出貨量已連續多年穩居全球消費電子市場領先地位，成為全球領先的AI終端硬件核心供應商，并憑借先進的模切、沖壓、CNC加工及注塑等工藝制造技術進一步滲透機器人、新能源汽車、光伏儲能等新興市場。

領益智造重視人形機器人市場的發展機遇，基于多年來積累的工藝制造經驗，公司掌握了從材料開發到多種工藝制程復合的能力，可提供涵蓋鋁合金、鈦合金、鎂合金、碳纖維、陶瓷纖維、玻璃纖維、Peek、磁材、電池屏蔽、散熱、防水等多種材料開發服務。

針對具身智能發展趨勢，領益智造自研了CSV減速器（擺線針輪減速器）并不斷對其優化迭代，開發出扭矩比諧波大、壽命長的小尺寸擺線針輪減速器，并應用于具身智能機器人。2014年，領益智造成功研發第一臺減速機原型機LRV-20E，并在傳統擺線針輪減速器的基礎上，自研了CSV系列減速器，CSV系列減速器不僅克服了一般擺線針輪減速器的缺點，而且在結構上具有自己獨特的優勢。2016年起，領益智造自研的CSV減速器（擺線針輪減速器）相繼獲得國家發明專利《一種低背隙機器人減速機》《一種擺線針輪諧波傳動裝置》、美國發明專利《LOW-BACK-CLEARANCE ROBOT SPEED REDUCER》、日本發明專利《低バックラッシュロポット減速機》，并將自研減速器應用到自研機器人，打造公司獨特技術護城河。

目前，公司已擁有伺服電機、減速器、驅動器、運動控制器等人形機器人執行層的核心技術，并為人形機器人客戶提供頭部總成、靈巧手總成、四肢總成、高功率充電和散熱解決方案等核心硬件，在聯合開發和整機組裝有成熟經驗，目標成為機器人本體總成制造商。此外，公司正在積極推動機器人在工廠的各種場景中應用和迭代；持續開發減速器、控制器、執行器、靈巧手等核心部件，解決機器人在執行任務時的精準、效率和可靠性等痛點問題。

領益智造旗下的全資子公司深圳市領鵬智能科技有限公司（以下簡稱“領鵬智能”）已與Hanson Robotics Limited簽署諒解備忘錄，雙方將就人形機器人的設計優化升級、量產測試等方面展開合作。

近日，領益智造表示公司正研究和嘗試MIM技術（金屬注射成型）在人形機器人的應用。該技術通過將金屬粉末與粘結劑混合后注射成型，能夠高效制備復雜精密金屬零件，在人形機器人領域或可用于關節、傳感器等關鍵部件制造。

▍東睦股份

東睦股份作為中國粉末冶金新材料行業的龍頭企業，是世界領先的粉末壓制成形（P&S）制造企業，是中國領先的軟磁復合材料（SMC）制造企業，也是中國領先的金屬注射成型（MIM）制造企業。

粉末冶金是一種先進的金屬成形技術，通過制取金屬或非金屬粉末（或金屬粉末與非金屬粉末的混合物）作為原料，經過成形和燒結等工藝過程，制造金屬材料、復合材料以及各種幾何構造制品的工藝技術，與傳統工藝相比，具有節能、節材、節省勞動力、環保、近凈成形、個性化、一致性好等優勢，其優點使其成為解決新材料問題的鑰匙，在新材料的發展中起著舉足輕重的作用。

近年來，粉末冶金行業呈現“高端化、綠色化、智能化”發展趨勢，隨著粉末冶金技術的不斷提升，運用場景不斷擴展，同時受益于國家促進經濟發展的各類優惠政策刺激，東睦股份以P&S、SMC和MIM三大新材料技術平臺為基石，致力于為新能源和高端制造提供最優新材料解決方案及增值服務。

