Science重磅：機器人自主做膽囊切除手術(shù)！春哥銳評：外科醫(yī)生離下崗有多遠？

2025年7月9日，《Science Robotics》罕見地把封面給了約翰斯·霍普金斯大學(xué)的 SRT-H：一臺機器人在8個離體豬膽囊上獨立完成膽囊切除術(shù)的“夾閉+切斷”關(guān)鍵步驟，成功率100%，全程無人工干預(yù)。

消息一出，“外科醫(yī)生要失業(yè)”成為熱門話題，沖擊著每一個外科醫(yī)生的神經(jīng)。

震驚之余，我們不得不冷靜思考：外科醫(yī)生離下崗到底有多遠？

SRT-H 做了什么？

簡單地講，就是Surgical Robot Transformer - Hierarchy (SRT-H) （外科機器人轉(zhuǎn)換器-分層架構(gòu)）操作dVRK Si系統(tǒng)在豬離體膽囊上自主進行了17個子任務(wù)，連續(xù)完成“抓取膽囊→左管（膽囊管）夾 3 枚→右管（膽囊動脈）夾 3 枚→兩側(cè)切斷”的手術(shù)操作。

（圖片來源于文章）

在測試的8例手術(shù)中全部成功，平均耗時317秒（約5分17秒），期間平均自我糾正6次。

SRT-H系統(tǒng)的亮點是具有兩層架構(gòu)：高層策略（HL Policy）負責(zé)"想"，每3秒分析手術(shù)場景，生成自然語言指令；低層策略（LL Policy）負責(zé)"做"，把語言指令翻譯成6D機械臂動作。

SRT-H的硬核優(yōu)勢

該論文引起轟動效應(yīng)的根本原因是機器人手術(shù)取得了技術(shù)突破，首次實現(xiàn)無需標記組織、非預(yù)設(shè)路徑的自主手術(shù)，從“特定任務(wù)自動化”邁向“理解手術(shù)流程”的通用性。

目前的機器人手術(shù)自主程度分級業(yè)界普遍采用Haidegger提出的6級自主性框架：

0 級：完全由醫(yī)生操作； 1 級：機器人僅提供震顫過濾、主從映射等輔助功能； 2 級：任務(wù)式自主，可獨立完成預(yù)先編程的“子任務(wù)”； 3 級：條件式自主，可提出任務(wù)策略，完成大部分操作，需醫(yī)生監(jiān)督和審批； 4 級：高度自主，可按審批的方案執(zhí)行手術(shù)，醫(yī)生只做緊急干預(yù)； 5 級：完全自主，可自行制定并執(zhí)行全部手術(shù)計劃，無需醫(yī)生介入。

截至2025年，F(xiàn)DA 已批準的近50款系統(tǒng)中，86%仍停留在1級，僅有6%達到3級，尚無4–5 級系統(tǒng)獲批。

2022年約翰·霍普金斯大學(xué)的STAR（Smart Tissue Anastomosis Robot）系統(tǒng)首次在動物體內(nèi)完成腹腔鏡腸道吻合，被認為是達到了3級水平；而2025年7月約翰·霍普金斯&斯坦福大學(xué)聯(lián)合報道的SRT-H系統(tǒng)被認為實現(xiàn)了向4級過渡的關(guān)鍵驗證。

機器人自主手術(shù)還有多遠？

SRT-H系統(tǒng)被認為具備了3級向4級過渡的能力，但離4級水平還有很大的差距。

因為目前的研究只是在豬的離體膽囊上進行實驗，但是離體≠活體，兩者之間橫亙著一條非常巨大的鴻溝。

離體標本無血液循環(huán)、無呼吸運動、無滲血影響，無周圍組織遮擋，結(jié)構(gòu)清楚，解剖相對恒定；但活體手術(shù)因人的高矮胖瘦、有無粘連、解剖變異、合并疾病等不同，千變?nèi)f化，只有想不到，沒有遇不到。

以普通外科最常見的闌尾手術(shù)為例，大部分闌尾切除手術(shù)確實簡單，半個多小時或一個小時就搞定，但是遇到困難手術(shù)，做得人想Si的心都有，不要說切闌尾，找闌尾都需要花好幾個小時。

SRT-H系統(tǒng)為什么挑膽囊切除而不是闌尾切除做試驗，就是因為膽囊的解剖變異相對較小，手術(shù)程序相對恒定，操作步驟相對簡單。

而且，當(dāng)前的研究還只是把手術(shù)步驟“掐頭去尾”，只做了“夾閉+切斷”等簡單操作，未涉及膽囊床剝離、止血、取出等復(fù)雜步驟。

而且，即使未來的SRT-H系統(tǒng)通過更新和迭代能自主完成整個膽囊切除的全部手術(shù)步驟，具備4級水平的能力，離真正的臨床應(yīng)用還有很長的路要走，因為，真正的人體手術(shù)充滿各種未知和意外，只有當(dāng)機器人具備處理各種未知和意外，比如出血、損傷等復(fù)雜情況的能力，它才算拿到了臨床應(yīng)用的入場券。