目前，東睦股份依托三大技術平臺已成功切入人形機器人領域。隨著人形機器人的不斷發展，靈巧手的需求量也隨之增加，而使用MIM技術生產的微型齒輪具有模數小、強度高、設計自由度大、成型成本低等優點，在靈巧手指驅動齒輪和仿生手手指連接結構件等應用場景中擁有良好的發展前景。東睦股份抓住這一機遇，投入資源進行MIM技術應用到人性機器人靈巧手的方案研究，并取得了一定的成果。

此外，東睦股份的下屬公司上海馳聲新材料有限公司成功開發出了機器人諧波減速器用液態金屬柔輪樣件，經初步測試，在使用壽命、傳動誤差、噪聲、輕量化等指標方面，液態金屬柔輪樣件性能良好，預計能廣泛運用到人形機器人關節中。而公司間接參股的深圳小象電動科技有限公司，研發生產出軸向磁場電機，該電機相對于于傳統徑向磁場電機具有體積小、重量輕和效率高等顯著特點，能夠為客戶提供節能、高效及重量尺寸具有優勢的電驅動解決方案，特別適用于對體積重量有特殊要求的人形機器人等應用領域。

▍道氏技術

道氏技術成立于2007年，早期以陶瓷釉料和陶瓷墨水業務為核心。公司持續聚焦新材料業務，專注材料創新、工藝創新、產品創新，通過轉型升級，發展形成當前“碳材料+鋰電材料+陶瓷材料+戰略資源”的新格局，實現了從陶瓷行業向新能源行業的跨越。

近年來，道氏技術不斷深化管理，提升組織效率和戰略協同，持續推動研發創新和國際化戰略，在保持陶瓷材料業務領先地位的同時，深度布局新能源電池材料迭代技術和前沿產品，構建了“鎳鈷資源、冶煉業務、正極材料、負極材料、導電劑材料、電池循環回收利用”的一體化產業鏈。目前，新能源材料業務已成為公司核心戰略業務。

道氏技術牢牢把握新能源的發展趨勢，積極布局固態電池材料，擁抱 AI 時代浪潮，具有清晰的戰略定位，以鋰電材料產業鏈和碳材料產業鏈為主賽道，以現有核心技術為依托，打造新材料研發生產一體化平臺，探索“AI+材料”的運用，將AI芯片作為公司戰略發展的新方向。

目前，道氏技術在人工智能驅動的研發方面與湖南大學劉杰教授團隊已形成戰略合作，投資新設的子公司廣東圖靈道森技術有限公司主要從事研發與生產范式智能化變革，參股的廣東芯培森技術有限公司專注于設計、生產、推廣面向原子級科學計算的“非馮·諾依曼”架構專用 ASIC 芯片，應用市場潛力大，是新質生產力代表之一。

在新能源加速轉型、人工智能重塑生產力、人形機器人開啟新賽道的時代浪潮下，道氏技術錨定新能源電池高能量密度和高安全性能兩大行業痛點，將固態電池材料作為公司未來的核心戰略發展方向，全力推進單壁碳納米管、硅碳負極以及固態和半固態電解質、金屬鋰負極等固態電池關鍵材料的大規模產業化，推動固態電池在新型機器人、無人機產業方面的近日，應用，爭取成為固態電池材料的龍頭企業。

近日，道氏技術與芯培森、柔性傳感器產業化龍頭公司蘇州能斯達電子科技有限公司就人形機器人部分關鍵零件所需材料的研發和市場拓展等方面簽署了戰略合作協議。其中，道氏技術將依托其在碳材料產品上具備的技術和生產優勢，將碳材料應用于人形機器人部分關鍵零部件材料配方中，以提升產品性能。

▍中研股份

中研股份成立于2006年，是一家專注聚醚醚酮（PEEK）研發、生產及銷售的高新技術企業。

中研股份自成立以來，始終專注于PEEK產業化及制品領域的核心技術的自主研發和創新，累計投入實驗經費超1.2億元，擁有多套聚醚醚酮合成設備，150余臺產品性能檢測設備，完成近萬次聚醚醚酮合成實驗。在中研股份科研團隊的不懈努力和堅持下，中研封端聚醚醚酮產品的“熱穩定性、批次穩定性、顏色一致性和高純度”均已達到國際水平，實現工業化連續生產。

經過十余年的自主研發，中研股份在PEEK合成、提純、復合增強的理論和技術方面實現了多項創新和突破，掌握了包括關鍵原料選擇、關鍵過程控制、關鍵設備設計、關鍵工藝優化、關鍵指標監測的全流程全國產化PEEK生產能力。

中研股份的主要產品為樹脂形態的PEEK，形成現有的“兩大類、三大牌號、六大系列”共89個規格牌號的產品體系。公司產品適用于注塑、擠出、模壓成型、噴涂等加工方式，可滿足下游客戶對PEEK的多種應用場景需要。

PEEK具有機械特性好、耐熱等級高、耐腐蝕、阻燃、耐磨、耐水解、耐剝離、生物相容等特性，易于注塑成型、擠出成型和切削加工，能夠在中高端領域逐步替換金屬材料的使用，是公認的全球性能最好的熱塑性材料之一。

PEEK的種種優異性能，符合人形機器人的材料需求，是人形機器人輕量化的首選材料，能夠應用于結構件（肢體骨骼與關節、機械臂）、傳動與連接部件（齒輪與鏈條、軸承與螺栓）、防護與外殼（傳感器和執行器外殼、裝飾部件）和能源與儲能部件（電池外殼與絕緣部件）等人形機器人主要部件。

目前，中研股份將戰略發展目標聚焦于PEEK材料的應用領域，致力于實現全方位的拓展，以推動產業發展，助力科技進步。

▍中欣氟材

中欣氟材成立于2000年，是一家專業從事氟精細化學品研發、生產、銷售的國家重點高新技術企業，具有螢石-氟化氫-精細化學品全產業鏈產品，廣泛應用于醫藥、農藥、環保制冷劑、新能源、新材料與電子化學品等多個領域。

經過多年的自主研發與創新，中欣氟材向下拓展展高附加值的BPEF（光學樹脂單體）、DFBP（PEEK 合成單體）及氟聚酰亞胺等新材料和超級電容器電解液等含氟電子化學品，向上游布局具有“第二稀土”之稱的稀缺螢石資源。

位于特種工程塑料金字塔頂端的PEEK具有生物相容性、耐高溫、耐腐蝕和高機械強度等特點，廣泛適用于航空航天、醫療植入、半導體制造等領域，也是人形機器人關節與傳動系統的核心替代材料。而DFBP的純度和品質直接影響著PEEK的產品質量，其需求也將跟隨 PEEK 應用場景的拓展而同步提升。

中欣氟材長期堅持技術領先戰略，高度重視技術與產品的研發工作，將投資重點聚焦于新材料、環保型制冷劑及新能源材料領域，加速推進高附加值產品產能建設，為公司中長期新材料業務的快速擴展提供堅實的保障。公司進一步優化浙江基地的產品結構，將業務方向轉向高性能聚合物材料、光學功能材料等新材料領域。與此同時，公司同步深化江西基地在第四代制冷劑、三氟系列等含氟精細化工項目的布局，并重啟福建基地六氟磷酸鈉等新能源材料項目。

含氟精細化學品作為氟化工產品的重要產品體系之一，因其優良的綜合性能和獨特用途，被廣泛用于國民經濟各個行業和高新技術領域，特別是新材料、新興信息產業、新能源、新能源汽車、節能環保、高端裝備制造業等國家戰略新興產業，對促進制造業轉型升級有著十分重要的作用，是具有帶動作用的先導性、戰略性行業。中欣氟材始終聚焦氟化工產業，牢牢把握技術創新、產業經營和資本運作三個核心要素，立足自身優勢資源，把握行業發展趨勢和機遇，將公司發展成為以高端氟材料為引領，具有全產業鏈的國內氟化工領軍企業。