但是，拿到了入場券不代表就可以入場，因為還有倫理問題和社會接受度兩道門檻需要跨越。

兩個很現(xiàn)實的問題：如果機器人夾錯了血管、神經(jīng)，或切了不該切的器官找誰負責(zé)，機器人、外科醫(yī)生、還是生產(chǎn)廠家？另外，即使廠家敢上市，醫(yī)院敢購買，醫(yī)生敢放手，如果你是病人，敢不敢讓它給你做手術(shù)？

就像現(xiàn)在的智能駕駛系統(tǒng)，理論上已經(jīng)具備了5級的能力，但是又有多少人完全信任它，敢于把自己的性命交給它？

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機器人做手術(shù)和人做手術(shù)誰厲害？

在討論這個問題前，需要先澄清一個認識上的誤區(qū)：現(xiàn)有的臨床上使用的機器人系統(tǒng)，不管它是幾代，也不管是自主研發(fā)還是國外原裝，都不是真正的機器人，充其量只能叫操作系統(tǒng)，停留在1級水平，因為它沒有自主思考和決策的能力，就像提線木偶一樣，只是充當(dāng)機械臂的角色，背后操作的人還是外科醫(yī)生。

那么，目前的機器人做手術(shù)和人做手術(shù)相比誰厲害？

可以說一樣厲害，也可以說比人厲害或者不如人厲害，要看情況。

說一樣厲害，是因為操作機器人的是外科醫(yī)生，機器人手術(shù)的水平還是外科醫(yī)生手術(shù)的水平；說比人厲害，是因為機器人系統(tǒng)機械臂關(guān)節(jié)的靈活性更好，穩(wěn)定性更強，在狹小空間操作自由度更大，在縫合、重建等復(fù)雜操作上更有優(yōu)勢；說不如人厲害，是因為機械臂的放置和調(diào)試需要時間，例如膽囊切除和肺結(jié)節(jié)切除等簡單手術(shù)，你這邊機械壁還沒有安置好，那邊常規(guī)腔鏡手術(shù)已經(jīng)做完了，誰厲害？

未來，如果機器人能自主做手術(shù)和外科醫(yī)生相比誰厲害？

機器人系統(tǒng)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)來源于對外科醫(yī)生手術(shù)過程的學(xué)習(xí)，因為它看得多，學(xué)得多，去粗存精，理論上，在常規(guī)手術(shù)能力上它至少能達到均線以上外科醫(yī)生的水平。

但是，評價一個外科醫(yī)生能力的不只是常規(guī)手術(shù)的水平，更是處理意外和復(fù)雜情況的能力，考慮到人體結(jié)構(gòu)的變化性和疾病的復(fù)雜性，我把這票投給外科醫(yī)生?。ǎ?/p>

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機器人會不會取代外科醫(yī)生？

其實，這已經(jīng)不是個問題。

因為，從目前臨床上廣泛使用的只有1級水平的機器人系統(tǒng)來看，雖然還是人在操作，但是由于主刀醫(yī)生可以同時操控幾條機械臂進行手術(shù)，實際上已經(jīng)減少了助手的數(shù)量，也就是說，助手的角色已經(jīng)部分被取代了。

未來，隨著機器人的自我學(xué)習(xí)和系統(tǒng)更新，它完全可以不依賴主刀醫(yī)生的操作或指令，自主幫助主刀醫(yī)生進行牽拉、暴露、夾持、吸引等輔助操作。

切斷或切除等關(guān)鍵決策由主刀醫(yī)生來做，輔助操作由機器人來完成，既確保了手術(shù)安全，又不擔(dān)心倫理的風(fēng)險。

所以，未來很長一段時期，估計會是這樣一種混合編制的模式：一個外科醫(yī)生主刀，幾個機器人充當(dāng)助手，同臺完成手術(shù)，助手的崗位被完全取代！

助手的崗位被取代后，助手想成長，只能先在臺下跟著機器人學(xué)習(xí)，看機器人如何幫主刀醫(yī)生牽拉和暴露，當(dāng)學(xué)會如何充當(dāng)助手又具備主刀手術(shù)的能力時，或許他或她才有機會站上手術(shù)臺。

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結(jié)語：形勢逼人，未來已來

人工智能發(fā)展的初衷就是取代那些低教育、低水平、低技術(shù)、高重復(fù)性、高體力付出的崗位，外科手術(shù)兼具高技術(shù)含量和高體力付出兩種屬性，所以，取代部分技術(shù)含量相對低，體力付出又巨大的助手工作成了必然。

SRT-H的進化只是讓大家更早看到了這種趨勢的來臨，讓外科醫(yī)生群體真真切切感受到了來自機器人的威脅。

但是，外科醫(yī)生會不會下崗取決于機器人迭代的速度，倫理法規(guī)的出臺，以及社會的認可和接受程度。

毫無疑問的是，外科醫(yī)生的職業(yè)不會消失，因為外科手術(shù)最終還是需要外科醫(yī)生來主刀和掌舵，但是，助手的崗位會逐漸被取代，年輕醫(yī)生的機會會減少，成長過程也會被拉長。

還有一個問題：既然意識到機器人系統(tǒng)的發(fā)展是剝奪自己的機會，阻礙自己的成長，取代自己的崗位，外科醫(yī)生會不會任由其肆無忌憚的發(fā)展？

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